5G车载应用展望白皮书14806kb

编写成员拜嘉玲、鲍海宝、鲍永、陈桂华、陈君、陈玉莹、褚景尧、戴旭、董宇、高洪、侯大卫、胡德超、纪蕴家、李昆、李弈、李煜、廖壹、刘斌、路宏、马凌峰、乔新昱、汪建球、王飞、王国栋、王绍峰、王宇、温桂、吴杭哲、夏宁、向铮铮、肖忠伟、辛亮、续宇洁、杨凡、杨志成、尹菲、应策、周光涛、周勇明（注：按人名首字母排序）编写单位中国智能网联汽车产业创新联盟、中国第一汽车集团有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海蔚来汽车有限公司、赛力斯汽车有限公司、中移(上海)信息通信科技有限公司、联通智网科技股份有限公司、中国电信股份有限公司苏州分公司、天翼交通科技有限公司、华为技术有限公司、北京百度网讯科技有限公司、高新兴物联科技股份有限公司、北京万集科技有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司目录一、5G

车联网产业发展稳步增长..........................................................

3二、5G

赋能新能源汽车智能化转型......................................................

5三、5G

车载应用功能研究......................................................................

63.1

5G

赋能智能座舱类应用场景分析..............................................

63.2

5G

赋能车云交互类应用场景分析..............................................

73.3

5G

赋能智能驾驶类应用场景分析..............................................

9四、5G

车载应用发展路线研判............................................................

11一、5G车联网产业发展稳步增长（1）中国车联网市场快速发展，5G

装配率稳步提升回顾中国汽车网联化发展历程，2008

至

2023

年为车联网的普及期，技术路径从

3G

逐步升级至

4G/5G。2024

年后，得益于消费者对车载信息娱乐需求的增加、自动驾驶技术的发展及车联网相关法规标准的制定，车联网开始进入高质量发展期。随着

5G

网络覆盖范围的拓展和技术的不断成熟，越来越多的车企采用

5G

技术满足高可靠性需求，同时适配即将形成

5G

基础网的发展趋势。如图

1-1

所示，根据中国智能网联汽车产业创新联盟数据，2024

年国内乘用车网联渗透率超过

80%，其中，5G网联渗透率达到

15.6%，预计到

2030

年中国乘用车

5G

网联渗透率将达

95%（数据为上险量）。图

1-15G车载渗透率预测备注：强制性国家标准

GB45672—2025《车载事故紧急呼叫系统》将于

2027年

7

月

1

日起开始实施，故此处判断车企会因此在

2027

年开始全面实施车辆网联化。3（2）5G

手机普及推动技术成熟，“5G

上车”成为主流选择5G

手机的广泛应用加速了

5G

技术的演进和成熟，推动了

5G

网络覆盖范围的扩大，为车载

5G

通信提供了先决条件。自

2020

年

12月，包括广汽埃安

V、飞凡

MARVEL-R、北汽ARCFOX

α-T、比亚迪汉等在内的全球首批搭载

5G

网络功能的量产车正式下线以来，搭载

5G

技术已是车企树立品牌形象的主流选择。尤其是以极氪、小米、腾势、岚图、智己、理想、蔚来等为代表的新势力品牌已基本实现5G

技术的标配。就价位分布而言，2024

年前，5G

车型售价主要在

20

万以上，尤其是

20-30

万价格区间，在

2024

年达到

5G

车型总销量的近一半水平。进入到

2025

年以来，“5G

上车”进程进一步加快，开始向普通家用车渗透，如比亚迪宣称

7

万元级别车型即可标配

5G。此外，包括奔驰、宝马、奥迪等在内的外资车企也加速在

2025

年新上市的国产车型中部署

5G

网联功能。（3）5G

车载应用蓬勃发展，助力车联网市场持续增长从车端装配率角度看，4G

技术是车联网在国内迅速发展的基础，5G

技术则以其高速度和低延迟成为车联网发展的关键，而

C-V2X

技术为实现车辆之间的直接通信提供了可能，三者共同推动了车联网市场的持续发展。当前阶段，5G

技术已经深度赋能到车载应用的各个层面。就智能座舱而言，实时音视频、车载游戏、多模态

AI

助手等都依赖于

5G技术带来的丰富流量。就智能驾驶而言，5G

技术与C-V2X

直连通信4技术共同实现包括紧急制动预警、异常车辆预警、信号灯提前下发（倒计时）、超视距路口倒计时提示、绿波车速引导、绿灯起步提醒、超视距感知路口危险目标在内的各类提醒功能。二、5G赋能新能源汽车智能化转型5G

