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第八章第五节综采工作面孪生系统构建与测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造目录CONTENTS8.5.1系统构建8.5.2系统测试8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.1系统构建

综采工作面数字孪生平台界面设计

综采工作面数字孪生平台界面开发

综采工作面数字孪生平台功能开发战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造18.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.1系统构建战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2综采工作面数字孪生系统总体框架8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造31.登录管理平台进入系统后，会自动弹出登录界面，界面效果如下图所示。如果用户名或密码输入错误会出现“用户名或密码错误请重新输入”的报警提示。登录管理平台8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造42.场景沉浸式漫游和全方位监测在综采平台主页中直观看到系统内各装备生产要素，可通过键盘和鼠标完成场景漫游，实现自由监测功能。图1小窗监测界面图245°视角漫游8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造52.场景沉浸式漫游和全方位监测右图场景可直观监测采煤装备各个虚拟传感器数据。全方位监测装备信息8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造63.单机控制与监测在控制中心，可选择不同机器控制面板包括支架控制器，并根据真实电液控制器功能按键实现单机的各种仿真运动。同时在机身上，将综采三机工况数据进行可视化展示。图2采煤机控制面板与运行数据监测图1液压支架控制面板与运行数据监测8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造73.单机控制与监测在控制参数面板中可以对各种设备配置参数进行修改与调试。参数设置界面8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造84.自动控制与监测

选择自动控制，打开自动控制台进行综采工作面的自主截割，在自控控制台中可以选择液压支架的支架工艺和移架方式实现对综采工作面仿真运行。a）自主控制主操作面板

b）自控参数设置界面8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造94.自动控制与监测

自动控制的运行结果虚拟综采装备开启自动控制功能后的采煤机、液压支架群工作状态。8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造105.反向控制测试如下图所示，上位机利用工业环网通过TCP协议发送指令点表，使用CAN总和CAN邻方式对液压支电液控制器进行单机动作与成组动作进行控制。8.5综采工作面孪生系统构建与测试8.5.2系统测试战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造116.虚实联动现场测试上位机利用工业环网通过h

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