2025年无人机工程师实践考察试卷及答案

2025年无人机工程师实践考察试卷及答案一、无人机系统基础知识（共6小题）

1.无人机系统由哪些主要部分组成？

（1）飞行控制系统

（2）动力系统

（3）导航系统

（4）任务设备

（5）通信系统

2.无人机按照飞行方式可以分为哪几类？

（1）固定翼无人机

（2）旋翼无人机

（3）垂直起降无人机

（4）混合翼无人机

3.无人机按照用途可以分为哪几类？

（1）军用无人机

（2）民用无人机

（3）娱乐无人机

（4）科研无人机

4.无人机飞行控制系统的主要功能是什么？

（1）控制无人机飞行姿态

（2）控制无人机飞行速度

（3）控制无人机飞行航迹

（4）实现无人机自主飞行

5.无人机动力系统的主要类型有哪些？

（1）电动动力系统

（2）内燃机动力系统

（3）混合动力系统

（4）太阳能动力系统

6.无人机导航系统的主要功能是什么？

（1）确定无人机位置

（2）确定无人机速度

（3）确定无人机航向

（4）实现无人机自主导航

二、无人机飞行控制技术（共6小题）

1.无人机飞行控制系统的基本原理是什么？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神经网络控制

（4）自适应控制

2.无人机飞行控制系统的PID参数整定方法有哪些？

（1）试凑法

（2）经验法

（3）优化法

（4）自适应法

3.无人机飞行控制系统中的姿态控制主要包括哪些方面？

（1）俯仰角控制

（2）滚转角控制

（3）偏航角控制

（4）高度控制

4.无人机飞行控制系统中的航迹控制主要包括哪些方面？

（1）航向控制

（2）速度控制

（3）高度控制

（4）距离控制

5.无人机飞行控制系统中的避障控制主要包括哪些方面？

（1）距离测量

（2）速度控制

（3）航向控制

（4）高度控制

6.无人机飞行控制系统中的自主飞行控制主要包括哪些方面？

（1）目标识别

（2）路径规划

（3）决策控制

（4）协同控制

三、无人机导航与定位技术（共6小题）

1.无人机导航系统的主要类型有哪些？

（1）GPS导航

（2）GLONASS导航

（3）北斗导航

（4）惯性导航

2.无人机导航系统中的GPS导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

3.无人机导航系统中的GLONASS导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

4.无人机导航系统中的北斗导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

5.无人机导航系统中的惯性导航原理是什么？

（1）加速度计

（2）陀螺仪

（3）微机电系统

（4）传感器融合

6.无人机导航系统中的多传感器融合技术有哪些？

（1）卡尔曼滤波

（2）粒子滤波

（3）自适应滤波

（4）神经网络融合

四、无人机任务设备与数据处理技术（共6小题）

1.无人机任务设备主要包括哪些类型？

（1）成像设备

（2）雷达设备

（3）激光雷达设备

（4）声纳设备

2.无人机成像设备的主要类型有哪些？

（1）可见光相机

（2）红外相机

（3）合成孔径雷达

（4）激光雷达

3.无人机雷达设备的主要类型有哪些？

（1）毫米波雷达

（2）厘米波雷达

（3）分米波雷达

（4）米波雷达

4.无人机激光雷达设备的主要类型有哪些？

（1）单光束激光雷达

（2）多光束激光雷达

（3）相位激光雷达

（4）干涉激光雷达

5.无人机声纳设备的主要类型有哪些？

（1）主动声纳

（2）被动声纳

（3）侧扫声纳

（4）多波束声纳

6.无人机任务数据处理的常用方法有哪些？

（1）图像处理

（2）雷达数据处理

（3）激光雷达数据处理

（4）声纳数据处理

五、无人机通信与网络技术（共6小题）

1.无人机通信系统的主要类型有哪些？

（1）无线通信

（2）有线通信

（3）卫星通信

（4）光纤通信

2.无人机无线通信系统的主要技术有哪些？

（1）扩频通信

（2）跳频通信

（3）OFDM通信

（4）MIMO通信

3.无人机卫星通信系统的主要技术有哪些？

（1）Ku波段通信

（2）Ka波段通信

（3）L波段通信

（4）S波段通信

4.无人机光纤通信系统的主要技术有哪些？

（1）单模光纤

（2）多模光纤

（3）光纤通信设备

（4）光纤通信网络

5.无人机通信网络的主要技术有哪些？

（1）TCP/IP协议

（2）UDP协议

（3）MQTT协议

（4）AMQP协议

6.无人机通信网络中的网络安全技术有哪些？

（1）数据加密

（2）身份认证

（3）访问控制

（4）入侵检测

六、无人机应用与产业发展（共6小题）

1.无人机在军事领域的应用有哪些？

（1）侦察监视

（2）目标定位

（3）精确打击

（4）战场态势感知

2.无人机在民用领域的应用有哪些？

（1）航空摄影

（2）地理信息系统

（3）灾害监测

（4）环境监测

3.无人机在娱乐领域的应用有哪些？

（1）航拍

（2）无人机表演

（3）无人机竞速

（4）无人机游戏

4.无人机在科研领域的应用有哪些？

（1）大气探测

