无人系列专题报告（二）：无人城配物流L4级自动驾驶率先落地场景

(%)——机械——沪深3000o具身智能有三大核心任务，其中导航级具身智能会更早实现商(%)——机械——沪深3000慧物流东风起，无人叉车晓将至》2、《可控核聚变专题：关于超导的研究和探讨》2025-07-14可以完全脱人常态化运行的自动驾驶，其应用场景主要可分成无人出租车、无人物流车和无人重卡三大类。其中无人物流车的城市配送场景从技术、经慧物流东风起，无人叉车晓将至》2、《可控核聚变专题：关于超导的研究和探讨》2025-07-14路权进一步开放，RoboX的产业化提速，有望带来更广阔的无人化应用，进已经实现商业化，并逐步开始放量。城际卡车物流由于安全要求较高，监管较为严格，短期难以实现商业化，但监管已经在逐步放开。Robosweeper：o相关标的：我们认为无人化技术的推广是确切无疑的产业趋势，并非主题化（无人卡车）有望紧随其后。无人驾驶技术的商用有望带来全产业链的投资敬请阅读末页的重要说明2正文目录 4 4 5 6 7二、技术、经济、政策三重赋能，无人城配加速规模化 8 92、经济角度：无人城配经济性突出，推动物流 20 20 21 22 22 23 25 26 4 5 7 8 8 敬请阅读末页的重要说明 20 20 21 21 22 23 23 23 24 24 24 5 6 6 9 25敬请阅读末页的重要说明4一、城配物流是L4级自动驾驶率先落地场景人工智能技术经历了多年的发展，物理A成式AI、代理AI到物理AI。感知AI解能力，还具备了生成文本、图像、视频的能力动，使用工具。代理AI能够理解多模态信息，所人工智能。物理AI将帮助机器人理解摩擦、惯性、因果关系和物体恒存性等概代，并将推动机器人技术的发展。导航级具身智能解决的是机器人从一个位置移动到另一个位置的感知与规划问身智能解决的是机器人在三维立体空间中的移动问题，与导航级具身智能相比，的具身智能，目前技术尚未成熟，学术和产业中常用敬请阅读末页的重要说明NavigationLocomotionManipulation定义机器人移动过程中路径规划与感知能力机器人在三维立体空间中移动避障的能力机器人环境交互与完成操作任务的能力核心硬件激光雷达）、高精地图等双足、四足、轮式底盘末端执行器、视觉/触觉传感器等类比（不完全准确）海马体大脑皮层技术核心空间认知、地图构建、路径规划、决策保持平衡、移动避障任务分解、推理和动作执行代表公司小马智行、石头科技等宇树科技、波士顿动力等PI、特斯拉、银河通用、星海技术路线规划控制、SLAM等强化学习VLA模型流场景，AMR技术已经初步成熟，近年已逐步放量，相关创业公司将会陆续登会随着相关监管制度的成熟以及数据的积累，在未来一两年内实现商业化闭环。成L0-L5六个等级，各等级详细定义如表2所示。我国也在2021敬请阅读末页的重要说明6驾驶辅助功能自动驾驶功能SAEL0SAEL1SAEL2SAEL3SAEL4SAEL5对驾驶员依赖（即使驾驶员脱脚或者脱手）（即使有驾驶员坐在驾驶座上）接管功能仅提供警告功能提供转向或者制动/加速辅助功能同时提供转向和制动/加速功能在任何条件下都可以自动驾驶AEB（自动紧急车道居中辅助或车道居中辅助和本地无人驾驶出租车（安装或者不安装方向盘/没有区域及其他智驾等级自动化程度释义无自动化该车辆并无驾驶自动化。驾驶辅助该车辆配备单一自动驾驶辅助系统，可为驾驶员提供转向或制动/加速辅助支持。部分自动化该车辆可同时为驾驶员提供转向或制动/加速辅助支持。有条件自动化该车辆配备“环境感知”功能，可自主执行决策（例如行驶缓慢车辆时加速），须符合特定条件方可启动操作，特定情况下需要驾驶员介入。高度自动化该车辆可在特定条件下（例如若干区域、道路类型及天气等无需人工干预自完全自动化该车辆可在所有条件下无需人工干预自主行驶。运送等动态任务。敬请阅读末页的重要说明控制执行的完整网络；合作，推动网点无人配送车应用；敬请阅读末页的重要说明二、技术、经济、政策三重赋能，无人城配加速规模化商用敬请阅读末页的重要说明9运输降本达到30%至50%，效率可提升2到3倍。动驾驶汽车规模化生产，2035年建成中国标准智能汽车体系；顶导下，先行城市群加速推进落地实践，2024年路权审批企业生产基地产能规模上占据全球无人配送车队规模的70%以/直辖市和自治区的两百多座城市实现常襄阳华中区域总部及无人车智能/递、高校、园区、厂区和景区等超600/力和精确导航两部分。运用先进的人工智能与机器学习算法实时处理传感器数据，2）环境感知与传感器融合：需要配备激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器敬请阅读末页的重要说明2）低速行驶：和城际物流相比，无人城配物流车在城市配送有着低速运行的特4）软硬件要求相对简单：城配物流车硬件实现相对简单，供应链基本完全复用优化，无人城配车事故率有望进一步降低。根据新石器采访，Robovan产品需要以至少40公里时速在城市复杂道路实现全天候、全时段运营，从实际测试来车身12个摄像头和1个激光雷达的领先配置，已完全具备在机70km/h速度行驶的能力，使无人车具备全天候、全时段、全场景的道路通行能敬请阅读末页的重要说明或不准确而导致延误。零担物流作为典型场景，长期面临“单小量散”的挑战。