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创建工业机器人喷涂工作站项目九创建工业机器人喷涂工作站目录CONTENTS1创建机器人往复喷涂工作站2创建机器人喷涂曲面工作站1创建机器人往复喷涂工作站任务9.1创建机器人往复喷涂工作站任务描述本项目通过创建工业机器人喷涂工作站，编制并调试工业机器人对喷涂模型的离线仿真程序，让大家学校掌握“PaintApplicator”子组件的用法，并完成工业机器人喷涂的离线编程和虚拟仿真。图9-1工业机器人往复喷涂工作站任务9.1创建机器人往复喷涂工作站任务实施图9-1工业机器人往复喷涂工作站导入工作站模型创建“Smart”组件信号连接创建工作站逻辑仿真运行2创建机器人喷涂曲面工作站任务9.2创建机器人喷涂曲面工作站任务描述本任务通过创建工业机器人喷涂工作站,除了让大家熟悉“PaintApplicator”子组件的用法，还让大家知道曲线如何投影到圆柱面上，并且完成工业机器人喷涂的离线编程和虚拟仿真，如图9-6所示。任务9.2创建机器人喷涂曲面工作站任务描述本任务通过创建工业机器人喷涂工作站,除了让大家熟悉“PaintApplicator”子组件的用法，还让大家知道曲线如何投影到圆柱面上，并且完成工业机器人喷涂的离线编程和虚拟仿真，如图9-6所示。1.利用投影功能自动创建曲面喷涂轨迹2.完成机器人曲面喷涂效果工作站

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