基于plc地铁站台门系统设计

基于plc地铁站台门系统设计摘要门是随着人类文明的进步而诞生的，随着科学的不断发展，门的种类变得越来越多，技术也变得更加复杂。随着幼儿教育事业的不断推进和改革创新，我国幼教工作取得了显着成效。从理论角度来看，地铁站台门应被视为门使用理念的进一步拓展，也是人们根据实际需求对门功能进行优化和完善的表现。站台上有一个人在动，这个人就是站台中的行人，他们在通过地铁站时就会产生不同程度的需求，这些都与门来了联系。因此，我们应该从人们对地铁站台门的功能需求出发来理解它。在现代建筑中，门不仅仅是一个简单的物理概念，更是一种人文关怀与社会责任。门作为建筑物的一个组成部分，在其最基础的含义上，需要同时满足隔离外界环境和不阻碍他人通行的双重需求。因此，门的主体部分应当是坚固且封闭的。台门作为一种高科技产品，是随着人们对生活品质的持续追求和科技进步而诞生的。它拥有许多普通门所不具备的优点，如外观雅致、使用和管理更为安全、便捷和舒适。一旦接通电源，它可以实现无人监管，同时还能节省空调、防风、防尘和降低噪音，这不仅方便了建筑，还提升了其整体品质。在我国地铁建设中，由于站台上人员众多、人流密集，一旦发生火灾就会造成巨大的人员伤亡和财产损失。因此，地铁的站台门在大型购物中心、各大银行、豪华酒店、机场以及办公大楼等众多公众场所中得到了广泛的使用。本研究结合了PLC控制系统的概述和各种广泛使用的地铁站台门的特性，详细介绍了以PLC为核心控制系统的地铁站台门的基本情况、主要种类、组件、工作原理、硬软件控制系统以及PLC程序的编写方法。关键字：地铁站台门PLC控制编程目录TOC\o"1-3"\h\u19511第1章地铁站台门的简介 微波传感器也被称为微波雷达，可以对物体的运动作出反应，因此它们的反应非常快，特别适合那些以正常步行速度通过的人。其独特之处在于，当人们在门附近不想外出而保持静止时，雷达就不会做出反应，导致地铁站的门关闭，可能会发生夹人的情况。微波感应器只需要很小的功率就能使一个或多个目标物消失。红外感应器能够响应物体的存在，它会做出反应。因此，当有人进入时，它就立即发出报警信号，以提醒人们注意安全。与微波感应器相比，红外感应器的响应速度较慢。为了满足各种不同的需求，有些制造商在制造地铁站的门时，会加入一些独特的功能，这有助于更好的管理和保养。这类功能就是现在比较常见的地铁门防碰撞装置。以福州蔚蓝电子有限公司的地铁站台门为例，它拥有如下显著特性：1该站台门的微波感应器能够对物体运动做出响应，具有可调的灵敏度和稳定的性能表现！能感应到人体接近时自动开启，并且能够检测出是否有人靠近，如果有人员靠近则自动关机并报警提示使用者注意防范危险发生。2.地铁站台门对感应门进行了加密处理，这有助于避免在工程中出现呆账等问题，从而更好地维护经销商的权益。此外，它还支持遥控开门、常开、上锁和开锁等功能；该设备具备与读卡机、指纹识别、外出按钮以及电锁等外部设备进行连接的能力。另外还设有语音提示和紧急呼叫系统。3.通过使用安全光线，可以有效地解决感应探头无法感应的盲区问题，从而提高感应门的安全性。采用红外发射和接收技术，能防止非工作人员接近。4.自助银行的刷卡机可以与各种银行提款卡搭配使用，不受卡片容量的限制。此外，它还配备了进口合金磁头，这些磁头具有高灵敏度、超耐磨、高抗或低抗的Oe磁卡；采用先进的射频技术，在刷卡时无须接触就能进行身份认证及交易操作。这适用于自助式的银行服务。地铁站台门配备了微波模块、踢脚开光设备、ID卡密码机、遥控收发模块，以及电动车报警器、伸缩门电子显示屏和摩托车报警器。第二章PLC控制系统简介ProgrammableController，也被简称为PLC，是一种可编程控制器。这类功能就是现在比较常见的地铁门防碰撞装置。PLC是一种新型的工业控制装置，从而构建一个更加灵活的程控系统。