能够提供比

4G

更优质的数据流量业务，其高速率、低时延、大带宽和大连接的技术特性在自动驾驶、智能交通、车载信息服务等方面拥有着明显的技术优势。当前阶段，5G

技术开始赋能多模态AI助手、高清视频、AR

实景导航、车载游戏、OTA

升级等车载信息娱乐服务，为用户打造沉浸式的智能座舱功能体验。在未来，5G

还将深度赋能驾驶辅助功能，结合车云协同可提升智驾体验，低时延和高可靠性的特性能够承载

V2X、自动驾驶辅助、远程驾驶、边缘算力等业务，利用

5G

蜂窝网将部分路侧信息赋能给车端来增强车端的感知能力，支持超视距感知以提高驾驶效率和驾驶安全。此外，5G

轻量化方案可提供成本优势和性能的平衡，加速

5G

网联汽车的规模上量。5G

产业的发展已经进入了关键的演进周期，汽车产业要实现智能化、高质量发展，应借助

5G

蓬勃发展这一历史机遇，加速推动

5G技术的应用。5三、5G车载应用功能研究3.1

5G

赋能智能座舱类应用场景分析实时音视频车载实时音视频功能是指在车辆行驶过程中，通过车载设备实现音频和视频的实时传输与播放。相较于

4G网络，5G

网络具有极高的带宽，能够满足车载高清视频和高质量音频的实时传输需求。5G网络的低延迟特性可确保音视频数据的快速传输，提供更加流程和更高品质的音视频，提高用户体验。车载云游戏车载游戏功能是指在车辆内部，通过车载娱乐系统为乘客提供的游戏体验，通常通过车载显示屏、触摸控制或外接游戏手柄等方式进行操作。5G网络支持云游戏平台的使用，使得玩家在任何地方连接到数字游戏商店，并使得虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等内容在车载环境中得以实现，享受高质量和多样化的游戏体验。多模态

AI

助手多模态AI助手功能通过融合语音识别、视觉感知、手势交互等多种模态的信息输入给车载多模态大模型，输出实现对驾驶员和乘客指令的多元化理解和响应，支持如驾驶员疲劳检测、情绪感知、播放音乐、查询信息、控制车辆设备等功能。5G

网络可为多模态AI助手提供低时延、高带宽的数据传输能力，确保多传感器数据实时融合与响应，同时支持云端AI模型快速迭代，提升个性化交互体验。6（4）远程控制车辆远程控制功能是指通过车载以太网和移动通信网络的融合实现车内和车外数据的快速交互，支持用户利用手机或其他远程控制设备远程改变车辆状态的功能，如空调控制、车窗控制、充电管理等。依托

4G&5G

双模的能力，能够最大化车载通信网络的覆盖范围，车辆可动态选择最优网络，确保控制指令与车辆状态信息在复杂环境下（如隧道、偏远地区）的连续传输，提升远程控制的可用性与安全性。3.2

5G

赋能车云交互类应用场景分析智驾数据训练智驾数据训练是指通过

5G

网络将车端采集处理后的智驾数据传输至云端，利用云端算力对智驾大模型进行训练来不断优化智驾算法，再通过

5G

网络将迭代后的智驾算法下发至车端进行更新以增强车辆的智驾表现。5G

赋能智驾数据训练极大地降低了智驾场景库拓展的成本，降低了自动驾驶系统的开发成本和时间，显著提高研发效率。车云孪生车云数字孪生是指通过云端车辆孪生体将车端车控操作系统的相应功能运行于云端，主要用于对车辆全生命周期的实时查看、数据分析、仿真优化及智能决策。其核心是通过云端平台与物理车辆的高度协同，构建车辆的虚拟化数字模型，实现数据驱动的智能服务。5G网络可以保障云端智能驾驶功能实现的实时性、稳定性和高可靠性，充分发挥云端算力优势，为出行者打造个性化的出行体验。7OTA

