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DB44DB44/T1669—2015注塑机专用机械手2015-09-07发布2015-12-07实施广东省质量技术监督局发布 Ⅲ 1 1 14型式、型号及基本参数 1 1 1 2 2 2 2 4 4 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 9 9 9 9 9 10 10 10 10Ⅰ本标准起草单位:东莞艾尔发自动化机械有限公司、广东省机械研究所、广Ⅲ1下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本2a)各臂行程（mmc)重复定位精度（mm机械手的使用功能应符合其产品使用说明书的要求，并与使用说明书中标示的适配规格注塑机匹3使用安全防护栅栏作为安全措施时应在产品使用说明书中说明安全机械手应有与注塑机进行联锁控制的功能。当注塑机合模时，机械手不得趋近至注塑机开合模危带电体应无外露。带电部件应安装在符合有关技术要求的外壳内，直接接触的防护等级应不低于4在正常工作条件下，机械手运行至温度稳定时，电机及丝杠、导轨、轴承等相对运动部件的温度不得超过65℃,温升不得超过35K。）；b)立臂（Z臂）行程＞1200mm时，噪声≤85dB（A）。机械手负载运行时，不得出现手臂晃动过大、夹持工件甩脱、电机过热、元器件烧毁、零部件损——行程≤1250mm时，允差：0.12mm；——1250mm＜行程≤2000mm时，允差：0.20mm；5——行程≤1250mm时，允差：0.20mm；a)立臂(Z臂)行程≤1250mm时：c)1250mm＜立臂(Z臂)行程≤2000mm时：d)立臂(Z臂)行程＞2000mm时：6a)使用调压器调节设备的输入电压在额定值的±10％范围内波动，通过开机功能试验的方法进6.2.2对于5.2.2，用目测法检查。使用安6.2.9对于5.2.9，采用目测及手动方法检b)用点温计、红外线温度计或其它温度测量仪器检测并记录空运转试验前后机械手的电机及丝7a)选定各轴向行程的中部点和端部点作为目标位置，分别把一千分表或百分表安装在各个目标b)分别在各个方向上用测力计施加与额定载6.6.1对于5.6.1、5.6.3～5.6.6，采用81√2√3√4√5√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√9√√√√√√√√√√√√b)正式生产后，产品的结构、材料、生产工艺、关键工序的加工方法等有较大改变，可能影响每台出厂的机械手应附有能指导产品正确使用及维护的产品使用说明书，使用说明书的编写应符产品使用说明书中应包含安全操作规范及注意事项、与本产品适配的注塑机类型、整机安装配合尺寸与调整方法、工作空间要求、取件治具的接口尺寸、操作、维护与保养等内容，使用安

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