交通运输-交通运输行业行业深度报告：低空经济下的通感解决方案-卫星互联网

——低空经济下的通感解决方案风险提示：卫星研制及火箭发射进度不及预期，发射效率不及预期导致资源被占用，下游应用发展不及预期，中美贸易摩擦加剧，一、卫星互联网与低空经济天然契合1.1卫星互联网与低空经济天然契合卫星互联网：基于卫星通信的互联网，通过一定数量的卫星形成规模组网，从而辐射全球，构建具备实时信息处理的大卫星系统，是一种能够完成向地面目前，卫星互联网主要作用于通信、导航和遥感领性使得低空飞行器的通信需求难以得到充分满足，而卫星互联网的广域覆盖特性恰好填补了这一空白，为低空经济发展提供了坚实的技术底座。2024年，NTN(非地面网络)技术，卫星互联网与地面5G/6G网络深度融合，突破了传精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪，为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合差异化互补：地面5G-A(尤其是毫米波频段)具有更大通信带宽和更精确的位置感知能力，适合城市人口稠密区域的细颗粒度空域管理；而低轨卫星互联网则凭借广域覆盖优势，在城际、山河湖海等地区实现快速覆盖1.2卫星互联网的发展历史数据来源：《卫星互联网若干关键技术研究》，SpaceX官网，•第一阶段(20世纪80年代～2000年)：与地面移动通信网络展开正•第二阶段(2000~2018年)：作为地面通信网络补充和备份；以新铱星、全球星和轨道通信公司为代表，主要定•第三阶段(2018年至今)：与地面通信网络融合发展。以太空探索型卫星互联网星座建设。卫星互联网与地面通信系的互补合作、融合发展。卫星工作频段进一步提高，向着1.3卫星互联网的组成空间段主要为通信卫星卫星互联网一般可分为空间段、地面段和用户段三部分：空间段主要为通信卫星银河航天北京信关站银河航天北京信关站•地面段：通过系统控制中心及在其调度下的卫星测控中心与信关站（Gateway）等组成的卫星测控网络，提供馈接地面核心网的作用，实现卫星互联网与公共通信网1.4卫星的工作模式作为NTN（NonTerrestrialNetwork，非地面网络）的重要组成部分，卫星根据组网方式和星上载荷功能的不同•透明转发：搭载“透明载荷”，卫星实质上仅作链路上信•处理转发：又称作基站上星。卫星所搭载“可再生载荷”具备星），1.5卫星互联网为低空经济多维度赋能为无人机集群作战提供可靠通信支持，实现多架无人机协同作支持无人机实时传输高清视频、图像等大量数据，使地面控制站在环境监测、测绘等任务中的数据传输需求。对于长航时无人机，卫星互联网能持续稳定传输飞行北斗卫星导航系统等卫星互联网资源可提高无人机定位精使无人机在无地面网络覆盖的偏远地区、海上等执行任务成为可能，如在海洋监测中，无人机可借助时传输回地面站。支持无人机在军事领域的远程作战与侦察，扩大作战半径与侦察范卫星链路覆盖范围大、电波传播稳定，不受自然环境和人为因素影响，为无数据来源：《2024年卫星互联网安全年度报二、卫星互联网产业链：我国初步具备2.1卫星互联网产业链组成概览数据来源：《中国卫星互联网产业发展研究白皮2.2（1）上游：卫星平台——卫星的躯干数据来源：《中国卫星互联网产业发展研究白皮数据来源：《中国卫星互联网产业发展研究白皮2.2（2）上游：卫星载荷——卫星的大脑感载荷、导航载荷等多种类型。载荷的技术复杂度和价值占比通常在整星中处于核心地位，在定制卫星中，平台和载荷的价值量相化生产，载荷占比提升，凸显了核心技术的高附加值2.3（1）中游：地面设备——神经末梢卫星技术提升了频谱利用效率，支持更大带宽的）：）：大功率放大器大功率放大器发射波合成器发射波合成器物联网移动终端2.3（2）中游：卫星运营及服务——价值实现者划中国卫星互联网的发展；其主导“GW星座”计划（GW-A52.4（1）下游应用：赋能低空经济顺丰航空在新疆的货运无人机应用中，卫星链路实现了跨山区、海岛的长距离无人机运深圳、广州等城市已开通eVTOL(电动垂直起降飞迅翼卫通的SW035机载轻型动中通卫星通信终端，专为无人机平台平台，加上安全防护体系，保障低空飞行信息和数据安全数据来源：上观新闻，中国电子报，证券时报，金2.4（2）下游：其他应用接的边界节点，