升级OTA（Over-The-Air）升级下载功能是指通过无线网络连接，将车辆软件系统的更新包传输到车辆上，并在车辆端进行安装和升级的过程。5G

网络为车端

OTA

升级提供了更快的下载速度和更稳定的连接。特别是对于大型软件更新包，如车辆操作系统的升级，5G

网络能够大大缩短消费者等待时间，显著增强用户体验。eCall紧急呼叫eCall（emergency

Call），亦称汽车紧急呼叫系统、车载事故紧急呼叫系统等，是通过车辆内部策略自动探测出事故的发生或由车内人员进行手动触发后，将车辆的位置及车辆相关状态信息同步发送给紧急呼叫服务平台并建立语音通话的系统。5G

能够提供清晰的语音通话服务，显著提升eCall

系统的通信效率、准确性和高可用性，为提供事故现场图像视频提供更好的支撑。在汽车

10~15

年生命周期中，4G&5G

双模通信为eCall

功能提供双重保障，双模动态切换机制可适配不同网络环境，即使单一网络中断，仍能通过冗余链路维持通信，为驾乘人员提供全生命周期的安全守护双保险。远程查看远程查看功能是指实时采集音视频数据、车辆状态、位置信息等车辆驾驶行为数据和传感器数据，并上传至管理云平台的功能，以实现全方位视频查看、行车记录、远程诊断等用途。5G

的大带宽、低时延特性支持高速数据传输，用户通过手机

APP

远程实时查看车内、车外视频，云平台能够及时了解车辆状态并在必要时进行干预，降低8事故风险。3.3

5G

赋能智能驾驶类应用场景分析（1）协同预警类协同预警是指在网联式交通系统中，网联信息或其与单车智能的感知、多传感器数据融合处理后的感知信息，以提醒、预警方式在人机交互界面显示，弥补人类驾驶员和单车智能在感知能力上的局限。具体功能定义如表

3-1

所示。表

3-1安全类协同预警典型功能定义9典型功能功能定义红绿灯信息提醒车辆行驶至路口一定范围内，由于前车或其他障碍物遮挡、雨雾天气、强逆光或者异形信号灯等情形，导致无法准确获取信号灯类型、状态、相位、持续时间、倒计时信息。通过云端下发信号灯状态信息，使车辆能及时感知信号灯的实时变化。闯红灯预警车辆行驶至有信号控制的路口，根据车辆位置和速度，计算（预测）车头通过停止线时信号灯状态，并向驾驶员进行预警。提供车辆对应车道实时信号灯状态、车辆位置、车辆行驶速度通过

