《汽车构造与拆装》课件-项目三 传动桥的拆装

１知识目标:熟悉前桥与前悬架总成的结构、装配关系、传动轴、等速万向节等部件的名称、结构及功用。２技能目标:能正确使用扳手、套筒等拆装工具和设备；能规范拆装前桥与前悬架总成、传动轴(半轴)总成、主减速器及差速器的总成。３情感目标:学会组织协调，学会团队合作，学会主动思考并独立解决问题。我们的目标是１拆装前桥与前悬架总成。２拆装传动轴和等速万向节,认识其结构、作用及工作过程。３拆装并调整主减速器及差速器,熟悉它们的结构及工作过程。着手的任务是任务一前桥与前悬架的拆装任务准备中1器材工具实车(普桑)、世达工具、普桑轿车专用工具、千斤顶、专用悬架拉具和抹布等。2注意事项１)拆卸过程中，为防止零件散乱，应将原有零件按装配关系套好。２)安装时，所有螺栓和螺母的紧固力矩应符合规定。所有自锁螺母，必须更换新件。３)装复时，各零件应清洁干净，确保无油污、无残留物。任务准备中３)装复时，各零件应清洁干净，确保无油污、无残留物。４)前悬架总成中不合格的要更换新的零部件总成，不得焊接或作整形处理。3相关图片认识前桥和前悬架结构图如图３-１所示。任务准备中图３-１前桥和前悬架结构图１—转向柱２—车轮与下摇臂联接螺栓３—下摇臂４—下摇臂橡胶轴承５—稳定杆６—副车架７—传动轴８—前轮制动钳９—减振支柱１０—副车架前橡胶支承１１—动力转向装置１２—转向减振器１３—横拉杆工作中一、拆装前桥及前悬架总成1拆卸前悬架总成１)卸下车轮装饰罩。２)旋松轮毂与传动轴的紧固螺母(力矩为２３０Ｎ·ｍ)，车辆必须着地，如图３-２所示。３)对角拧松车轮紧固螺母(力矩为１１０Ｎ·ｍ)，顶起车辆或车辆前轴，拧下螺栓，拆下车轮。４)旋下制动钳紧固螺栓(力矩为４０Ｎｍ)，取下制动盘，如图３-３中ａ所示。５)拆下制动软管支架，并用铁丝将制动钳固定在车身上，如图３-３中ｂ所示。工作中６)拆下球接头与车轮转向节的紧固螺栓(力矩为５０Ｎ·ｍ)。７)压出横拉杆接头(力矩为３０Ｎ·ｍ)，如图３-４所示。８)拆下稳定杆的紧固螺栓(力矩为２５Ｎ·ｍ)，如图３-５所示。图３-２拆下轮毂与传动轴的紧固螺母图３-３拆卸制动钳紧固螺栓及制动软管支架工作中９)拆下传动轴上轮毂(ＶＬ节)的固定螺母。１０)向下揿压前悬架下臂，从车轮轴承内拉出传动轴，或利用两个固定车轮凸缘上的螺孔，将压力装置ＶＡＧ１３８９(专用工具)固定在轮毂上，用液压装置从轮毂中压出传动轴，如图３-６所示。图３-４压出横拉杆接头图３-５拆下稳定杆的紧固螺栓工作中１１)拆下压力装置。取下盖子，支撑减振器支柱下部，旋下活塞杆的自紧螺母(力矩为６０Ｎ·ｍ)，用内六角扳手阻止活塞杆的转动，如图３-７所示。１２)将拆卸下来的悬架装在专用的悬架拉具上，压缩螺旋弹簧，如图３-８所示。图３-６用压力装置ＶＡＧ１３８９压出传动轴图３-７旋下活塞杆的自紧螺母工作中１３)松开预紧固开槽螺母(力矩为５０Ｎ·ｍ)，放松弹簧。可以用扳手Ａ阻止活塞杆运动，以便松开螺母，如图３-９所示。１４)取下悬架支承轴轴承，取下弹簧座，拉出限位缓冲器。放松悬架拉具，取下螺旋弹簧。图３-８用专用的悬架拉具压缩弹簧图３-８用专用的悬架拉具压缩弹簧工作中１５)拆下减振器，如图３-１０所示。图３-１０拆下减振器工作中2装配前悬架总成前悬架总成的安装顺序基本上与拆卸顺序相反，但在安装时要注意以下事项:１)不允许对前悬架总成进行焊接或整形处理，不合格的零部件总成要更换新件。２)安装传动轴时，应擦净传动轴与轮毂花键齿面上的油污，去除防护剂的残留物。将外等速万向节(ＲＦ节)花键面涂上一圈５ｍｍ宽的防护剂Ｄ６，然后进行传动轴装配，如图３-１１所示。涂防护剂Ｄ６的传动轴装车后应停车６０ｍｉｎ之后才可使用。３)减振器和弹簧的装复按与拆卸相反的顺序进行。安装时，所有螺栓和螺母的紧固力矩应符合规定。所有自锁螺母，必须更换新件，如图３-１２所示。工作中图３-１１将外等速万向节(ＲＦ节)花键面涂上一圈５ｍｍ宽的防护剂Ｄ６图３-１２所有螺栓和螺母的紧固力矩应符合规定工作中二、拆装副车架、下摇臂和稳定杆1拆卸１)旋下副车架与车身固定的前悬置螺栓(力矩为７０Ｎ·ｍ)，拆下副车架下摇臂与稳定杆组合件。