通过终端接口设备连接客舱内部三、产业发展趋势：低轨组网成为全球竞赛3.1市场规模：国内外地面设备制造市场增长迅速据SIA数据，全球卫星市场规模由2007年1230亿美元增长至20，，20072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023卫星制造业发射服务业2006—2024年我国卫星导航与位置03.2产业发展趋势一：低轨小型化卫星轨道类型轨道高度特征及优势卫星用途LEO（低地球轨道）300-2000千米离地球近，卫星传数据到地面延迟低，且能清晰看到地球表面，但单颗卫星覆盖范围小，需要组网对地观测、测地、通信等MEO（中地球轨道）2000-35786千米高度适中，卫星运行周期合适，能较好地平衡覆盖范围和定位精度，让地面接收设备能稳定、准确地获取卫星信号来确定位置导航GEO（地球静止轨道）35786千米卫星运行周期和地球自转周期一样，相对地面“静止”，可以大范围覆盖全球。多采用定制化研发生产，容量高、负载多，生命周期较长，但延迟相对较大。通信、导航、气象观测等SSO（太阳同步轨道）高度小于6000千米卫星轨道平面和太阳光线夹角基本保持不变，卫星每次经过同一地区上空，当地时间和光照条件都相似。气象、遥感、观测等IGSO（倾斜地球同步轨道）35786千米卫星运行周期和地球自转周期一样，但轨道平面和赤道平面有一定夹角，主要弥补弥补GEO卫星在高纬度地区信号弱的问题，完善导航系统导航轨道卫星通常分为LEO、MEO、GEO、SSO、成为产业发展的主要趋势。低轨卫星通常尺寸小，其第二代200kg级大型卫星的单颗制造成本目标不超5000万元，而第四代20kg小型卫星的单颗制造成本目标不超1/10。根据马斯克及肖特维尔公开采访透露运载能力，LEO运载能力由22.8吨提升至63.8吨，使得发射成本由2500美元/kg降至1500美元/kg左右。我国2025年3月12），3.2产业发展趋势一：低轨小型化），年份全球通信卫星数量/颗GEO卫星数量/颗LEO年份全球通信卫星数量/颗GEO卫星数量/颗LEO卫星数量/颗LEO卫星占比2001-20053525%2006-20104728%2011-201524542%2016-20201369125492%），星以GEO卫星为主，LEO卫星占比仅为25%期（2016-2020年）LEO已然成为主流，占比高达数据来源：《国外低轨卫星互联网发展最新态势研3.3产业发展趋势二：组星网，抢轨道2029年全球近地轨道卫星布局及占比：美国一马当先，中国紧随其后••低地球轨道总共可容纳约6万颗卫星，按已申报各计划数，2029年地球地球低轨即将部署共约5.7颗低轨卫星，轨位•一方面，国际电信联盟（ITU）设立了“先登先占，先占永得”的规则，虽在避免发生碰撞之外无明确具体轨道安排，但国际协调的复杂度和紧迫性也让轨位资源的•另一方面，多国均面临火箭运力缺口（需提升6倍）和C端市场需激活（终端价格需降至千元级，现约8000元）的瓶颈。以中国为例，虽将成为第二大卫星部署国（占30%份额），但多个项目），3.3产业发展趋势二：组星网，抢轨道超低轨道：技术密集公关，各国争抢聚集区域赛思倍斯(CSpace)“乾坤一号”(Qiankun-1)卫星，中国VLEO领域•一般指距地球160-300km高度的轨道范围,广义可放宽至100-400km。作为一种特殊类型的低地轨道(LEO)，正从•优势：利于组网、可获取高清遥感成像，且成像成本、发射成本低•现存问题：阻力大造成减速，维持高度难度大•华为6G-NTN：极致覆盖（无地面网络覆盖地区的移动宽带和广域3.4产业发展趋势三：积极抢先Ka和Q/V频段资源，将30资源，将30-300GHz划为毫米波频段），•Ka频段：26.5-40GHz•Q频段：40-50GHz•V频段：50-75GHzC3.4产业发展趋势三：Ka、Q/V高频雨衰接近电波波长时，衰减最强（如Ku频段波长2.5cm）案也随着实践、实测逐渐成熟），)ESAAlphasat测试，50GHz信4.1先占先得，全球开启太空竞赛-AACCIyde-Astrome---分别于Starlink、OneWeb、铱星数据来源：SpaceX等各卫星公司官网，韩联社等报道•2018年2月，SpaceX以两颗实验星的发射开启了Starlink建设。