【5G应用产业方阵】2024年5GA通感一体应用场景研究报告35877kb

课题编号：2023-01-C-0055G-A通感一体应用场景研究5G-AIntegratedSensingandApplicationScenariosResearch2024年05月5G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-005研究报告要点5G-A（5GAdvanced）通感一体化技术在不同应用场5G-A通感5G-A5G-A8大潜在应5G-A通感一体技术及应用的发展进行了展望。研究单位：中国信息通信研究院、华为技术有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国电信集团有限公司研究人员：王琦、姚家伟、李宁、杜加懂、夏仕达、韩志强、汪竞飞、赵孝武、杨琭、田明明、陈丹、邱学、任勇强、吴爱军、李岩、曾凯越、张俪、包宸曦、吕涛、王忠新完成日期：2024年5月目录5G-A通感一体发展背景综述 1传统感知技术发展的发展趋势 2传感知术介绍 2传感知术的展趋势 45G-A通感一体技术特性解析与优势 65G-A通一体术介绍 65G-A通一体与传感知术对分析 5G-A通感一体潜在应用场景及需求 低经济用场及业需求 12水入侵测应场景业务求 14智交通用场及业需求 16建微变监测用场及业需求 18气服务用场及业需求 19健检测用场及业需求 20园监测用场及业需求 21矿边坡测应场景业务求 225G通感一体应用场景可行性分析 235G-A通一体用场路径析 235G-A通一体点应场景析 25总结与展望 305G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-005115G-A通感一体应用场景研究5G-A通感一体发展背景综述91156”总体方案，提出29个省或直辖市发布了低空经济的发展规划，其中低空通信和感知能力已成为低空经济健康发展的重要基础。距离、速度、方位、高度等信息。5G将同时具备通信及探测感知的能力。5G-A通信感知融合基于软硬件资源以及频谱资源共存/5G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-00522升，基于对无线通信信道环境的感知、识别与预测，进一步创新无线通信资源管理，提升无线通信系统的性能和效率。5G-A通感一体化技术开展了一系列的研究及3GPPRel-19SI（StudyItem，技术可行性研究阶段准化和实验验证等方面开展了相关工作，发布了《5G-Advanced5G-Advanced通感融合网络架构研究报告》和《5G-Advanced通传统感知技术发展的发展趋势本章主要介绍传统的三种感知技术原理与发展趋势。传统感知技术介绍雷达感知探测几种典型雷达的技术对比如下表所示。1典型雷达技术优缺点对比参数毫米波雷达激光雷达超声波雷达距离(m)100030015速度(m/s)>1000>300≤100径向运动好好好切向运动差差差静止测距复杂简单简单角度测量较好很好好环境限制雨天风沙尘等5G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-005PAGEPAGE3成本中高低穿透性好较差较差优点不受天气情况和夜价格低，处理简单，体积小缺点成本很高，不能全天候工易受天气和温度光电感知探测光电探测是利用传感器能把光信号转换为电信号。光电式传感器的工作原理是：首先把被测量的变化转换成光信号的变化（当被测物理量本身是光辐射时，无需专门的转换），然后通过光电转换元件变换成电信号。光电传感器的工作基础是光电效应或热电效应。光电探测系统由光源、光路（及光学器件）、光电换能器、电路组成。光电探测系统具有以下7个方面特点：检测距离长：在对射型系统中保留10m以上的检测距离；所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短；精度的位置检测；传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用；的颜色进行检测；测物体的位置进行调整。TDOA探测TDOA（timedifferenceofarrival）是通过检测信号到达两个基站的时间差来确定移动目标的位置，只需要基站之间进行时间同步，而没有目标和基站之间的时间同步要求。