２)旋松下摇臂与副车架连接橡胶轴套的螺栓螺母(力矩为６０Ｎ·ｍ)，拆下摇臂。３)旋松稳定杆与下摇臂联接螺栓的紧固螺母，并且拆下固定在副车架处的支架螺栓(力矩为２５Ｎ·ｍ)，拆下稳定杆。４)用专用工具压出副车架前后橡胶支承４只，如图３-１３和图３-１４所示。５)用专用工具压出下摇臂两端橡胶轴承，如图３-１５所示。工作中图３-１３压出副车架前橡胶支承图３-１４压出副车架后橡胶支承工作中2安装１)用专用工具压入下摇臂橡胶轴承，如图３-１６所示。图３-１５用专用工具压出下摇臂两端橡胶轴承图３-１６用专用工具压入下摇臂橡胶轴承工作中２)用专用工具压入副车架前后端４只橡胶支承，如图３-１７和图３-１８所示。图３-１７压入副车架前橡胶支承图３-１８压入副车架后橡胶支承工作中３)安装稳定杆，正确位置是弯管向下弯曲。如果安装位置不留出适当余量，卡箍就很难装在橡胶支座上。正确的安装方法是先装上较松的卡箍，然后进行短距离试车。这时橡胶支座就会自动滑入规定的位置，然后用２５Ｎ·ｍ的力矩固定螺栓。进一步进行调整时应将车辆开到举升台上，然后紧固稳定杆，如图３-１９所示。图３-１９安装稳定杆工作中４)拧紧固定下摇臂与副车架的联接螺栓螺母(力矩为６０Ｎ·ｍ)。５)副车架安装固定至车身上，固定螺栓安装按后左螺栓、后右螺栓、前左螺栓、前右螺栓顺序拧紧，拧紧力矩为７０Ｎ·ｍ。６)安装之后，副车架内部必须进行防腐处理。如果换用新的副车架，那么在前悬架下臂安装之后，新副车架内部必须用防腐蜡进行处理。一、车桥车桥通过悬架与车架连接，支撑着汽车的重量，并将车轮的牵引力或制动力以及侧向力经悬架传给车架。为了方便与不同悬架相配合，车桥可分为整体式车桥和断开式车桥两种。当采用非独立悬架时，车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、支持桥、驱动桥和转向驱动桥。按车桥在整车中所处的位置又可分为前桥、中桥和后桥。你可能需要的帮助1转向桥安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有少数是后桥转向的。１)与非独立悬架匹配的整体式转向车桥。这类整体式转向车桥结构大体相同，主要由转向节、主销和轮毂等部分组成，如图３-２０所示。车桥两端与转向节铰接，前轴的中部为实心或空心梁。２)与独立悬架匹配的断开式转向桥。断开式转向桥的作用与非断开式转向桥一样，所不同的是断开式转向桥与独立悬架匹配，为活动关节式结构，如图３-２１所示。你可能需要的帮助你可能需要的帮助图３-２０汽车整体式转向桥１—制动鼓２—轮毂３、４—轮毂轴承５—转向节臂６—油封７—衬套８—主销９—推力轴承１０—前轴你可能需要的帮助2支持桥转向桥和支持桥都属于从动桥，支持桥是起支撑车架(或车身)作用的车桥。发动机前置前驱动轿车的后桥就属于支持桥，如图３-２２所示。图３-２１汽车断开式转向桥图３-２２支持桥3驱动桥(１)驱动桥的组成驱动桥是汽车传动系统中的最后一个组成部分，对于前轮驱动的车辆来说，前桥既是转向桥又是驱动桥(称为转向驱动桥)。它由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。(２)驱动桥的功用１)将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并实现降低转速、增大转矩，改变动力传递的方向。你可能需要的帮助２)允许左右驱动轮以不同的转速旋转，实现车辆转弯。(３)驱动桥的种类及组成驱动桥有断开式驱动桥和整体式驱动桥两种。１)整体式后驱动桥的组成。图３-２３为整体式后驱动桥，它由驱动桥壳１、主减速器(图中包括６、７)、差速器(图中包括２、３、４)和半轴５组成。驱动桥壳１由中间的主减速器壳和两边与之刚性连接的半轴套管组成，通过悬架与车身或车架相连。两侧车轮安装在刚性的桥壳上。半轴与车轮不可能在横向平面内做相对运动。