机械手性能测试方法编制说明

1根据2025年4月18日广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进由深圳市速程精密科技有限公司牵头申报的团体标准《ZR机械手性能测试方法》获批立项。当前市场缺乏统一标准，测试结果参差不齐，制定该标准能明确测试1)促进行业健康：通过标准化测试方法，推动ZR机械手行业高质量发展，减少劣质产品流入市场。2)增强客户信任：为客户提供可信赖的性能评估依据，助力企业提升3)动技术创新：引导企业加大研发投入，优化机械手性能，满足3C、半导体等行业的精密制造需求。ZR机械手广泛应用于3C制造、半导体、新能源等领域，对精度、速度、稳定性要求极高。缺乏统一标准导致市场混乱，企业难以选择优质制定标准可填补国内空白，推动国内机械手技术国际化，助力速程精等领军企业巩固市场地位，促进产业链协同发展。该标准的实施，将助力构建公平透明的市场环境，推动ZR机械手行向规范化、高端化迈进。2本标准由深圳市速程精密科技有限公司牵头编制。2025年4月1日，深圳市速程精密科技有限公司召开标准立项讨论会。会议决定以深圳市速程精密科技有限公司积累多年的ZR机械手研发和生产制造经验为基础，检索对比国内外ZR机械手相关标准，组建标准编制组，开始进行预研工作。框架和主要内容等。2025年4月7日，深圳市速程精密科技有限公司向广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会提交了《团体标准立项申请书》。2025年4月18日，广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会发布《关于<ZR机械手性能测试方法>等两项团体标准立项的通知》，正式批准《ZR机械手性能测试方法》立项。标准立项后，编制组进行了新一轮的标准查新，并根据立项任务书的计划，着手起草初稿，并于2025年7月9日完成标准草案。编制组对标准草案进行研讨，研讨会后编制组对标准草案进行了修改稿）和编制说明。3国内对ZR机械手性能测试方法的研究正逐步深入，但尚未形成统一标准。深圳市速程精密科技有限公司在ZR机械手领域处于领先地位，其研发的ZR机械手已高度集成并标准化，广泛应用于3C制造、半导体等1.适用性原则。制定本标准的出发点是统一ZR机械手的检测方法，保证产品质量，实现国产替代。制定标准过程中，根据产品的工艺指标、试验方法制定具体检测步骤，力求确保标准的合理性与适用性。2.一致性原则。标准应符合现行法律法规、政策、规范性文件的规定，并与现行机械手相关标准协调一致。3.规范性原则。标准在结构和编写规则上符合GB/T1.1《标准化工作本标准名称为“ZR机械手性能测试方法”，规定了ZR机械手性能测试的环境、设备、测试方法和测试报告。本标准适用于ZR机械手的性能测试。确保测试结果的准确性、可重复性和可比性，对测试环境的温度、湿度、气压作出规定。对测试中使用的千分级高度规、千分表、真空检测仪等的重要参数作4对回零的速度、间隔、重复次数和测量仪器进行明确规定对运行时间、数据记录时间间隔、结果处理方法进行规定。分别描写了Z轴、R轴的重复定位精度测试位置、方法。规定了测试步骤、使用仪器。规定了旋转方法、测试方法及使用仪器。标准符合《中华人民共和国标准化法》《中华人民共和国标准化法实施条例》等现行法律法规的规定。本标准是以我国ZR机械手实际检测情况为基础编制而成。标准全面5产及使用单位针对