它能根据工艺要求完成对生产过程进行自动控制，实现各种复杂的操作任务，并可通过人机对话方式与计算机连接进行信息交换。可编程控制器因其强大的能力、高度的可靠性、灵活的配置和简洁的编程特点，已经成为现代工业生产自动化的核心工具和关键的自动化控制设备。地铁车站作为城市公共交通网络中最基本、也是唯一一个与地面交通联系密切的站点，其安全与否关系到整个城市交通能否正常运行以及人们出行是否方便快捷。鉴于PLC在自动化控制领域所展现出的众多优点，它在地铁站台门系统中得到了广泛的应用。2.1PLC的概述鉴于PLC的持续进步，确切地定义它变得相当具有挑战性。即现场总线控制系统，又称计算机过程控制装置或集散型控制系统。经过四年的深入研究，美国电气制造商协会1980年，可编程控制器被称为PC（ProgrammableController）。然而，为了区分PC和PCPC，人们通常称可编程PLC控制器并详细定义它们。1982年，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：“PLC是专门为工业环境设计的数字电子计算系统。它配备了可编程存储器，PLC可以数字或模拟方式输入和输出，以控制各种机械或制造过程。上述定义表明PLC是一种数字电子设备，可以直接应用于工业环境。它基于微处理器，结合了计算机技术，自动控制技术和通信技术，并采用面向过程的编程。这是新一代通用工业控制设备，易于理解，操作方便。2.2PLC的主要功能及特点2.2.1PLC的主要功能1.开关逻辑和顺序控制在PLC的应用中，这是最普遍且最基础的应用场景。其核心职能是执行开关的逻辑计算以及执行顺序逻辑的控制，从而满足多种控制需求。2.模拟控制（A/D和D/A控制）在工业制造的流程中，有很多持续变动且需要精确控制的物理参数，例如温度、压力、流速、液面高度等，这些都被归类为模拟量。由于其特性比较复杂，所以用一般方法很难对这类模拟量实现精确控制。在过去，PLC在逻辑运算控制方面表现出色，主要依赖于仪器或分布式控制系统来控制模拟量。然而，现在大多数PLC产品都已经具备了处理这类模拟量的能力，并且在编程和使用方面都非常便捷。3.定时/计数控制PLC由于其特性比较复杂，所以用一般方法很难对这类模拟量实现精确控制。在定时器方面，用户可以自行设置固定的时间间隔；对于计数器，在满足一定要求后可将其设置成任意值或以其他方式来实现。对于那些需要对高频信号进行计数的计数器，高速计数器是一个不错的选择。4.数据处理绝大多数的PLC都拥有各种级别的数据处理功能，除了可以执行算术计算和数据传输外，它们还具备数据对比、数据转化和数据展示打印的能力，部分PLC还能执行浮点和函数的计算。2.2.2PLC的特点PLC之所以能够如此迅猛地发展，不仅是因为工业自动化的实际需求，还因为它具有众多独到的优势。如编程简单，可靠性高，抗干扰能力强，易于扩展和维护等。该技术有效地应对了工业控制领域普遍关注的诸如可靠性、安全性、灵活性、便捷性和经济性等核心问题。以下是其显著的特性：1.可靠性高可靠性是指可编程控制器的平均无故障运行时间。如编程简单，可靠性高，抗干扰能力强等。随着我国国民经济的高速发展，对自动化技术也提出了越来越高的要求，因此可编程序控制器在各工业部门得到迅速普及应用。广大用户普遍认为，可编程序控制器是工业控制设备中最为可靠的一种。2.控制功能强一个小型的可编程控制器内部集成了数百至数千个用户友好的编程组件，能够执行高度复杂的控制任务。它主要取决于其内部各部分电路的正常运行情况以及外部各种干扰信号对该系统的影响程度。相较于具有相同功能的继电器系统，它展现出了极高的性价比。随着计算机技术的发展和应用普及，可编程序控制器在工业自动化领域中得到了越来越广泛的运用，并已成为现代工业生产不可缺少的组成部分。可编程控制器能够借助通信网络来达到分布式控制和集中式管理的目的。3.