•截至2025年7月，Starlink已完成超8000颗卫星的发射，在轨工作卫星达2149颗，全球覆盖率达95%•在交通、农业、海事等应用场景也•航空领域获FAA认证，联合航空、法航等航司提供25002000150010005000星链卫星数量统计发射数量工作数量发射数量工作数量196193498993493183320182019202020212022202320242025.7数据来源：SpaceX官方报告及社交媒体，SatelliteMap.4.3我国情况：计划发射1.5万颗卫星后来居上•我国已提交1.5万颗卫星发射计划的申请，与美国的商业航天进程仍有差距；按规划计，国内前三大商业星座为中国星网•GW星网：中国卫星网络集团有限公司（止2025年7月27日，已完成5组卫星发射，累计在轨46颗。其采用Ka频段+激光链路，单星带宽千兆级，关键部件实现100%国•G60：上海G60科创联合体主管的上海垣信成立于2018年，负责的），低空经济等场景和巴西、泰国等“数字丝绸之一期300颗接近完成，重点增强北斗厘米GW国网计划中国星网集团2021年12,992颗 G60千帆计划上海G62023年15,000颗技术攻关上稳步推进。其2025年实现的鸿雁星座航天科技集团2017年近300颗(一期组网尾声)全球移动通信+北斗导航增强 “单箭15星”发射，成本降至5000万元 ），天象星座中电科2022年2颗（试验）2颗(2023年数据来源：开运集团，商业航天研究，新华社等公开报道，金元4.4（1）我国卫星制造成本的挑战与机遇Starlink的一代卫星（重约227kg）制造成本可降至50万美元（约350万元即每千克的制造成本在1.54万元。相较之下，长光卫星第二代卫星（重约200kg）的单颗制造成本目标不超过5000万元，即每千克的制造成本在25万元，造价相对国外较高，Starlink的低成本帮助其可以快速发射入轨，率先组网抢占空间资源，因此，降低卫星制造成本是目•优化生产方式：由于卫星制造工艺极其复杂，我国传统的卫星生产方式是单颗卫星的固定站位式生产，人工参与度高，生产效率偏低。目前Starlink已采用自动化生产线，日产能3-4颗卫星，形成规模效应。我国若能够实现规模化流水线生产，大幅降低卫星•完善供应链体系：我国卫星制造目前主要采取重大项目制模式，成熟度较低，且部分关键部件需要高成本外部进口，导致难以通过规模化分摊固定成本。相比之下，Starlink拥有成熟的供应链体系，能够实现零部件的自研和批量生产，进一步降低了成本。目前，国内需要加强供应链培育，推动关键零部件的国产•扩展下游市场：借鉴SpaceX经验，其通过销售用户终端设备（599至2500美元/套）和提供订阅服务（每月120至5000美元）盈利，形成标准家庭服务、全球漫游、企业服务、海事服务、航空服务等差异化的多元服务。我国当下需要更多扩展下游商业运用市场，探索多元化的商业运营模式，以商业盈利反哺研数据来源：SpaceX公司官网及社交媒体，金4.4（2）我国卫星发射成本的挑战与机遇2024年，美国SpaceX完成138次火箭发射（含132次猎鹰九号、2次猎鹰重型及4次星舰）其单次发射成本已降至1500-3000美元/kg区间，并凭借星链计划部署超6000颗卫星。相较之下，我国全年完成68次航天发射，其中商业发射占比约20%，主流商业火箭成本仍徘徊于5000-8000美元/kg区间，发射成本仍相对较高。发射成本降低将大幅减少我国星网组网的开支，是产业发展亟需突破的•火箭回收复用技术：通过优化发动机设计，采用新型材料和先进制造工艺，提升火箭的可靠性和可回收性能，进而降低发射成本。2025年计划首飞的朱雀三号、天龙三号等可重复使用火箭，将目标设定为实现一子级回收并复用10次以上，计划将成本降至2万•一箭多星技术：2023年6月15日，长征二号丁运载火箭在太原卫星发射中心将吉林一号高分06A星等41颗卫星成功送入预定轨道，是目前我国一箭多星最高纪录，但相较猎鹰九号60颗卫星的运载水平仍有进步空间。我国一箭多星技术在多轨道部署和异构卫星兼容性上具有优势，但在标准化、复用率和成本控制上仍需追赶。