理论力学-0绪论

理论力学（中、少学时）绪论什么是力学力学与工程力学与

物理刚体与平衡的概念理论力学的研究对象、

内容、研究方法绪论初识力学

物理（初中、高中、大学）…“力”无处不在

人类对自然的省悟，就是从对力的认识开始的。

“力学”(希腊文mechanikos)原指：发明、巧思、机械。即包含对自然规律的探讨、机构和工艺的改进等。力学是最古老的学科之一

力学不是物理！

但是力学原本是物理学的一个分支，随着人类生产和工程技术的不断进步，力学按其自身逻辑进一步演化和发展，成为独立的基础学科。

自然科学七大基础学科。力学与数学、物理、化学、天文、地理、生物。☆什么是力学力学是一门独立的基础与应用学科是有关力、运动和介质（固体、液体、气体和等离子体）在宏、细、微观力学性质的学科。

力学研究以机械运动为主，所以通常定义力学是研究物体机械运动规律的科学。力学的根本任务通过实验和观察、分析和数值计算，为一个复杂的客观体系建立数学模型，取得对这个体系力学行为的深刻理解，包括对它们行为作出可靠而精确的预测。在这些认识的基础上，为应用技术提供概念、理论、方法、手段，一方面推动技术的发展（包括新技术的建立），一方面从应用中取得新的知识，进一步发展基础理论。力学与工程密切相关，是沟通自然科学基础理论与工程技术实践的桥梁力学是基础科学，又是技术科学。力学的发展始终与人类社会活动紧密联系，它的发展与完善推动了科学技术和社会的进步。与力学相关的工程学科有机械、土木、水利、航空航天、交通、能源、化工、材料、环境、船舶、海洋、气象、运输、军工等等。

力学是几乎所有工科专业最重要的基础课程之一。☆力学与工程基本模型与研究对象：点→

点、质点系思维与研究方法：抽象→

具体研究内容：简单、基本、特殊…

→一般（理论、方法）、复杂，接近实际举例：☆力学&物理☆刚体与平衡的概念在力的作用下不发生变形的物体称为刚体。则刚体内任何两点之间的距离保持不变。

刚体是一个理想化的模型。实际物体能否简化为刚体，主要取决于所研究问题的性质。一、刚体的概念二、平衡的概念

平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作惯性运动。

质点平衡：相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。

刚体平衡：相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线平移或匀速转动。

平衡是相对的，运动是绝对的。地球理论力学是研究物体机械运动

一般规律的科学。

物体在空间的位置随时间的变化

最常见、最简单、最普遍的规律☆理论力学的研究内容理论力学属于经典力学，研究宏观物体，速度远小于光速。其理论基础是牛顿运动定律。

理论力学的研究对象包括点、刚体、质点系。理论力学的内容一般分为静力学、运动学和动力学。

静力学——研究物体的受力分析、力系简化和受力物体的平衡条件。

运动学——从几何的角度研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的原因。

动力学——研究物体的运动与作用力之间的关系。（1）实践到理论：通过观察和实验，总结、分析、归纳并掌握力学基本规律；（2）理论到模型：对工程实际问题进行分析研究，简化出力学计算模型；（3）理论到实践：利用力学基本规律，对简化出的计算模型进行分析计算，并在工程实践中加以应用和验证。☆（理论）力学的研究方法重要概念：