输入驱动桥的动力首先传到主减速器主动小齿轮７，经主减速器减速后转矩增大，再经差速器分配给左右两半轴５，最后传至驱动车轮。你可能需要的帮助２)断开式驱动桥的组成。为了与独立悬架相适应，驱动桥壳需要分为用铰链连接的几段，大多只保留主减速器壳(或带有部分半轴套管)部分，主减速器壳固定在车架或车身上，这种驱动桥称为断开式驱动桥。断开式驱动桥由主减速器、两半轴、弹性元件、减振器、车轮、摆臂和摆臂轴等组成。为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴也要分段，各段之间用万向节连接。你可能需要的帮助你可能需要的帮助驱动桥壳应制成分段并通过铰链连接，两侧的驱动轮用弹性独立悬架与车架相连接，两轮可彼此独立地相对于车架上下跳动，如图３-２４所示。图３-２３整体式后驱动桥１—驱动桥壳２—差速器壳３—差速器行星齿轮４—差速器半轴齿轮５—半轴６—主减速器从动齿轮齿圈７—主减速器主动小齿轮图３-２４断开式后驱动桥１—车轮２—减振器３—弹性元件４—半轴５—主减速器６—摆臂轴７—摆臂二、悬架悬架一般由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式新式减振器和充气式减振器等。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动。你可能需要的帮助通常导向机构由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和多连杆式两种。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有良好的转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性操纵稳定性和乘坐舒适性有很大的影响，由此可见，悬架系统在现代汽车上有着重要的作用。你可能需要的帮助你可能需要的帮助悬架可分为非独立悬架和独立悬架两类，如图３-２５所示。图３-２５非独立悬架与独立悬架示意图ａ)非独立悬架ｂ)独立悬架你可能需要的帮助

1非独立悬架两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮。非独立悬架的优点是结构简单、载重量比较大；缺点是高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。目前，非独立悬架被广泛用于小货车和客车的前后悬架。有的轿车的后悬架也采用非独立悬架。非独立悬架的结构如图３-２６所示。１)钢板弹簧式非独立悬架。钢板弹簧被用作非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。你可能需要的帮助２)螺旋弹簧式非独立悬架。因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以悬架系统要加设导向机构和减振器。图３-２６非独立悬架的结构１—钢板弹簧２—Ｕ形螺栓３—减振器４—桥壳５—车轮你可能需要的帮助３)空气弹簧式非独立悬架。汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身高度，增大通过能力，因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧式非独立悬架可以满足这样的要求。2独立悬架两侧车轮安装于断开式车桥上，分别独立地与车架(或车身)弹性连接，当一侧车轮受冲击时，其运动不直接影响到另一侧车轮。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。你可能需要的帮助独立悬架允许前轮有较大的跳动空间，所以选择软的弹簧元件。独立悬架在高速行驶时受到的冲击载荷比较小，使平顺性得到改善，同时可提高汽车车轮的附着性。独立悬架的结构如图３-２７所示。