HMI

进行展示，根据灯态及车速、判断本车道车辆是否会闯红灯（车头通过停止线时信号灯状态为红，或即将为红），存在闯红灯风险时输出闯红灯预警信息。绿波车速引导车辆驶向信号灯控制交叉路口，收到由云平台结合灯态信息和排队消散预测计算得出的可通过路口的车速区间时，智能驾驶系统融合自车感知信息，仲裁得到最适宜当前路况通行的车速区间，并输出控车信号，使车辆能够经济地、舒适地通过信号路口。异常车辆提醒由天气原因引起的能见度低或遮挡的情况下，由云端向后方一定范围内的车辆提前发送前方异常低速或静止车辆信息，从而提前预判进行减速或换道规避碰撞风险，保障行车安全。交叉口碰撞预警车辆驶向交叉路口，当路口存在遮挡或者天气原因引起的视线不好，由云端向后方车辆下发侧向行驶来车辆的位置和姿态，生成碰撞预警消息，提醒驾驶员减速让行。超视距弱势交通参与者预警当弱势交通参与者（行人或非机动车）被遮挡、位于车辆盲区或超出感知范围时，路侧感知系统检测到，通过云端发送给特定范围内车辆生成碰撞预警消息，提醒驾驶员减速让行或换道规避。超视距交通事件提醒在车辆行驶前方出现交通事故或施工占路等影响车辆安全的情况时，或因异常天气车辆无法感知车辆周边环境信息时，提前向车辆下发道路危险状况提示、能见度预警及动态限速提醒等信息，防止二次事故发生，保障车辆行驶安全。交通拥堵提醒云平台根据路侧感知及车辆上报的位置和行驶速度，检测和判断道路拥堵情况，如交通流量或道路拥堵情况大于一定范围，云端向途经拥堵路段车辆和拥堵路段附近车辆发送道路拥堵预警。行驶车道建议车辆收到云平台根据车辆位置及路侧感知事件、路侧感知对象等动态信息综合计算得出的车道规划建议指令，融合自车感知信息，仲裁得到最适宜当前路况通行的规划路径，并输出控车信号，进行平稳行驶。10（2）协同驾驶辅助类协同驾驶辅助是指在网联式交通系统中，符合相应性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）的网联信息进入车辆，支撑车辆辅助驾驶功能更好地实现。在道路基础设施建设和车载通信单元搭载均达到一定程度时，协同驾驶辅助功能将得到规模化应用。具体功能定义如下表

3-2

所示。表

3-2

协同驾驶辅助典型功能定义典型功能功能定义协同自动紧急制动（CAEB）车辆（具备

L2

及以上的驾驶自动化系统)在道路中行驶，当道路中存在遮挡场景时，车辆不能及时识别有潜在危险的目标物（如车辆、行人）。通过路侧感知及通信设备，车辆可以提前获知目标物的位置和姿态，若当检测到本车与目标物存在碰撞风险时，进行紧急制动。协同自适应巡航控制（CACC）在传统自适应巡航功能基础上，提前感知非视距的目标物以及道路交通信息。实现全路段特别是交叉路口场景的自适应巡航控制，进一步提升

C-ACC

整体响应速度、增强稳定性、缩短跟车间隔。协同领航驾驶辅助（CNOA）车辆在开启领航辅助驾驶功能，结合网联感知信息、决策参考信息，系统可实现自行换道、自行超车、自动上下匝道、障碍物避让、无保护/有保护路口通行等驾驶动作。协同交叉路口通行（CIP）车辆驶向交叉路口时，基于云端下发的网联感知增量、决策参考信息和局部动态地图，结合车辆行驶意图（直行或左转），确保直行与左转汇入车辆有序高效通过路口。高速车道级可变限速控制（HDSL）车辆在高速公路行驶，结合主车运动状态信息和意图信息，云端根据交通运行状态监测、气象环境状态评估、交通事故风险辨识动态调整路段限速向智能驾驶系统下发驾驶决策参考信息，实现车速均匀变化与提前避障，并确保行驶在合适速度的车道。11（3）协同自动驾驶类协同自动驾驶是指在网联化交通系统中，符合较高性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）网联信息开始支撑车辆自动驾驶。在道路基础设施建设和车载通信单元搭载均达到一定程度时，车路云一体化自动驾驶系统将实现规模化应用，并在城市、高速等交通环境下率先实现普及。具体功能定义如下表

3-3

所示。表

3-3

协同自动驾驶典型功能定义典型功能功能定义协同自主代客泊车用户在指定下客点下车，通过手机

APP

下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控；用户通过手机APP

下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则。远程接管当云平台发现车辆/驾驶员异常情况下或根据车端请求，由远程遥控驾驶舱下发驾驶操控指令，使车辆摆脱极端场景。四、5G车载应用发展路线研判随着越来越多的频率迁移到

5G

网络，车企逐渐加快

5G

车联网的部署与应用。本报告梳理了

5G

车载应用功能场景清单，预测以上场景应用的规模化部署时间节点，经过行业调研与论证，得到

5G

车载应用量产部署的