工业机器人应用基础 课件 第6章-07ABB机器人的硬件连接和IO通信

ABB机器人的硬件连接和I/O通信目录》0102ABB机器人的硬件连接ABB机器人I/O信号配置1ABB机器人的硬件连接一、ABB机器人的硬件连接

机器人系统构成：

1.控制器2.本体3.示教器ABBABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接1.双柜（Dualcabinet）2.单柜（singlecabinet）3.面板式（Pannelmountedcontroller）4.compactcontroller

MOTOMAN-IA20

MOTOMAN-DA20紧凑型ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接模式开关机器人本体松刹车按钮急停按钮机器人马达上电/复位按钮ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接老

师220V电源接入口ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接主电源控制开关ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接急停输接口1急停输入接2安全停止接口ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接Ethernet连接口、

远程服务连接口ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接ABB机器人的控制柜（IRC5）一、ABB机器人的硬件连接

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。ABB机器人的控制柜（IRC5）2ABB机器人I/O信号配置二、ABB机器人I/O信号配置机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。注1：一种通信协议注2：不同厂商推出的现场总线协议ABB机器人I/O通信的种类ABB机器人PC现场总线ABB标准RS232通讯OPCServerSocketMessage¹DeviceNet²Profibus²Profibus-DP²Profinet²EtherNetIP²标准I/O板PLC………………本节将介绍常用的ABB标准I/O板（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。常用ABB标准I/O板的说明型号说明DSQC651DSQC652DSQC653DSQC355ADSQC377A分布式I/O模块di8\do8ao2分布式I/O模块di16\do16

分布式I/O模块di8\do8

带继电器分布式I/O模块di4\do4

输送链跟踪单元二、ABB机器人I/O信号配置数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100V24V数字输入接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100VNC常用ABB标准I/O板的说明二、ABB机器人I/O信号配置常用ABB标准I/O板的说明标号说明ABCDEF数字输出信号指示灯X1、X2数字输出接口X5是DeviceNet接口模块状态指示灯X3、X4数字输入接口数字输入信号指示灯二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置改为10改为26二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置改为2改为2定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置重新启动定义DSQC652板的总线连接二、ABB机器人I/O信号配置定义数字输出信号di1定义数字输出信号di1二、ABB机器人I/O信号配置定义数字输出信号di1二、ABB机器人I/O信号配置定义数字输出信号di1二、ABB机器人I/O信号配置定义数字输出信号di1二、ABB机器人I/O信号配置定义数字输出信号di1二、ABB机器人I/O信号配置1.将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。目的系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置2.状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。目的系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置系统输入输出与I/O信号的关联二、ABB机器人I/O信号配置示教器可编程按键的使用二、ABB机器人I/O信号配置示教器可编程按键的使用二、ABB机器