如图1所示，根据到各个基站的测距信息，以基站为中心画圆，就可以得到一个交点，交点就是标签的位置。图1TDOA原理图传统感知技术的发展趋势感知系统的发展历程传统的感知技术当前主要应用于军事、航空、航天和气象等领域，其发展历程主要经历三个阶段：早期阶段：早期雷达感知技术（20世纪初~1945年）中期阶段：雷达感知技术成熟阶段（1945年~20世纪末）二战后，雷达技术发展迅速，雷达系统的探测距离和分辨率得到了显著提高。领域。当前阶段：感知技术的数字化和高性能化（20世纪末至今）显著提升。感知系统的未来趋势4大趋势。趋势1：通信感知融合像和通信功能一体化。趋势2：感知系统网格化体性能和覆盖。趋势3：雷达走向更高频的毫米波度要求将从米级迈向毫米级，毫米波技术将会被广泛应用。趋势4：人工智能更紧密结合算法，感知系统能够准确的判断目标的特征和行为。13电磁波段都向毫米波波段演进。5G-A45G通信技术上的感知一体化技术。5G-A通感一体技术特性解析与优势5G-A通感一体技术介绍通感一体空口关键技术5G-Advanced形设计、一体化感知信号设计等。感知工作模式：根据参与感知的设备的不同（可以是基站或终端）以及（基站A发B收）感知和UE发基站收感知。/衍射信号而且感知结果可以由该单基站节点清楚地解析，而不需要外部设备的协助。AB收求是同步的。3：UE发基站收感知：UEUE发射器发送的上UE发基站收感知中，接收器完全了解系统协议、信号一体化波形：设计适合的波形是保障通信感知一体化在通信和感知方面的方式实现通信和感知波形的分集发送。通信感知一体化波形的设计理念主要分为基于雷达的线性调频波形和脉冲波形（PW），5GOFDM波形。不同波形的优缺点2所示。2不同感知波形优缺点对比波形优点缺点1)峰均比低（2.658），感知1)承载数据的能力差距离远2)采用线性调频波形时,需要增加处2)自发自收硬件难度低理线性调频波的硬件链路LFM连3)对多普勒扩展不敏感,在高续波速目标测量上,实现更好的性能4)模糊函数具有“山脊”形状，测距和测速分辨性能好LFM脉冲波1)可以提高雷达的分辨率和灵敏度1)其随机性降低了通信感知的精度和可靠性，且影响通信感知的实时5G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-005PAGEPAGE10波可以适应多种目标和环境性和灵敏度2)其脉冲数量和持续时间受到硬件限制，不能无限增加，这会限制通信感知的覆盖范围和分辨率OFDM连续波性高模糊函数具有“图钉”形峰均比高（ofdm-zcofdm-gold11.87），离受限战大根据对不同感知波形的优缺点分析，LFM波形的模糊函数存在较高的旁瓣（LFM的旁瓣水平为-42.64）ofdm-gold波形的旁瓣水平相当，这会导致距OFDM标。此外，OFDM5G通信系统发射机和接收机的硬件更加友好，无LFM波形的硬件电路。因此从一体化的角度，在通信感知系统中，OFDM抵抗频率选择性衰落和符号间干扰，提高通信的可靠性和频谱利用率。一体化感知参考信号：5GGold序ZCAB5G3GoldZC序列的旁瓣水平、PAPR4GoldZC序列用于感知信号时对感知性能的影响。表3Gold序列和ZC序列的旁瓣水平、PAPR和互相关结果波形+序列旁瓣水平旁瓣水平PAPR互相关hamming窗PSLhamming窗ISLofdm-zc-42.75-30.042.946~1/N (不同根值)ofdm-gold-42.75-30.0411.87~1/N表4Gold序列和ZC序列的对比情况分析对比项对比结果5G系统复用度Gold序列>ZC序列自相关性（测距测速能力）Gold序列≈ZC序列互相关性（测距测速能力）Gold序列≤(略优)ZC序列（采用不同的根序列）复用能力（组网能力）Gold序列>ZC序列PAPR（感知覆盖能力）Gold序列≤ZC序列GoldZCZCGold5G5GGoldGoldPAPRPAPR的增强技术。通感一体网络架构通感一体化网络架构将感知能力的接口和处理放在接入网侧的BBU侧，业务侧通过感知网元SF获取收集到的最终感知结果，并对接到用户的数据应用平台，提供数据信息服务，实现商业价值的兑现，整体网络架构如图2所示。