用户使用方便在工业自动化中得到了广泛的应用。可编程控制器的接线安装也相当简便，具有很强的负载承受能力，能够直接驱动常规电磁阀和交流接触器。因此，在设计制造时就必须考虑到其电气特性与工艺设备及环境等因素有关。一旦硬件配置被确定，用户可以通过调整程序来迅速适应工艺条件的改变。4.编程方便、简单梯形图作为可编程控制器中最常用的编程语言，其电路标识和表达形式与继电器电路原理图具有高度的相似性。在使用时，只要将设备与可编程控制器相连即可构成一个完整的控制系统。对于熟悉继电器电路图的电气技术人员来说，他们只需要几天的时间就能掌握梯形图语言，这种语言既形象又直观，同时也非常简单和易于学习，还可以用来编写用户程序。5.易于实现机电一体化可编程控制器因其小巧的体积、轻便的重量、低功耗以及出色的抗震、防潮和耐热性能，被设计为容易安装在机械设备内部，从而生产出机电集成的产品。同时还提高了系统稳定性和可靠性，减少了设备故障点。目前，以PLC为核心控制单元的CNC设备和机器人系统已经变成了一个标志性的例子。2.3PLC的组成与基本结构PLC结合了微机技术与继电器的传统控制思想，从更广泛的角度看，它也可以被视为一种计算机系统。但与普通计算机相比，PLC拥有更为强大的与工业流程连接的输入/输出接口，并配备了更适合控制需求的编程语言，同时还具备更好的工业环境抗干扰能力。因此，PLC作为一台专为工业控制设计的计算机，其实际构造与常规的微型计算机系统大致一致，主要由硬件和软件两大模块构成。2.3.1PLC的硬件系统PLC的硬件系统由主机系统如图1。图2.1PLC的硬件系统2.3.2PLC的软件系统PLC的软件系统主要包括系统程序和用户程序。2.4PLC的工作原理及在地铁站台门中的应用2.4.1PLC的工作原理PLC结合了微机技术与继电器的传统控制思想，从更广泛的角度看，它也可以被视为一种计算机系统。但与普通计算机相比，PLC拥有更为强大的与工业流程连接的输入/输出接口，并配备了更适合控制需求的编程语言，同时还具备更好的工业环境抗干扰能力。由于它具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛地应用于工业控制中。因此，PLC作为一台专为工业控制设计的计算机，其实际构造与常规的微型计算机系统大致一致，主要由硬件和软件两大模块构成：1.输入采样扫描阶段这是第一个集中式批量处理过程，PLC在所有输入端子上依次收集信号，无论输入端子是否连接，CPU依次读取所有输入端子，将所有收集的输入信号写入输入图像寄存器，在当前扫描周期内输入信号的状态。程序使用的用户将从输入映像的寄存器读取，无论此时外部输入信号的状态是否发生变化。即使此时外部输入信号的状态发生变化，也只能在下一个扫描周期的输入扫描阶段读取，并且对于收集到的输入信号的这种批量处理，尽管严格地说，每个信号都收集得更早。由于PLC扫描周期短，这种差异在一般工程应用中可以忽略，因此收集的输入信息可以被认为是同时收集的。2．执行用户程序扫描阶段在执行用户程序的过程中，CPU会按照特定的顺序扫描用户的程序。由于其内部程序采用了模块化结构，因而便于维护、修改及扩充，并且易于实现计算机化管理。当出现中断时，只需把该中断代码存储到内存或磁盘中，然后再通过中断处理软件来实现中断的恢复。关于其他的数据，它们是从PLC的元件映像寄存器中提取的。在执行用户的程序时，每一次的计算结果都会立刻被记录在元件映像寄存器里。而对于输出继电器的扫描结果，并不是立即驱动外部的负载，而是直接写入输出映像寄存器里。当系统发生了中断时，只要把中断代码插入内存，就可以使整个程序运行结束。3.输出刷新扫描阶段这是第三次集中处理。当CPU完成对所有用户程序的扫描时，它将元素映像寄存器中每个输出继电器的状态与输入锁同步，然后输入锁通过输出端子控制这些继电器的负载。完成输出更新后，处理器将进入下一个扫描周期，并重新开始输入采样操作，如此循环往复。