（2）海洋探测

（3）地质勘探

（4）生物多样性监测

5.无人机产业的发展趋势有哪些？

（1）无人机小型化

（2）无人机智能化

（3）无人机自主化

（4）无人机产业化

6.无人机产业的发展前景如何？

（1）市场潜力巨大

（2）技术不断进步

（3）政策支持力度加大

（4）国际合作不断加强

本次试卷答案如下：

一、无人机系统基础知识（共6小题）

1.无人机系统由哪些主要部分组成？

（1）飞行控制系统

（2）动力系统

（3）导航系统

（4）任务设备

（5）通信系统

解析：无人机系统主要由飞行控制系统、动力系统、导航系统、任务设备和通信系统组成，这些部分共同确保无人机的正常运行和任务执行。

2.无人机按照飞行方式可以分为哪几类？

（1）固定翼无人机

（2）旋翼无人机

（3）垂直起降无人机

（4）混合翼无人机

解析：无人机根据飞行方式的不同，可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、垂直起降无人机和混合翼无人机，每种类型都有其特定的飞行特性和应用场景。

3.无人机按照用途可以分为哪几类？

（1）军用无人机

（2）民用无人机

（3）娱乐无人机

（4）科研无人机

解析：无人机的用途广泛，可以分为军用无人机、民用无人机、娱乐无人机和科研无人机，不同用途的无人机设计和技术要求各不相同。

4.无人机飞行控制系统的主要功能是什么？

（1）控制无人机飞行姿态

（2）控制无人机飞行速度

（3）控制无人机飞行航迹

（4）实现无人机自主飞行

解析：飞行控制系统负责控制无人机的飞行姿态、速度和航迹，同时实现无人机的自主飞行，确保无人机按照预定航线和任务要求飞行。

5.无人机动力系统的主要类型有哪些？

（1）电动动力系统

（2）内燃机动力系统

（3）混合动力系统

（4）太阳能动力系统

解析：无人机动力系统主要有电动动力系统、内燃机动力系统、混合动力系统和太阳能动力系统，这些动力系统为无人机提供飞行所需的动力。

6.无人机导航系统的主要功能是什么？

（1）确定无人机位置

（2）确定无人机速度

（3）确定无人机航向

（4）实现无人机自主导航

解析：导航系统负责确定无人机的位置、速度和航向，并实现无人机的自主导航，确保无人机能够准确到达目的地。

二、无人机飞行控制技术（共6小题）

1.无人机飞行控制系统的基本原理是什么？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神经网络控制

（4）自适应控制

解析：无人机飞行控制系统的基本原理包括PID控制、模糊控制、神经网络控制和自适应控制，这些控制方法用于调整无人机的飞行姿态和航迹。

2.无人机飞行控制系统的PID参数整定方法有哪些？

（1）试凑法

（2）经验法

（3）优化法

（4）自适应法

解析：PID参数整定方法包括试凑法、经验法、优化法和自适应法，这些方法用于调整PID控制器中的比例、积分和微分参数，以实现最佳的飞行控制效果。

3.无人机飞行控制系统中的姿态控制主要包括哪些方面？

（1）俯仰角控制

（2）滚转角控制

（3）偏航角控制

（4）高度控制

解析：姿态控制主要包括俯仰角控制、滚转角控制、偏航角控制和高度控制，这些控制确保无人机在飞行过程中保持稳定的姿态。

4.无人机飞行控制系统中的航迹控制主要包括哪些方面？

（1）航向控制

（2）速度控制

（3）高度控制

（4）距离控制

解析：航迹控制主要包括航向控制、速度控制、高度控制和距离控制，这些控制确保无人机按照预定航线和任务要求飞行。

5.无人机飞行控制系统中的避障控制主要包括哪些方面？

（1）距离测量

（2）速度控制

（3）航向控制

（4）高度控制

解析：避障控制主要包括距离测量、速度控制、航向控制和高度控制，这些控制确保无人机在飞行过程中能够避免障碍物。

6.无人机飞行控制系统中的自主飞行控制主要包括哪些方面？

（1）目标识别

（2）路径规划

（3）决策控制

（4）协同控制

解析：自主飞行控制主要包括目标识别、路径规划、决策控制和协同控制，这些控制确保无人机能够自主完成飞行任务。

三、无人机导航与定位技术（共6小题）

1.无人机导航系统的主要类型有哪些？

（1）GPS导航

（2）GLONASS导航

（3）北斗导航

（4）惯性导航

解析：无人机导航系统的主要类型包括GPS导航、GLONASS导航、北斗导航和惯性导航，这些导航系统为无人机提供位置、速度和航向信息。

2.无人机导航系统中的GPS导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

解析：GPS导航原理基于测距原理，通过测量无人机与多个卫星的距离来确定其位置和速度。

3.无人机导航系统中的GLONASS导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

解析：GLONASS导航原理与GPS类似，也是基于测距原理，通过测量无人机与多个卫星的距离来确定其位置和速度。

4.无人机导航系统中的北斗导航原理是什么？

（1）测距原理

（2）测角原理

（3）测速原理

（4）测向原理

解析：北斗导航原理同样基于测距原理，通过测量无人机与多个卫星的距离来确定其位置和速度。

5.无人机导航系统中的