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文档简介

创建平口手爪工具1搬运工作站虚拟仿真搬运工作站虚拟仿真任务提出

搬运作业是工业机器人典型应用之一，搬运机器人利用各种各样的末端执行器，将不同形状、重量和状态的工件，从一个加工位置搬运至另一个加工位置。

这种方式效率高，大大减轻了操作人员繁重的体力劳动，因此，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线，自动装配流水线和码垛搬运等方面。搬运工作站虚拟仿真搬运工作站虚拟仿真谢谢观看！久久为“工”目标于心，持续改进标准于行！主讲人：梁燕平口手爪工具的自动开合平口手爪工具的自动开合任务提出

Smart组件为RobotStudio对象，能够进行动画仿真设计，实现机器人夹取工件、输运工件等各式各样的功能和动态效果，让设计直观展示出来。

本任务使用RobotStudio软件Smart组件中的PoseMover组件，通过属性设置、信号创建、连接设计等操作，变换机械装置的姿态，实现平口手爪工具的自动开合效果。平口手爪工具的自动开合知识准备

1.PoseMover组件

2.LogicGate组件平口手爪工具的自动开合谢谢观看！久久为“工”目标于心，持续改进标准于行！主讲人：梁燕电机外壳搬运应用编程电机外壳搬运应用编程任务提出

在工业生产中，工件搬运是工业机器人最常见的应用之一，工件搬运路径也非常典型，具有一定通用性。本任务通过Smart组件创建、手动示教编程和仿真运行，实现工业机器人自动将电机外壳从变位机搬运至立体仓库，以展示基本的搬运路径、常见Smart组件的运用、机器人程序的完善与优化，为设计复杂的运行轨迹和程序奠定基础1.工业机器人信号设置2.使用Smart组件实现搬运功能3.搬运过程手动示教编程4.搬运过程仿真运行本任务主要包含以下容：任务1ABB机器人输送链跟踪功能介绍知识准备

搬运是工业机器人最典型的应用之一，路径一般为“门”字形，主要包含抓取工件和放置工件两个动作，所以搬运路径大致分为两部分：抓取路径和放置路径。

一般情况下，在靠近工件进行抓取和放置操作时，为了避免碰撞、刮蹭等，需要以直线垂直靠近或离开工件，此时须使用Movel运动指令，以低速、精确到达或离开指定点。电机外壳搬运应用编程电机外壳搬运应用编程谢谢观看！久久为“工”目标于心，持续改进标准于行！主讲人：梁燕搬运应用示教编程搬运应用示教编程搬运应用示教编程搬运应

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