传感器、续航等优化，实现同等体积下，成本显加12个摄像头，以视觉为主、激光雷达兜底，如今已实现BEV（鸟瞰图）与硬件成本大幅下降；2025年下半年将推出基于视觉的无图技术，有望极大图7：九识智能推出E6系列新车型敬请阅读末页的重要说明假设前提：假设前提：每车每日配送快递件数（件）1,000每车每日配送总里程（公里）电动车折旧年限（年）5电动车补能成本（元/公里）0.2无人车成本与传统车对比：传统新能源车九识Z5估算月度总成本（元）9,6003,766其中：司机薪资（元/月）8,000—FSD费用（元/月） 2,333车辆能耗（元/月）600600车辆成本（元/月）1,000833每车每月派送件数（件）30,00030,000每件成本（元/件）0.320.126每件降本比例60.6%城配有望改进快递企业配送模式，优化网点、提高快递员创收能力：后，无人车可以实现24小时全天候、全工况的稳定将配送时效提升30%左右。快递员只需负责分拣、上门等工作，无需多次往返网点，运送时间减少，面客时间增加，开展更多散件、逆向件揽收、客户营销，有望带动快递公司收入结构优化；2）营运成本下降：一方面，根据前文测算，无人物流车单票配送成本相较传统运成本下降。四川大凉山地区的县乡间距普遍在30公里以上，加之劳动力不足，传统"人力+的多次往返运输。初步统计显示，使用该无人车后，网点运营成本降低了40%敬请阅读末页的重要说明图8：国家和地方政府对无人物流车行业的支持政策跨越四个阶段更多场景和更大规模试点应用，为自动驾驶立法积累了一定的实践经发布时间发布单位政策名称主要内容2025年5月工信部《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》(征求意见稿)要求所有M1类乘用车和N1类轻型载货车必须安装AEBS(自动紧急制动系统)，适用范围从高端车型向8万元以下经济型市场全面扩展。2025年4月工信部《2025年汽车标准化工作要点》健全完善并落实智能网联汽车、车芯片等重点领域标准体系，不断优化新能源汽车标准体系，加快汽车双碳标准体系落地，推动汽车整车通用、系统部件等标准体系迭代更新。2024年11月中共中央办《有效降低全社会物流成本行动方案》推广无人车、无人船、无人机、无人仓以及无人装卸等技术装备等技术应用，创新规模化应用场景，敬请阅读末页的重要说明发布时间发布单位政策名称主要内容2024年1月工业和信息化部等联合《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知》探索基于“车、路、网、云、图”高效协同的自动驾驶、智能交通等多场景应用，通过建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用等措施，助力加速技术突破与产业2024年工业和信息化部、公安通运输部《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》确定北京、上海、杭州－桐乡－德清联合体、武汉等20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市2023年12月交通运输部办公厅《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》对自动驾驶汽车的适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督等方面做出明确要求。2023年11月工业和信息化部、公安通运输部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》首次针对搭载L3级和L4级自动驾驶系统的智能网联汽车开展准入试点，并在限定区域内上路通行试点。2023年9月交通运输部《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，交通运输部制定了本指南，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。2023年7月工业和信息准委《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》提出加快构建新型智能网联汽车标准体系:第一阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。第二阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。2020年2月国家发改委、部等11个部委《智能汽车创新发展战略》到2025年实现有条件自动驾驶汽车规模化生产，2035年建成中国标准智能汽车体系。发布时间省市政策名称重点内容2025年4月北京《北京市自动驾驶汽车条例》明确了鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展的政策措施，对自动驾驶创新应用活动进行了全环节规范，实行包容审慎监管；明确了自动驾驶汽车安全保障的相关要求，以更好地平衡促进产业发展与保障北京市安全的关系。2025年3月上海《关于划定浦东新区第三批自动驾驶开放测试道路的通知》浦东新区第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里，按照城市道路及公路有关技术标准、开放测试道路风险改善建议，尽快完善开放测试道路相关标识、标线和路侧设施，抓紧接入开放测试道路视频监测系统及测试数据记录系统，为智能网联汽车上路测试及交通影响评估提供技术支持。