图３-２７独立悬架的结构１—弹性元件２—纵向推力杆３—减振器４—横向推力杆５—横向稳定杆任务二传动轴的拆装任务准备中1器材工具实车(普桑)、世达工具、普桑轿车专用工具、千斤顶、压力装置ＶＡＧ和抹布等。2注意事项１)传动轴装配时必须对正装配记号，以免动平衡改变。２)传动轴的防尘罩必须完整，并用卡子紧固。３)检查钢球球笼和外壳的装配记号。任务准备中４)传动轴无弯曲、凹陷，钢球转动灵活。５)拆掉传动轴后，应装上一根连接轴来代替传动轴，以防损坏前轮轴承总成。3相关图片认识传动轴结构示意图如图３-２８所示。任务准备中图３-２８传动轴结构示意图１—ＲＦ节外星轮２、１９—锁环３、１６—钢球４、１０、２２—夹箍５—ＲＦ节球笼６—ＲＦ节内星轮７—中间挡圈８、１３—碟形座圈９、１２—橡胶护套１１—花键轴１４—ＶＬ节内星轮１５—ＶＬ节球笼１７—ＶＬ节外星轮１８—密封垫片２０—塑料护罩２１—ＶＬ节护盖工作中一、拆装传动轴(半轴)总成1拆卸传动轴（半轴）总成１)在车轮着地时，旋下传动轴与轮毂的紧固螺母，如图３-２９所示。２)对角拧松车轮紧固螺母(力矩为１１０Ｎ·ｍ)，顶起车辆或车辆前轴，拧下螺栓，拆下车轮。旋下传动轴上法兰螺栓，如图３-３０所示。图３-２９旋下轮毂与传动轴的紧固螺母图３-３０旋下传动轴上法兰螺栓工作中３)将传动轴与法兰分开。４)从车轮轴承壳内拉出传动轴，或者利用ＶＡＧ１３８９压力装置拉出传动轴，如图３-３１所示。注意:拆卸传动轴时轮毂绝对不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。其次，拆掉传动轴后，应装上一根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。５)传动轴总成的分解。①分解总成前，应首先检查总成上装配标记是否完好、清晰，如不齐全，应在拆卸前作上清晰的记号。②滑动花键副的分解:拧开套筒叉油封盖，就可以把花键轴从套筒叉里拔出来，取下油封、油封垫片和油封盖。③万向节的分解后文详细介绍。工作中2装配传动轴（半轴）总成１)擦净传动轴和轮毂花键上的油污及脏物，涂上黄油脂。２)外等速万向节(ＲＦ节)上涂一圈５ｍｍ防护剂Ｄ６，如图３-３２所示，再装上传动轴花键套。３)将传动轴装复到变速器的凸缘上。图３-３１用压力装置ＶＡＧ１３８９压出传动轴图３-３２安装前涂防护剂Ｄ６工作中４)将球头销接头重新装配在原始位置，并拧紧螺母(力矩为５０Ｎ·ｍ)，如图３-３３所示。５)安装车轮。必要时，检查前轮外倾角。在前悬架下固定球形接头时，应注意不要损坏波纹管护套，如图３-３４所示。６)车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。图３-３３安装球头销接头图３-３４安装车轮工作中二、拆装万向节1拆卸万向节１)用钢锯将等速万向节上的卡箍锯开(图中箭头处)，拆卸橡胶护套，如图３-３５所示。２)用一把轻金属锤子用力从传动轴上敲下ＲＦ节(外等速万向节)，如图３-３６所示。图３-３５拆卸橡胶护套图３-３６用锤子从传动轴上敲下ＲＦ节工作中３)用卡簧钳拆卸ＶＬ节(内等速万向节)的卡簧，如图３-３７所示。４)从传动轴上压出ＶＬ节，如图３-３８所示。图３-３７用卡簧钳拆卸ＶＬ节的卡簧图３-３８从传动轴上压出ＶＬ节工作中５)分解ＲＦ节(外等速万向节)，如图３-３９所示。①拆散之前用电蚀笔或油石在球笼和外星轮上标出内星轮的位置。②旋转内星轮与球笼，依次取出钢球。③用力转动球笼直至两个方孔(图３-４０中箭头所示)与外星轮对齐，连内星轮一起拆下球笼。④把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取下内星轮，如图３-４１所示。６)分解ＶＬ节(内等速万向节):①转动内星轮与球笼，按图３-４２中箭头所示方向压出球笼里的钢球。②内星轮与外星轮是一起选配的，不能互换。③从球槽上面(图３-４３中箭头所示)取出球笼里的内星轮。工作中图３-３９分解ＲＦ节图３-４０转动球笼直至两个方孔与外星轮对齐图３-４１把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔图３-４２压出球笼里的钢球工作中2装配万向节注意组装之前应清洗所有零部件。