图2通感一体化网络架构ASSFBBU终端等核心网元，各网元的功能如下。AS：对接数据应用平台（SILAS系统/空管部门/海洋监管等提供数据信息服务，实现商业价值兑现；SF：感知独立网元，提供传输网关、感知业务控制、数据汇聚转发。感知板三大部件。基带板：通信基带处理、转发感知数据给感知板主控板：传统小区管理+感知数据传输感知板：感知信号处理（L1）+感知数据处理（L2），输出结构化的感知目标结果通感基站：负责通信和感知信号的发送和接收，并设置通感波形、帧结构和组网配置。终端：包含感知需求的无人机、车辆，以及通信需求的通信模组、终端。5G应用产业方阵研究报告2023-01-C-0055G应用产业方阵研究报告2023-01-C-005PAGEPAGE205G-A通感一体化与传统感知技术对比分析5G-A通感一体化技术同时具备了感知/探测目标的功能与高可靠通信功能，5表55G-A通感一体化与传统感知技术对比5G-A低空探测雷达TDOA探测光电感知探测多个地面接收原理利用电磁波反射探测移动目标利用电磁波反射探测移动目标站检测目标发时间差定位位利用光电设备探测目标位置置1、可连续组网，感知盲区少2、位置精度高、虚优势警漏检率低37*24单站探测距离远（3~5km），技术成熟设备成本略低、依赖目标设备发送的电磁信号设备成本低，不发射信号，无电磁辐射4、与运营商共站、共硬件、共频部署，整体建设成本低限制运营商通信频谱尚11002使用时间地点有限7*243、仅支持单点部署4、虚警率高不支持无线电受光线影响较大，在阴雨、夜晚识别精度差5G-A通感一体潜在应用场景及需求R195G-A63GPP5G-A检测、建筑微变形监测、气象服务、健康检测。本章节重点分析5G-A通感一体六大潜在应用场景及其需求，为5G-A通感一体化设备的设计和研发提供参考。低空经济应用场景及业务需求应用场景和大带宽的可靠网络。6表6智慧低空感知业务场景序号领域应用感知场景1风力发电检测无人机用于风力发电场的巡检和故障诊断，提高了检测效率和安全性。例如，中国国家电网使用无人机对风力发电场的叶片和机舱进行定期检查。①③2农业植保无人机喷洒农药和施肥，提高农作物的生产效率。例如，中Ehang无人机。①3环境监测利用无人机进行空气质量、水质和土壤质量等环境监测。例如，中国南京大学的研究团队使用无人机对大气细颗粒物进行监测和采样。①4地质勘探无人机用于地质勘探，包括地形测量和资源勘查。例如，中国石油天然气集团公司使用无人机进行石油勘探。①5建筑与基础设施巡检无人机用于建筑物、桥梁和其他基础设施的巡检和检测。例①③④6建筑物测量和建模例如，中国建筑工程公司中铁二十一局集团使用无人机进行建筑测量和设计。①③④7物流和快递无人机用于物流和快递领域，提供快速、便捷的送货服务。例如，中国的无人机制造商顺丰速运使用无人机进行快递配送。①②③④8搜索和救援无人机用于搜救行动，提供空中搜索和监测功能。例如，中国的民航局使用无人机进行海上和山区的搜救任务。①②9建筑物清洁和维护无人机用于高层建筑物的清洁和维护，提高工作效率和安全性。例如，中国的清洁服务公司海鸥无人机使用无人机进行高层建筑的外墙清洗。①③④10电力巡线无人机用于电力线路的巡线和故障检测。例如，中国电力公司使用无人机进行电力线路的巡检和维护。①③11环境保护监测无人机用于自然保护区、湿地和海洋等环境的监测和保护。例如，中国的自然保护区管理部门使用无人机进行野生动物监测和研究。①12景区拍摄和推广中国的旅游景区张家界使用无人机进行风景拍摄和推广。①13媒体报道和新闻采访无人机用于新闻报道和采访，提供独特的视角和影像素材。例如，中国的新闻机构使用无人机进行新闻现场报道。①14地理测绘和制图无人机用于地理测绘和制图，生成高精度的地图和地理信息数据。例如，中国的测绘局使用无人机进行地理测绘工作。①15电视和电影制作无人机用于电视和电影制作，提供精彩的航拍镜头。例如，中国的电影制片公司使用无人机进行电影拍摄。①16旅游和观光中国的旅游景区杭州西湖使用无人机进行空中观光服务。①②17森林火灾监测无人机用于森林火灾的监测和预警。例如，中国的森林防火部门使用无人机进行火情监测和烟雾探测。①18城市规划和交通管理无人机用于城市规划和交通管理，提供城市数据和交通流量监测。例如，中国的城市规划部门使用无人机进行城市规划和交通研究。