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环卫车永磁同步电机的电机参数设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u30357环卫车永磁同步电机的电机参数设计计算案例 1163141.1电机性能指标设计 1251491.2电机主要性能指标 2306711.3电机结构参数 3纯电动环卫车的电机分别为驱动电机和工作电机,根据本文所规定的的环卫车尺寸以及相应的性能参数指标可以得出两个电机的性能指标。1.1电机性能指标设计纯电动环卫扫路车的加速特性:因为清洁工作车辆不会受到加速特性较大影响。因此在对马达驱动最高功率进行计算过程中,应当达到峰值功率的要求,这是纯电扫地车的最高速度和最大梯度的动力性能要求,即峰值功率为:Pmax第一步根据车辆的最高行驶速度Vmax=65km/h,来确定驱动电机的额定功率:Pv=然后再设环卫车以较低速度12km/h进行坡度为最大爬坡度imaxPi=其中g取10;汽车最大总质量Mmax=4500kg;轮胎滚动距离系数f=0.02;Cd为空气阻力系数,这里令Cd=0.42;机械传动效率ηt取为0.9;A为迎风面积,取值为2.5㎡。通过上式分别算出P同样还以最高速度为准,进行电机最高转速和额定转速分析:nmax=由此,可以得到该电机的最高工作转速nmax≥2416.5,因此选择该电机最高工作转速2500r/min。这里我们需要引入一个恒功率系数,即为额定驱动转速和最高驱动转速两者的绝对比值,也就是我们所熟知的电机扩大恒功率系数β[59]最后,计算出驱动电机的额定转矩和最大转矩。在这里我们忽略车辆加速阻力和空气阻力,根据扫路车的最大爬坡度动力性能要求进行计算,如下式:Tmax=式中最高爬坡度的档位设为1档,代入上式中得到Tmax最后,因为环卫车风机驱动也是由电机完成。而电动清扫车能够获取怎样的清扫效果和风机的性能有直接的关系,所以针对风机电机,我们还需要考虑工作电机的性能指标。先探讨选用合适的电动风机,本文主要探讨选用风机转速为2205r/min,流量速率Q大致为1.18m³/s,风机的全运动压力为P=2420pa的新型离心式电动风机。根据下式,可以得到与其搭配的电机的功率:Pl≥式中的K为电机的安全系数,取值1.2;η为传动效率,根据电机直驱,设定值为1.0;ηm1.2电机主要性能指标根据上文对于整车动力性指标和性能指标的分析计算,再结合我们对于清扫车驱动电机工作时的各方面需求,我们能够通过计算得到电机各方面的性能指标,如表3-1所示:表3-1电机主要性能指标驱动电机技术指标工作电机额定电压(VAC)360380最高转速下空载反电势峰值(V)//额定功率(kW)22.45额定转矩(Nm)2142.38额定转速(rpm)150020000峰值功率(kW)40/最大转矩(Nm)//最高转速(rpm)2500/1.3电机结构参数结合电机的主要性能指标和电机电磁设计方法及理论,可以计算得出驱动电机和风机用的工作电机的结构参数,分别如表3-2,表3-3所示:其中定转子槽形均选用梨形槽。表3-2驱动电机的各项结构参数电机参数参数值电机参数参数值极数6定/转子铁心长度/cm18定子槽数36极距/cm12.8定子外径/cm36.8极弧系数0.889定子内径/cm24.5磁钢厚度/cm2.38转子外径/cm24.36轭部高度/cm1.6转子内径/cm8定子齿距1.6表3-3工作电机的各项结构参数电机参数参数值电机参数参数值极数4定/转子铁心长度/cm82.5定子槽数24极距/cm48.6定子外径/cm15极弧系数0.8定子内径/cm7.5磁钢厚度/cm0.6转子外径/cm9.4轭部高度/cm9.9转子内径/cm4.0定子齿距0.8以驱动电机为例,下表为其绕组信息表:表3-4绕组信息表槽数极数每槽导体数相数线规并绕根数366303φ0.80mm10并联支路数电枢外径电枢内径铁心长度半匝长相电阻3368mm245mm181.4mm34

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