１)组装ＶＬ节(内等速万向节):①对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关紧要。②将钢球压入球笼，并注入润滑脂，如图３-４４所示。图３-４３取出球笼里的内星轮图３-４４将钢球压入球笼工作中③将钢球与球笼垂直装入外星轮。安装时应注意旋转之后，外星轮上的宽间隔ａ应对准内星轮上的窄间隔ｂ，如图３-４５所示。④扭转内星轮，这样内星轮就能转出球笼(图３-４６中箭头所示)，使钢球与外星轮中的球槽相配合时有足够的间隙。图３-４５将钢球与球笼垂直装入外星轮图３-４５将钢球与球笼垂直装入外星轮工作中⑤用力揿压球笼(图３-４７中箭头所示)，使装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。⑥检查万向节的功能，用手能将内星轮在轴向范围内来回推动，应灵活。图３-４７揿压球笼使内星轮完全转入外星轮内工作中２)组装ＲＦ节(外等速万向节):①用汽油清洗各部件，将Ｇ６润滑脂总量的一半(４５ｇ)注入万向节内。②将球笼连同内星轮一起装入外星轮。③对角交替地压入钢球，必须保持内星轮、球笼以及外星轮在原先位置。④将卡簧装入内星轮，将剩余的润滑脂压入万向节。⑤用手将内星轮在轴向范围内来回推动，检查安装是否正确。⑥在传动轴上安装橡胶护套，正确安装碟形弹簧，如图３-４８所示。⑦把ＶＬ节(内等速万向节)压入传动轴，如图３-４９所示。使碟形弹簧贴合，内星轮内径(花键齿)上的倒角必须面向传动轴靠肩。安装卡簧。工作中⑧装上ＲＦ节(外等速万向节)。⑨在ＲＦ节(外等速万向节)上安装橡胶护套时，因橡胶护套经常受到挤压，其内部会产生一定真空，车辆行驶中会产生一个内吸的折痕(图３-５０中箭头所示)，所以在安装橡胶护套小口径之后，要稍微充点气，使其压力平衡，不产生皱褶。图３-４８在传动轴上安装橡胶护套图３-４９把ＶＬ节压入传动轴工作中⑩用夹箍夹住橡胶护套，如图３-５１所示。图３-５０安装橡胶护套小口径之后稍微充点气图３-５１用夹箍夹住橡胶护套一、万向传动装置1万向传动装置的功用、组成和分类(１)功用万向传动装置的功用是实现轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间的动力传递。(２)组成万向传动装置由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。(３)分类万向传动装置按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为十字轴式万向节)、准等速万向节(如双联式、三销轴式万向节)和等速万向节(如球笼式、球叉式万向节)三种。你可能需要的帮助2万向传动装置的结构(１)传动轴在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离发生变化，而万向节又没有伸缩功能，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相联接，如图３-５２所示。为减小传动轴花键联接部分的轴向滑动阻力和磨损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件。你可能需要的帮助工作中在采用独立悬架联接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴(见图３-５３)。图３-５２滑动花键传动轴１—盖子２—盖板３—盖垫４—万向节叉５—加油嘴６—伸缩套７—滑动花键槽８—油封９—油封盖１０—传动轴管工作中在工作时，差速器与驱动轮之间的距离变化是靠内侧等速万向节的伸缩来改变的，如图３-５４所示。图３-５３独立悬架驱动半轴图３-５４等速万向节传动轴１—短轴２—外侧等速万向节３—驱动轴４—内侧等速万向节工作中(２)传动轴中间支撑在传动距离较长时，往往将传动轴分段，在各段之间增加中间支撑。