①②③④19无线信号覆盖测试无人机用于无线信号的覆盖测试和网络优化。例如，中国的电信运营商使用无人机进行移动网络覆盖测试。①②③④20大型活动安保无人机用于大型活动的安保监测和应急响应。例如，中国的警察部门使用无人机进行大型活动的安保监控。②③④业务需求基于低空感知的四类感知场景，本报告定义了三档无人机探测感知级别的需求，总结如表7所示。7低空经济应用场景通感业务需求指标关键动作目标检测与跟踪感知级别Level130~100米级Level210Level3米级感知服务区域①日常低空监管②非法无人机/非法无人机入侵探测①商用航路及所属空间路线防护②非法入侵探测//（xx1.6米x1.5米x0.7米/置信度[%]959595位置精度基于置信度水平[m]≤100≤10≤1垂直[m]≤30≤5N/A速度精度基于置信度水平l[m/s]N/AN/A1垂直[m/s]N/AN/AN/A感知分辨率位置分辨率[m]1010为了检测无人机的单体存在≤1①无人机的KPI[25[40];1（水平/垂直）[m/sxm/s]1010m/s101x1最大业务时延[ms]≤500≤500≤500刷新率[s]≤1≤1≤1漏检率[%]≤5≤5≤2虚警率[%]≤2≤5≤2通信时延[ms]不涉及不涉及20通信带宽[Mbps]不涉及不涉及5感知场景无人机入侵检测无人机飞行路线入侵检测①无人机飞行轨迹跟踪②无人机防碰撞水域入侵检测应用场景及业务需求应用场景砂治理四个业务场景。捞治理是轨迹跟踪类应用、水产养殖是电子围栏类应用。安防缉私业务归属公安局，管理区域为内河与海洋。安防缉私包括安防和缉私两个子类业务。安防是电子围栏类应用，缉私是轨迹跟踪类应用。非法采砂治理业务也归属公安局，管理区域主要为内河。该业务主要是针对非法采砂船的巡查和执法监管，主要应用为电子围栏类应用和轨迹跟踪类应用。感知技术在水域的应用不仅是在入侵检测方面，感知基站能够提供主动感知VTSAISCCTV组成航行安全感知系统。该系统具有以下特性：全天候。不受雨雪雾的影响，实现船只的识别和跟踪；自动报警。船舶的轨迹异常或进入预设禁航区域可自动报警；路线时间自动依次调取巡航路线上的摄像机画面，记录巡航内容；联合感知。感知基站、AIS、CCTV视频、光电扰动、警示标志等多种VHF按需提供给航行船只保障航行安全。图3航行安全业务场景业务需求江河湖海等水域入侵检测应用场景的感知对象主要是各类船舶，相关的通感业务需求指标如下：表8水域入侵检测应用场景通感业务需求指标置信度[%]95位置精度基于置信度水平[m]≤20垂直[m]NA速度精度基于置信度水平[m/s]≤2垂直[m/s]NA感知分辨率位置分辨率[m]40速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]1最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤5虚警率[%]≤5通信时延[ms]100通信带宽[Mbps]5智慧交通应用场景及业务需求应用场景通感一体技术在智能交通中的应用主要表现为使用5G网络作为通信基础，并与V2X车联网、D2D等技术相结合，提升车、路、行人以及交通设施之间的通信效率，同时扩充交通系统的感知手段，从而实现更安全、有效的智能交通管理和控制。5G-A通感一体技术在车联网市场中具有广阔的应用空间，在道路监管、车路协同等领域得到广泛应用。道路监管——车辆信息统计服务质量的作用。道路监管——入侵检测5G-A通感一体技术在高速公路或高铁入侵检测场景的应用可实现对高速公路或铁路轨道周边环境的全天候实时感知，定位并跟踪高速或轨道入侵的行人、动物、抛洒物等异物，实现全天候的入侵检测。同时，还可以第一时间通知交管单位进行执法，保障高速公路和高铁的安全行驶环境，提升高速公路和铁路轨道的安全管理。车路协同5G-A通感一体技术在车路协同场景的应用可有效解决路侧感知设备性能受5G网络将人、车、路、云连接起来，形成一张可融合通信、实时计算、及时业务需求智慧交通场景的感知对象主要是车、路、行人，涉及到的通感业务需求如下。