2.4.2PLC在地铁站台门中的应用利用PLC控制系统作为核心处理单元，对地铁站台门内的所有硬件设备进行宏观调控，确保其能够自动开启或关闭大门。通过使用红外感应器或微波发射器来感知外部物体，当有人进入感应区域时，感应器会产生信号，然后通过PLC的模拟/数字输入部分将信号输入到PLC中。玻璃门的开启或关闭是由电机来控制的，目前只有少数是通过交流变频电机或无刷直流电机来实现的。这些设备由于体积较大，成本较高而不太适用。然而，更频繁地采用步进电机来达成这一目标。由于步进电机具有结构简单、体积小、重量轻和运行可靠等优点，所以得到越来越多的应用。步进电机因其出色的可靠性、简便的控制方式和经济实惠的价格，已经在地铁站台门得到了广泛的应用。在地铁中，利用步进电机可以提高系统的运行效率和安全性，并具有较高的控制精度。图2展示了一个PLC地铁站台门控制系统，该系统以PIC作为核心控制器，集中控制传感器和步进电机，并通过机械直线运动单元来驱动玻璃门。图2.2PLC地铁站台门控制系统现在，许多PIE制造商的供应商都推出了定位控制单元，这些单元能够直接控制步进电机的动作，并通过编程实现单轴和双轴的插补动作。由于这些产品均是基于直线传动原理设计而成，所以其结构简单，精度也能满足要求，一般不需要特殊加工工艺和设备，在机床制造中得到了广泛应用。直线运动系统的设计师通常会独立设计轴承、滚珠丝杠配件和同步齿形带等部件。这些部件一般采用专用夹具或工装进行加工。在设计阶段，它是非常简洁的，可以直接选择部件，但在组装过程中需要满足更高的标准。如果要保证加工精度，必须采用高精度、高精密设备。因此，当伺服电机驱动后，带动这些零部件移动。制造商事先对精度和预紧力进行了调整，这个单元配备了有限位开关，并为电机和编码器的安装提供了安装法兰。这种单元具有结构简单紧凑、精度高、成本低的优点。用户可以根据传动的行程和受力状况等因素来选择，并可以直接在基础上进行安装。如果没有人进出，那么玻璃门将会关闭。当有人进入后，玻璃门打开，此时系统会产生脉冲式驱动，使步进电机停止运行。当传感器向PIC发送信号后，PLC会通过定位控制单元迅速地使步进电机停止当前的动作，并返回零位。当步进电机运行到一定时间后，系统会发出“停”声，此时再打开玻璃。初始阶段速度逐步加快，但当接近闭合状态时，速度会逐步降至零。当达到设定位置后，则继续增加速度，直到完全关紧为止。当门正在关闭时，如果有人试图通过，那么应立刻停止操作，并进入开门的阶段。当关门结束后，再次启动步进电机，并继续运行一定时间，以达到预定目标。通过定位控制单元，PIC能够非常便捷地调整其速度。当被测物体离开门后，传感器有信号输入到控制器中，控制器将检测到的位置信息转换成电压值并输出至驱动器，驱动步进电机转动一定角度以实现关门和开启操作。如果没有人进入或离开，传感器将不会发出任何信号，此时PIC控制的步进电机会停止其当前的动作，继续向终点方向移动，速度控制保持不变。第三章地铁站台门的硬件系统3.1地铁站台门的硬件组成地铁站台门的硬件配置因其种类而异，以平移型感应门为例，其主要硬件如下图。图3.1地铁站台门硬件3.2硬件的工作原理（1）自动感应门主控制器是地铁平台门的指挥核心，紧急情况下可根据需要控制自动开门。主控制器可调节相关参数，如风扇开启速度和振幅。（2）自动感应门感应探测器的主要功能是收集外部信号，当移动物体进入其工作区域时，向主控制器发送脉冲信号；（3）自动门感应电机提供了门开闭的主要动力，控制了门扇的加速和减速过程。（4）关于自动感应门门扇的行进路径：它与火车的轨道相似，确保沿着特定的路径前进。（6）同步皮带用于传递马达产生的动力。（7）自动感应门下部导向系统作为门扇底部的导航和定位工具，确保门扇在操作过程中不会前后摆动。