中间支撑实际上是一个通过支撑座和缓冲胶垫安装在车身(或车架)上的轴承，用来支撑传动轴的一端。橡胶缓冲胶垫可以补偿车身(或车架)变形和发动机振动对于传动轴位置的影响，如图３-５５所示。图３-５５传动轴中间支撑１—滚球轴承２—中间轴承缓冲胶垫３—支撑座(３)万向节１)十字轴式万向节。十字轴式万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大夹角为１５°~２０°。十字轴式万向节由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等组成，如图３-５６所示。万向节叉３和６上的孔分别套在十字轴２的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承５，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般装有黄油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从黄油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。你可能需要的帮助工作中２)等速万向节。目前，小轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴式万向节的，如图３-５７和图３-５８所示。等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远处于两轴交点的平分面上，可使两万向节叉保持等角速的关系。３)准等速万向节。常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种。图３-５６十字轴式万向节１—套筒２—十字轴３、６—万向节叉４—卡环５—滚针轴承工作中图３-５９为双联式万向节，它实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的万向节等速传动装置，双联叉７相当于两个在同一平面上的万向节叉。图３-５７球笼式等速万向节１—主动轴２—星形套(内滚道)３—钢球４—保持架(球笼)５—球形壳(外滚道)工作中图３-５８自由三枢轴式万向节１—锁定三脚架２—橡胶紧固件３—保护罩４—保护罩卡箍５—漏斗形轴６—推块７—垫圈８—外座圈图３-５９双联式万向节１、４—万向节叉２—十字轴３—油封５—弹簧６—球碗７—双联叉８—球头二、传动轴(半轴)1传动轴（半轴）的功用传动轴的功用是把变速器的转矩传递到驱动桥上。传动轴分为管式和实心式两种。管式用料少，重量轻，应用广泛。传动轴、伸缩套的结构，如图３-５２所示。半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥内，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节连接。你可能需要的帮助工作中2半轴的支承形式在非断开式驱动桥内，半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上的支承形式决定了半轴的受力状况。现代汽车多采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。(１)全浮式支承驱动轮的轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半轴外端用螺栓与轮毂联接。图３-６０全浮式半轴支承１—半轴套管２—圆锥滚子轴承３—油封４—锁紧螺母５—半轴６—轮毂７—调整螺母由于两个圆锥滚子轴承和半轴套管承受了可能出现的扭矩，所以半轴外端不承受扭矩。这种使两端都不受扭矩的半轴支承形式称为全浮式支承。全浮式半轴在汽车静止时是不受力的，因而不用支起车桥就可以卸下半轴。在驱动桥驱动时，半轴只承受扭矩，如图３-６０所示。