未来需通过技术攻坚（回收火箭、智能分配）、产业升级（规模化生产）和政策优化（商业航天扶持），构建“低成本、高频次”的发射体4.5今年来我国卫星产业动作频频，星座发射紧锣密鼓按照规划，“国网”星座将在未来5年内发射约10%的卫星（1300颗按照规划，“国网”星座将在未来5年内发射约10%的卫星（1300颗到2035年完成全部卫星的发射。2024.12.16GW星座完成首批组网卫星发射在文昌卫星发射中心使用长征五号成功将卫星互联网低轨卫星01组发射，GW星座以“一箭10星”完成首批组网卫星发射。星网星座2025.02.11GW星座第二次批量组网长征八号甲首飞成功，将卫星互联网低轨02组卫星送入轨道2025.04.292025.02.11GW星座第二次批量组网长征八号甲首飞成功，将卫星互联网低轨02组卫星送入轨道2025.04.29GW星座第三次批量组网长征五号乙/远征二号成功发射卫星互联网低轨03组卫星截止2025年6月，已部署49颗卫星2025.06.06长征六号改火箭成功发射卫星互联网低轨04组卫星入轨“国网星座”于2020年9月正式向国际电信联盟ITU提交资料，计划发射12992颗卫星，其中GW-A59子星座6080颗，分布在500km以下的极低轨道；GW-A2子星座6912颗，分布在1145km的近千帆星座G60千帆星座G60星链2025.01.01千帆星座正式组网长征五号乙/远征二号上面级成功将首批“国网低轨01组”卫星送入轨道，中国版Starlink建设从PPT进入批量发射阶段截止2025年6月，已完成五批次共90颗组网卫星在轨2025.01.23长征六号改火箭任务千帆极轨06组18颗卫星精确入轨2025.03.12长征八号2025.01.23长征六号改火箭任务千帆极轨06组18颗卫星精确入轨2025.03.12长征八号遥六“一箭十八星”完成千帆星座第五批卫星组网部署上海格思航天等企业拿下162颗卫星大单，卫星制造正式进入“百颗级”批产节奏2025.06.30“千帆星座”发布162颗卫星批量招标其他卫星2025.05.14太空计算卫星星座发射2025年：一期部署648颗卫星以提供区域网络覆盖；2027年：二期部署1296颗卫星以实现全球网络覆；2030年：三期规划由超过1.5万颗卫星提供多元业务融合服务2025.05.192025.05.19首个低轨物联网星座一期全球组网宣告完成在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭，成功将12颗太空计算卫星发射升空谷神星一号海射型遥五火箭在山东海域发射天启星座05组卫星，谷神星一号海射型遥五火箭在山东海域发射天启星座05组卫星，拓展海上发射能力产业相关上市公司海格通信：携手中国移动，深度全方面布局卫星互联网与低空经济•海格通信作为国内拥有全系列天通卫星终端及芯片的主流厂家，其天通手持终端、射频和功合作，依托海格通信“芯片-模组-天线-整机”全•海格通信与中国移动联合研发北斗短报文+定位通导融合芯片，该芯片实现了北斗三号短报文通•公司在低空经济领域构建了“1类平台+2型飞行器+3张网络”的生态系统，其中与中国移动合作的低空飞行服务平台“天腾”人机轨迹实时追踪与空域动态管理。此外，在2024年中国移动全球合作伙伴大会上，公司与中国移动联合展示的“九天”重型无人机，搭载北斗高海格通信通过“技术全链条+场景规模化+生态协同化”的三维布局，成为低空经济与卫星互联网领域的核心中科星图：数字地球龙头，从低空经济到空天一体化的生态布局•在卫星互联网领域，中科星图通过建设运营特色商业卫星星座，发展航天综合电子系统及先进载荷制造，构建天信息应用，布局商业航天全产业链。中科星图的星图低空•中科星图还与曙光信息签署《合作开发框架协议》，双方将联合研发面向太空计算场景的高性能网—数据—应用—生态”的全链路技术创新，合作建设开放普惠的太空算网，构建覆盖“用户（端）-星上（边缘）-天基（云）-地基（云）”的•中科星图在低空经济领域采取了多维度的布局策略，旨在构建低空经济的基础设施和生态系统。202总院标志着“一体两翼”战略的关键落地。低空总院下设六大专项部门及产品研发管理部，通过“分段聚焦、统一•公司中标深圳低空军地民协同项目，以“动态划设、灵活转换、高效利用”为目标，务流程和智能化管理能力的低空空域协同管理系统平台，构建起覆盖低空空域规划、审批、监视、应急处置的全流程建议关注中科星图“一体两翼”战略部署情况，实现以地理信息为基础，向天补强商业航天、向空发展