3.3地铁站台门的系统配置地铁平台门的系统配置是指根据使用要求连接到地铁平台门控制器的外围辅助控制设备，如开启信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。取决于建筑物的性能。由于人员配备、系统要求、建筑物自我控制等原因，智能配备辅助控制设备。地铁站台门安装公司有责任在对用户系统需求的充分了解的基础上，向用户提供合理而经济的系统配置方案。此外，由于微波雷达和红外传感器不知道接近地铁站台大门的人是否真的想进去，在某些情况下，他们更喜欢使用键盘开关。按键开关可以是接触按钮，更方便的是所谓的肘开关。肘部接触开关非常耐用，特别是如果它可以用肘部工作。避免与手接触。还有所谓的踏板开关，功能相同，但防水要求较高，而且踏板力大，容易使踏板开关失效。还有一个带有接触开关的手，当手被推到座位上时，它会向车门发出接触信号。目前，建筑物的自我控制有时需要特殊的要求，例如使用一分钱的电话来控制门。为了满足这一要求，只需确保信号是被动接触信号。在极少数情况下，人们需要远程控制天线。通过无线接收器和无线发射器与地铁站台门的接触连接可以满足要求。定时器可以自动控制门的状态，将时钟连接到开关上，并设置时间，使地铁平台的门自动打开或关闭。出入控制系统与公共场所地铁站的入口门相统一，如果对地铁入口门的性能和质量要求最高的是使用频率极高的大型公共区域，自动控制地铁入口门需要最多的出入非国家区域。访问控制系统是登录权限的标识。在识别或检测到进入许可证的通道后，将门打开的信号发送到地铁站台的入口控制系统。在发出开门信号之前，地铁站台的门必须锁上。信号电路保护对于防止由于非耦合信号的干扰而导致的误通非常重要。对地铁站台门的要求是解锁运动和开门之间的协调。用于自动移动门的电子锁既有用于锁的电磁锁，也有用于悬挂锁的电动锁。后者用于重型自动平滑门，自动平滑电子锁有电磁吸入门、电子插头锁和电子开启装置。工作方向不会影响门的打开，有机械锁和接触开关。将锁与开关连接，锁不处于断开状态，不可接触，操作不当。4、集中控制。集中控制的概念包括对地铁站台门运行状态的集中监控和对多个地铁站台门的两层门的集中控制，可以通过触摸定位信号电路实现地铁站台门的开闭状态的集中监控。当传感器检测到门位于特定位置时，它会发出信号。在中央调度室安装适当的指示灯，显示地铁站台门的状态，而集中化通常意味着同时打开或锁定多个门，这取决于地铁站台门控制器上是否有相应的夹子。第四章执行机构的设计4.1稳压电源设计随着地铁站台门的不断发展，它们越来越多地用于建筑物中，它们的广泛应用也使其安全性变得越来越重要。影响电源的因素是多方面的，为了提高地铁站台门的稳定性，重点放在电压稳定和更少的波浪上。更常见的电压稳定器是变压器，因为它价格实惠，但有一定的弱点，稳定电源性能不是很强。因此，我们需要设计稳压器，根据无刷直流电机供电要求选择合理的电路参数，合理设计交流滤波器，减少电磁干扰。保护链有几种形式，下面是保护的流程图。图4.1保护电路框图为了防止过压，使用压电敏感电阻器和过渡电压抑制剂，以防止闪电击中等事故造成的瞬时高压。交流EMI滤波器主要用于抑制共形和协方差干扰。如图所示，它主要由两个输入端、两个输出端和一个接地端组成，电路包括保形扼流圈、差分滤电容、保形滤电容。图4.2交流EMI滤波器地铁站台入口处的整流电路主要将交流电转换成稳定的直流电，使电源适合无刷直流电机等各种驱动装置的使用。强度值（最大逆电压）有25V、50V、100V、200V、300V、400V、500V、600V、1000V等规格。这些是其原理图和内部原理图的图形符号。图4.3原理图和内部原理图的图形符号4.2无刷直流电机的应用目前，介绍地铁站台门系统执行机构的设计。图4.4电机的主电路图无刷电机需要控制器，MC33035无刷直流控制器采用双极模拟工艺制造，在任何不利的工业条件下提供高质量和稳定性。