表9智慧交通场景通感业务需求指标置信度[%]95位置精度基于置信度水平[m]≤4垂直[m]≤4速度精度基于置信度水平l[m/s]≤2垂直[m/s]≤2感知分辨率位置分辨率[m]44m速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]2最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤5虚警率[%]≤5通信时延[ms]20通信带宽[Mbps]20建筑微变形监测应用场景及业务需求应用场景202273977.8因此针对桥梁的微变形监测是必要的。随着我国城市化的高速发展，以高层建筑迅速发展，仅200米以上的超高层1472座，建筑使用过程中都会出现或多或少沉降与变形。在一定限安全，因此在建筑物施工和使用过程中的微变形监测是必要的。5G-A通感一体化基站利用分米波、毫米波感知技术，可以实现桥梁、城市建筑的毫米级监测感知，并通过5G网络将感知测量数据实时传递至云侧的建筑结构安全检测平台，实现感知实时化、在线预警及时化、结构评估高效化。业务需求建筑微变形检测场景的感知对象主要是各类桥梁、城市建筑，相关的通感业务指标如下：表10建筑微变形检测场景通感业务需求指标置信度[%]95位置精度基于置信度水平[m]≤0.002垂直[m]≤0.002速度精度基于置信度水平l[m/s]NA垂直[m/s]NA感知分辨率位置分辨率[m]0.002速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]NA最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤5虚警率[%]≤5通信时延[ms]不涉及通信带宽[Mbps]不涉及气象服务应用场景及业务需求应用场景5G-A感知一体化技术利用通信基站的成片组网及雷达感知技术，实现天气的实时预报和短期预测。业务需求气象服务应用场景的感知对象主要是云层、雨滴等气象目标的位置和运动状态，相关的通感业务指标如下：表11气象服务应用场景通感业务需求指标置信度[%]90%位置精度基于置信度水平[m]≤0.003垂直[m]≤0.003速度精度基于置信度水平l[m/s]NA垂直[m/s]NA感知分辨率位置分辨率[m]0.003速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]NA最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤10虚警率[%]≤10通信时延[ms]200通信带宽[Mbps]2健康检测应用场景及业务需求应用场景80注的重点。传统的体育锻炼和健康监测依赖各类接触式的可穿戴设备采集用户手部的确程度。5G-A通感一体化技术可实现非接触的毫米波感知，可精确收集到用户的呼R-R供了健康全方位的监测功能。业务需求健康监测场景的感知对象主要是人体的肢体动作、呼吸动作的微变形，相关的通感业务指标如下：12健康监测场景通感业务需求指标置信度[%]90%位置精度基于置信度水平[m]≤0.003垂直[m]≤0.003速度精度基于置信度水平l[m/s]NA垂直[m/s]NA感知分辨率位置分辨率[m]0.003速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]NA最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤10虚警率[%]≤10通信时延[ms]不涉及通信带宽[Mbps]不涉及园区监测应用场景及业务需求应用场景随着国内智慧园区建设步伐加快以及企业对自身智能化管理需求的提升，需要更加泛在、智能、精准的园区感知监测管理手段。以进行有效的监测和管理。5G-A5G-A各类物体的入侵事件、进行定位监测、轨迹跟踪，并可进一步统计基站服务范围内的物体数量、分布，监测异常事件等。被测量目标无感知，也不必连接网络，无需终端设备配合，且可利旧现有5G基站，无需重复投资部署，为园区提供全天候、全覆盖、高精度的智能监测管理能力。