(２)半浮式支承半浮式支承半轴内端的支承方法与全浮式相同，半轴内端不受扭矩。轮毂固定在半轴外端。你可能需要的帮助工作中半轴被圆锥滚子轴承支承在桥壳凸缘内。因为这种支承形式只能使半轴内端不受扭矩，而外端却要承受全部扭矩，所以称为半浮式支承，如图３-６１所示。图３-６１半浮式半轴支承１—止推垫２—半轴３—圆锥滚子轴承４—锁紧螺母５—键６—轮毂７—桥壳凸缘任务三差速器的拆装任务准备中1器材工具桑塔纳轿车差速器、世达工具和桑塔纳轿车专用工具等。2注意事项１)注意各零部件的清洗与润滑，使用尼龙布把零件擦干净，禁止使用一般的棉丝。２)密封衬垫、密封圈一经拆卸必须更换新件。３)对各调整部位的调整垫片要点清放好，不能互换。任务准备中４)用铜棒或尼龙棒来敲击齿轮，不得使用铁锤。５)拆装过程中要注意各装配标记，有规定力矩的螺栓螺母要按规定力矩拧紧。3相关图片认识主减速器和差速器结构分解图如图３-６２所示。任务准备中图３-６２主减速器和差速器结构分解图工作中一、拆卸主减速器及差速器１)拆卸变速器，将其固定在支架上。拆下轴承支座和后盖，如图３-６３所示。２)取下车速-里程表的传感器，如图３-６４所示。图３-６３拆下轴承支座和后盖图３-６４取下车速-里程表的传感器工作中３)锁住传动轴(半轴)凸缘，拆下紧固螺栓，取下传动轴凸缘，如图３-６５所示。４)取下车速-里程表的主动齿轮导向器和齿轮。５)拆下主减速器盖，从变速器壳体上取出差速器。图３-６５取下传动轴凸缘图３-６６取下从动锥齿轮工作中６)用铝质的夹具将差速器壳固定在台虎钳上，拆下从动齿轮的紧固螺栓。注意:从动锥齿轮的紧固螺栓是自动锁紧的，一经拆卸就必须更换。７)取下主减速器从动锥齿轮，如图３-６６所示。８)拆下并分解变速器输出轴(主减速器主动齿轮)。仔细检查所有零件，尤其是同步环和齿轮，对于损坏和磨损的，应进行更换。９)分解差速器。拆除行星齿轮轴的夹紧销(注意:夹紧销拆卸后必须更换)，如图３-６７所示。工作中１０)取下行星齿轮轴，再取下行星齿轮和半轴齿轮。１１)转动传动轴齿轮，从差速器壳体内取出行星齿轮，如图３-６８所示。１２)拆下传动轴齿轮及复合垫片。１３)清洗所有零部件并放置于工作台面上。图３-６７拆除行星齿轮轴的夹紧销图３-６８从差速器壳体内取出行星齿轮工作中二、装配与调整主减速器及差速器１)将止推垫片涂上齿轮油，并将其装入差速器壳内。２)通过半轴凸缘将半轴齿轮固定在差速器壳上，如图３-６９所示。３)将行星齿轮放在适当的位置上(相互错开１８０°)，接着转动半轴凸缘使行星齿轮进入差速器壳，如图３-７０所示。图３-６９装复半轴齿轮图３-７０装复行星齿轮工作中４)装上行星齿轮轴，在行星齿轮轴装上夹紧销，如图３-７１所示。５)将圆柱滚子轴承加热到１００℃左右，压紧并压入车速-里程表主动齿轮，如图３-７１所示。图３-７１装上行星齿轮轴及夹紧销图３-７２将从动锥齿轮装在差速器壳上工作中６)在变速器输出轴上装上所有齿轮、轴承及同步器，并将输出轴装配到变速器后端。７)取下差速器半轴凸缘。将从动锥齿轮加热到１２０℃后，将从动锥齿轮装在差速器壳上，如图３-７２所示。安装时用两个螺纹销做导向。８)装上新的从动锥齿轮螺栓，并用７０Ｎ·ｍ的力矩交替旋紧，如图３-７３所示。９)计算从动齿轮的调整垫片Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３的厚度，把计算好的垫片装在适当的位置上。１０)将轴承支座装在变速器壳体上，并使用新的衬垫。装上变速器后盖。工作中１１)将差速器装在变速器壳体中。将主减速器盖装在变速器壳体上，用２５Ｎ·ｍ的力矩旋紧螺栓，如图３-７４所示。１２)装上车速-里程表的主动齿轮和导向器。装上车速-里程表的传感器，如图３-７５所示。图３-７３装上新的从动锥齿轮螺栓图３-７４用２５Ｎ·ｍ的力矩旋紧主减速器盖螺栓工作中１３)装上传动轴凸缘中的一个，用凿子将它锁住。装上螺栓，用２０Ｎ·ｍ的力矩拧紧。然后装另一个传动轴凸缘，如图３-７６所示。１４)加注齿轮油，安装变速器。