控制器包括转子位置解码器，可用于正确的时间序列整流，以及用于补偿传感器温度的参考电平，以及可编程频率齿轮发生器、错误信号放大器、脉冲调制比较器。三个开放式上驱动集线器和三个大的下输出电流图腾，非常适合控制功率场效应管（MOSFET）。此外，MC33035还具有不完全锁定功能以及每周流量限制功能，可选择延迟锁定和内部热断。其典型的发动机控制功能包括开环速度、正环或逆环速度以及运行能等。根据地铁站台门控制要求如图所示。打开车门磁铁：检查车门的最大打开位置，车门打开后驱动电机停止工作，防止车门过度打开和系统部件损坏。门磁铁：确定门的关闭位置，驱动电机在门关闭后停止。驱动程序：扩展驱动功率，以驱动150W无刷直流电机。工作指标：（a）有电源指示器；（B）正常、不正常的指示器。门在等待时间后出现故障。图4.5系统原理图

第五章地铁站台门的软件系统5.1控制系统流程当车门风扇必须完成开启和关闭时，其工作流程如下：感应探测器检测到有人进来，冲击信号传递给主控制器，传感器主自感控制器检测电机工作，同时控制电机转速。在指定的时间通知发动机加压并进入慢动作。获得一定工作电流后，电机直通运行，将功率传输到同步带，然后同步带通过打开门将功率传输到悬挂系统；自动感应门风扇打开后由控制器确定，如果需要关闭门，通知电机回动，关闭门风扇。控制要求：（1）当有人从内到外通过K1或K2光电控制开关时，发动机停止工作，发动机旋转达到K3限制开关的位置。（2）地铁站台门在停车8S后进入开启位置，自动进入关闭过程，KM2关闭执行启动机构，发动机转动时，发动机停止工作。（3）关闭时，有人从内向外通过K2或K1光电控制开关时，应立即停止关闭，自动进入开启程序。（4）在门打开后的8S等待期内，如果有人从内到外通过K2或K1光伏控制开关，应确保人员安全通过。5.2PLC程序的编写当有人从内到外通过光电控制开关时，控制开关会产生输入控制器的信号，对于两个输入信号，PLC控制器会在处理后将信号发送到驱动器，并通过电机工作实现门开关。PLC还从两个额外的开关接收输入信号，一个确定门行程的上限，另一个确定门行程的下限。梯形图如下。图5.1梯形图I/O分配中的002和0003通常都是行程开关的闭合触点。此外，超声波开关符合0000，光伏开关-0001，门上限运行控制开关-002，提升门-0500，下降门-0501。编码表：表5.1编码表0200LD00000201OR05000202AND00020203OUT05000204LD00010205FUN1410000206LD10000207OR05010208AND00030209OUT0501超声波开关的输入信号与控制门行程上限的行程开关信号相结合。当电线输入0000时，PLC机器的输出信号启动发动机并打开门。当门上升到顶部位置时，限制开关0002从正常关闭切换到断开，从而停止0500信号输出，使发动机停止将门向上拖动。同时，光电开关的输入信号发送到下行微分电路中，使分配给DIFD命令的内部辅助继电器1000仅在一个扫描周期内输入下行导线0001。内部辅助继电器与控制行程下限路由开关1000“匹配”，因此，当内部辅助继电器1000处于引导状态时，“和”条件在扫描周期内设置。在这段时间里，0501线出来了，发动机打开了。当车门掉落到F限制位置时，限制开关0003从正常切换到断开，因此发动机停止将车门向下拖动。当汽车在门口重新检测时，开始的动作重复。5.3PLC在底层电梯地铁站台门中的应用举例地铁站台入口处的电气设备是电梯的重要组成部分。在本文中，例如，3层3站选择楼下的电梯，介绍地铁站台门PLC的设计。5.3.1电梯控制门的控制要求地铁电梯门分为客舱门和前厅门，客舱门关闭客舱进出口，由安装在客舱屋顶上的自动开启机构控制；大厅的门关闭了从驾驶室门引导的井的进出口，因此它也被称为被动门。由于客舱门和客舱门总是相连的，打开或关闭意味着同时打开或关闭两扇门。