2025年2月广州《广州市智能网联汽车创新发展条例》市政府应按照线路连通、成片连片、区域互联的目标，逐步推进全市人类驾驶和自动驾驶混行试点区建设，支持智能网联汽车在城市道路、高速公路、机场、港口、车站等干线和交通枢纽创新应用。敬请阅读末页的重要说明发布时间省市政策名称重点内容2025年4月安徽《安徽省智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则<试行>》规范智能网联汽车道路测试与示范应用管理，推动汽车智能化、网联化技术应用。2025年1月浙江《浙江省智能网联汽车产业发展行动方案<2025-2027年>》支持发展低速物流车、市政环卫等无人驾驶专用车，推进“车路云一体化”应用试点。2024年1月江苏《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》鼓励市县政策制定道路测试与示范应用政策，支持智能网联汽车在物流等场景的应用。省份和地区获得上路资质。敬请阅读末页的重要说明三、无人物流从1到10，市场空间广阔图10：2022年我国城配市场规模为14292亿元图11：2022年我国城配物流场景拆分假设城配车存量一直保持不变，车辆更换时间为5年，每年更换的车辆大约为硬件裸车销售价格：根据九识智能官网，以销量主力车型Z5存量大约为84.0万辆，当年的FSD订阅市场规模为23敬请阅读末页的重要说明2022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E城配车辆（万辆）每年替换需求（万辆）无人物流渗透率（%）无人物流车销量（万辆）无人物流车存量（万辆）裸车单价（万元）裸车市场规模（亿元）FSD订阅费用（万元/年/车）FSD市场规模（亿元）合计市场规模（亿元）Robotaxi：运送乘客的风险高于运送货物，景比城市规则性强，而港口、矿区等封闭场景复杂度低，但卡车时速更快（80-110km/h且刹车距离长，安全性要求更高，容错敬请阅读末页的重要说明分类RobotaxiRobovanRobotruck应用场景城市开放道路载人出行园区/社区/半封闭道路末端物流配送高速干线物流、港口/矿区等封闭场景物流发展阶段技术验证&早期商业化探索技术验证&早期规模化商业部署技术验证&商业化试点(封闭场景更快)行驶速度城市混合速度(中高速)中低速(通常<40km/h)高速(干线80-110km/h)风险容忍度低(载货)高(高速+重载，事故后果严监管复杂度高(载人安全、责任认定)低(载货低速)高(高速+重载+跨区域)落地速度最慢最快居中(封闭场景快，干线次之)待解决问题极端长尾场景处理、责任认定框架、统一安全标准、公众信任与接受度、可持续盈利模式等装卸自动化、商业模式规模化验证、路权规则高速恶劣天气感知/控制、重载控制、跨区域法规协调等代表企业Waymo,Cruise,Baidu,Pony.ai,WeRide、Tesla等白犀牛、美团/京东、九识智能等Plus,TuSimple,Aurora,赢彻,主线科技驶汽车条例，扩大无人化收费运营区域；2）产业进展：根据百度2敬请阅读末页的重要说明地点政策2025年3月武汉《武汉市智能网联汽车发展促进条例》允许Robotaxi在特定区域开展无安全员的商业化运营，要求企业建立远程接管中心和应急响应机制。2025年4月北京《北京市自动驾驶汽车条例》将测试范围扩展至高速公路和城市核心区，允许企业开展“主驾无安全员、副驾有安全员”的载人测2025年2月深圳《深圳市南山区智能网联汽车商业化运营试点管理办法》首创“道路测试—应用试点”政策闭环，允许Robotaxi在中心城区开展混合运营（有人驾驶与无人驾驶并行）。2025年5月广州《广州市智能网联汽车创新发展条例》允许企业在符合条件的区域开展无安全员的载人载物服务，并要求政府部门建立“线路连通、成片连片、区域互联”的人类驾驶和自动驾驶混行试点区。人应用，落地与事故责任界定的制度有待完善。前Robotaxi行业单年营收约6万/年，难以覆盖每年的维护、冗余与运营端的费展。Robotruck有望解决长途货车司劳驾驶、安全事故等痛点，无人化需求明确。2024年《低速线控底盘通用技术在高速公路干线物流场景已处于试点阶段，在港口、矿区、物流园区等封闭/半敬请阅读末页的重要说明20资料来源：中国科技网，中铁二十一局，招商证券资料来源：小马智行官网、招商证券对自动驾驶系统的感知、预测能力提出了更高的要求支持的另一面则是对安全保障和技术标准的探索，现有法律下，高速公路上的头部企业已实现规模化部署。自动驾驶环卫车满足固定场景和路线、低速费运营。四、投资建议及相关标的商用，随着法规的成熟和数据的积累，Robotaxi、Robotruck（无人卡车）有望敬请阅读末页的重要说明21的自动驾驶运输解决方案，应用覆盖快递快运、生鲜商超、医药冷链等多场景。业、苏州市独角兽企业。企业。公司核心业务涵盖工业机器人制造、智能物流终端设备（如无人配送车、求。公司申请超1300项专利，并与中敬请阅读末页的重要说明22其他行业知名企业。公司产品不仅覆盖全国大部分省市，还成功拓展至东南亚、欧洲、大洋洲等国际市场。敬请阅读末页的重要说明