图３-７５装上车速-里程表的传感器图３-７６装上传动轴凸缘一、主减速器1主减速器的功用１)将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。２)在动力的传动过程中增大转矩并相应降低转速。提示:整个传动系统的传动比应为变速器传动比与主减速器传动比的乘积。３)对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变９０°。你可能需要的帮助2主减速器的类型按参加传动的齿轮副数目不同，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动车轮附近，称为轮边减速器。按主减速器传动比个数不同，可分为单速式主减速器和双速式主减速器。单速式主减速器的传动比是固定的，而双速式主减速器则有两个传动比供驾驶员选择。按齿轮副结构形式不同，可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器和锥齿轮式(又可分为弧齿锥齿轮式和准双曲面齿轮式)主减速器。你可能需要的帮助二、差速器1功用差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动。当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一时间内移过的曲线距离显然不同ꎬ即外侧车轮移过的距离大于内侧车轮，如图３-７７所示。若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必然是边滚动边滑转。你可能需要的帮助你可能需要的帮助同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就必然存在。图３-７７汽车转向时驱动车轮的运动示意图车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动，差速器的作用就在于此。2类型差速器按其工作特性可分为普通齿轮差速器和防滑差速器两大类。(１)普通齿轮差速器应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器。图３-７８为桑塔纳２０００型轿车差速器。你可能需要的帮助你可能需要的帮助图３-７８桑塔纳２０００型轿车差速器１—复合式推力垫片２—半轴齿轮３—螺纹套４—行星齿轮５—行星齿轮轴６—止动销７—圆锥滚子轴承８—主减速器从动锥齿轮９—差速器壳１０—螺栓１１—车速-里程表表齿轮１２—车速-里程表表齿轮锁紧套筒普通齿轮差速器由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半轴齿轮和复合式推力垫片等组成。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式推力垫片相配合，具有减摩、耐磨的作用。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中。(２)防滑差速器汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面仅介绍托森差速器的构造和工作原理。图３-７９为奥迪Ａ４全轮驱动轿车前、后驱动桥之间采用的新型托森差速器。你可能需要的帮助你可能需要的帮助“托森”表示“转矩－灵敏”，它是一种轴间自锁差速器，装在变速器后端。转矩由变速器输出轴传给托森差速器，再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。图３-７９托森差速器的结构１—差速器齿轮轴２—空心轴３—差速器外壳４—驱动轴５—后轴蜗杆６—直齿圆柱齿轮７—蜗轮轴８—蜗轮９—前轴蜗杆当前、后驱动桥无转速差时，蜗轮绕自身轴自转。各蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，差速器不起差速作用。