地铁站台门的电气控制由牵引装置和开闭逻辑控制线两部分组成。在传统的控制方法中，拖船由直流电机、分压电阻和继电器线组成，可以控制门电机的正反转和调速器的转速，如图10所示，其中JKM为开启继电器，JGM继电器关闭，JGM关闭，JKM释放，R1和R3电阻构成电压分离线。图5.2电梯控制门发动机起动时的工作电压为R3上的分压；当按下2GM时，分离压力再次降低，门以较低的速度关闭，直到最后撞上ST1，J的断开极限开关GM释放，发动机停止。当门打开时，JKM被吸入，JGM被释放，发动机转向相反的关闭，R1和R2组成分压，门运动到可调位置，使3GM关闭，门速度降低，直到撞到开启极限开关ST2，JKM被释放，发动机停止。控制的目的：在不同的情况下，JKM或JGM电气化，实现开放和关闭交通。在设计中，一般应满足以下要求：（1）手动开启和关闭：乘客按下座舱开启按钮时必须打开车门，按下关闭按钮时必须关闭车门；（2）安全夹，即在门关闭时碰到或抓住障碍物时，应立即打开；（3）这层楼是开着的：电梯停下来时，如果有人在当前楼层打电话，电梯应该开门迎接乘客。5.3.2地铁站台门控制线路及PLC梯形图设计如图所示，三层三站式选择性电梯控制系统的原理图采用西门子6ES7216PLC（24个入口，16个出口）作为控制器。由于此处仅显示PLC控制的打开和关闭部分，因此仅显示与门运动相关的输入和输出信号。图5.2电梯控制系统的原理图例如，与门控制相关的输入信号包括：开/关限行程开关、磁感应位置开关等；内部PLC寄存器还定义了多个辅助继电器和定时器。如果M010被定义为“打开条件”存储单元，M014被定义为电梯运行的记号，T313被定义为开关延迟计时器，允许JKM和JGM按顺序计算时间。实现相互锁定；T314-电梯水平楼层后延迟开门定时器，T315-自动延迟关门定时器（5-10S），没有电梯时关闭延迟计时器。表5.2PLC输入/输出点和内部继电器、定时器Plc输入指令指令系统输入地址信号含义ST1I0.0轿门开门极开关ST2I0.1轿门关门极限开关ST3I0.2轿门防夹安全开关SB1I0.3轿厢内开门按键SB2I0.4轿厢内关门按键SB3I0.5内选1层按键SB4I0.6内选2层按键SB5I0.7内选3层按键SB6I1.01层向上呼叫键SB7I1.12层向上呼叫键SB8I1.22层向上呼叫键SB9I1.33层向下呼叫键ST5I1.5电梯接近1层感应开关ST6I1.6电梯向下接近2层感应开关ST7I1.7电梯向上接近2层感应开关ST8I2.0电梯接近3层感应开关Plc内部信号及输出信号指令系统输入地址信号含义L1Q0.0一层上行呼叫指示L2Q0.1二层向上呼叫指示L3Q0.2三层向上呼叫指示L4Q0.3三层下行呼叫指示KA1Q0.4电机正转（上行）KA2Q0.5电机反转（下行）KAQ0.6电机停止（平层）JKMQ0.7开门继电器动作JGMQ1.0关门继电器动作M0.0电梯运行标志（包括电机匀速正、反转和加、减速）M0.4开门条件成立辅助继电器T33开门—关门转换延时定时器T34平层后延时开门定时器T35开门后延时关门定时器图5.3梯形PLC图梯形PLC图如图所示。图的左侧是命令功能的注释。开门逻辑包括开门条件（共6个）和禁止开门条件（共2个），关门逻辑包括关门条件（共2个）和禁止关门条件（共4个）。此外，在打开/关闭的逻辑线中安装了自锁回路。设定开启条件后，需要延迟015秒才能连接JKM继电器，以避免JKM和JGM同时连接，造成多余电流。结语本文通过全面介绍地铁站台门，介绍了地铁站台门的发展历史、现阶段优势、种类多样以及PLC作为地铁站台门控制系统的优势，通过引入简单的PLC应用，结合地铁平台PLC控制方案，做更详细的描述。本文的解决方案设计简单实用，PLC作为一种自动控制系统，具有其他控制系统所没有的许多优点。可靠性高，寿命长等。他还了解了地铁站台门P