业务需求园区监测场景的感知对象主要是园区内的人员、车辆、无人机，相关的通感业务指标如下：13园区监测场景通感业务需求指标业务指标人员车辆无人机置信度[%]95%95%95%位置精度基于置信度水平[m]≤0.5≤4≤100垂直[m]≤0.5≤4≤30速度精度基于置信度水平l[m/s]≤2≤210垂直[m/s]≤2≤210感知分辨率位置分辨率[m]0.54区分车道，车道宽度按照4m计算10为了检测无人机单体的存在（水平/xm/s]2210为10m/s最大业务时延[ms]≤1000≤1000≤1000刷新率[s]≤1≤1≤1漏检率[%]≤5≤5≤5虚警率[%]≤5≤5≤5通信时延[ms]不涉及不涉及不涉及通信带宽[Mbps]不涉及不涉及不涉及矿山边坡监测应用场景及业务需求应用场景露天矿山边坡稳定性一直是影响其安全生产的最重要因素，随着开采深度的增加，其边坡高度也在加大，滑坡等失稳现象逐年增多，边坡失稳造成的灾害风15%~20%安全具有重要意义。等问题，极大地制约了边坡监测预警的实时性和科学性。5G-A通感一体技术可以有效解决矿山行业大范围面状全覆盖监测、实时监监测及滑坡预警，实现矿区边坡智能监测、安全管控与应急通信的无缝集成。业务需求矿山边坡监测场景的感知对象主要是边坡表面形变，相关的通感业务指标如下：14矿山边坡监测场景通感业务需求指标置信度[%]95位置精度基于置信度水平[m]≤0.15垂直[m]≤0.15速度精度基于置信度水平l[m/s]NA垂直[m/s]NA感知分辨率位置分辨率[m]0.15速度分辨率（水平/垂直）[m/sxm/s]NA最大业务时延[ms]≤1000刷新率[s]≤1漏检率[%]≤5虚警率[%]≤5通信时延[ms]不涉及通信带宽[Mbps]不涉及5G通感一体应用场景可行性分析5G-A通感一体应用场景路径分析3GGP5GC-band备不同的性能和特性。表155G频谱C-band和毫米波频段5G频段频段类别上行频段下行频段制式N77C-Band3300MHz~4200MHz3300MHz~4200MHzTDDN783300MHz~3800MHz3300MHz~3800MHzTDDN794400MHz~5000MHz4400MHz~5000MHzTDDN257毫米波26500MHz~29500MHz26500MHz~29500MHzTDDN25824250MHz~27500MHz24250MHz~27500MHzTDDN26037000MHz~40000MHz37000MHz~40000MHzTDDN26127500MHz~28350MHz27500MHz~28350MHzTDDC-band表165GC-band和毫米波频段优缺点对比和典型适用场景5G波段优点缺点典型适用场景C-band1、远程性能较优，1KM以上2、较不容易受到雨杂波影响1率在cm/m级1、低空经济2、水域入侵3、智慧交通4、园区监测毫米波1mm性能更优11km2干扰1、气象服务2、健康检测3、建筑物微变形监测4、矿山边坡监测5G-AC-Bandmm8C-BandC-Band5G基站的部署节奏C-BandC-band5G-AC-band5G的通信，基站的覆盖率已经较好，技术较为成熟，所以阶段一的低空经济、化技术重点使能的场景，本文下述将重点描述。5G-A通感一体重点应用场景分析低空经济2023531行条例》（202411日起施行），标志着无人机管理进入元年，是低空经济发展的重要里程碑。202311月初，国家空中交通管理委员会办公室通过中国民用航空局，先后发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》（无人驾驶航空器飞行管理暂行条例空中交通管理有关事项的通（征求意见稿在应202387个商圈，1718.4202311月发布的《IDEA低2.020221.51170953.86亿次，累计飞行时长约为1668.9万小时。预计到2024年，无人机在国内的市场规模将达1600亿元，其中快递物流方面的无人机市场规模约300亿元。建立民用无人机公共安全监管系统。5G-A发展的关键因素之一。5G-A通感一体化基站发挥通信基站的广覆盖的优势，能够实现低空感知网络的快速、低成本部署，同步将数据传送至无人机管理平台，总结来看，在低空经济行业，5G-A通感一体化技术的产业重点在于尽快落管理平台的对接，支撑低空经济的发展。智慧交通202112“十四五”“完”5G-A通感一体能够为智能交通的通信和感知系统提供必要的支撑和补充。-车-路-现多个终端的数据协同，高效感知人、车、路的实时状态。5G-A通感一体技术有广阔的应用空间，将在道路监管、车路协同等领域得到广泛应用。5G-A通感5G通信网络能力，其中感知基站可5G通信网ETC中心。总结来看，在智慧交通行业，为积极落实智