ControlLogix基础培训手册

iLogix

1

ControlLogix

基础培训手册

罗克韦尔自动化

自动控制及信息产品集团

中国.北京

2023年10月

侬Allen-Bradley

营於部建纪DC^CE

RICKVEUF1.

stnvMfk^

ControlLogix基础培训手册

目录

1常用工具

1.1通讯管理工具RSLinx

1.2模块升级工具ControlFLASH

2ControlLogix编程指南

2.1ControlLogix平台简介

2.2Logix5000编程软件快速入门

2.2.1安装控制器

2.2.2创建及下载工程

2.221创健工程

2.222添加模块

222.3改变模块属性

2.22.4查看I/O

222.5创建标签(Tag)

2.226运用别名标签(AliasTag)记录I/O

2.227输入梯形图程序

222.8下载工程

2.2.3查看程序扫描时间

2.2.4查看控制器内存使用情况

2.3梯形图常用指令

2.4功能块图编程与过程控制

3ControlNet组态软件(RSNetworxforCN)

3.1ControlNet基本知识

3.2RSNetworxforCN操作环节

4DeviceNet组态软件(RSNetworxforDN)

4.1DeviceNet基本知识

4.2RSNetworxforDN操作环节

5流程监控软件RSView

2常用工具

2.1通讯管理工具RSLinx

RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它

运营在Windows操作系统的计算机上。

1）用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的

通讯方式,就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有

设备的通讯。

2）RSLinx操作举例（计算机到Logix解决器为串口连接）:

3）用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式

4）用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是

否对的：使用1756-CP3连接计算机和解决器。

5）点击RSLinx“communication（通讯）”下拉菜单中的

“ConfigureDrivers（配置驱动方式）”选项。

RSLInxGateway

FfeE&iCocmvK&g5^8CC€；C«SecurityWT>d>Mg

ConhgurecofltfrcrKdttonhdrd^ore|101/13/03|（XkO3AM

aasurtHHQ季J|］业业士__l砥QSgixSOOO|啊Documer<|.M<rd」|%RSUuGateway

应跳544奥0:03

在aavailabledrivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232DF1

devices”，再点击“addnew”选项，并选择OK。

在弹出的uConfigureRS-232DF1devices"菜单中点击Uauto-

configur。（自动配置）”,等待运营结果后选择OK。

点击RSLinx“communication（通讯）”下拉菜单中的“RSWho”选

项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画面（见下图）。注:

用户还可点击浏览画面中的“”，以进一步浏览其所延伸的网

段。

R511nxGME”-R5Who

E*VwCommuncationsStabcnDDE/OPCSccintyVrtndo*wHdp

阖&lslel向同⑼

6)

模块升级工具ControlFLASH:

罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内

置微解决器+功能软件（firmware）”的智能模块，并且功能软件

（firmware）均存储在可反复刷新的存储器中。用户只需使用最新

版本的ControlFLASH软件,对模块进行刷新即可实现模块升级，从

而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强

功能相适应。

ControlFLASH可单独运营在Windows操作系统的计算机上，

也可内嵌在Logix5000控制编程软件中。

1）用户通过RSLinx建立起计算机到待升级模块的通讯通道后,

即可运营该软件。在软件中用户根据画面提醒依次选择设备

目录号、新的功能软件版本号（firmwarerevision）即可。

2）ControlFLASH操作举例（Logix5555解决器从版本10升级

至版本11）:

准备工作：通过RSLinx建立起计算机到模块的串口通讯。将解

决器置于"Program（编程）”模式。

运营ControlFLASH软件,在主画面上选择“Next（下一步）"

在弹出窗口中选择相应解决器目录号。

按产品目录号选择相应模块后，点击“next（下一步）”弹出

“Superwho”控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按网络途

径延伸并选择要刷新的模块。

3）点击“next（下一步）“弹出"FirmwareRevision（功能软

件版本）”选择窗口。请选择相应版本号并点击“0K”。

4）假如有关刷新文献不在缺省安装目录中，将弹出“文献目录

浏览窗口”以便用户选择文献所在目录，点击“OK”。

5）点击“next（下一步）"弹出"Summary”窗口。用户点击

“Finish”就会开始模块刷新解决c

注意事项：进行ControlFLASH操作前应停止控制系统的运

营；假如对解决器进行升级，还需保证其应用程序已作备份；

3并且,在整个模块刷新过程中,不允许掉电或者通讯中断。

4ControlLogix编程指南

4.1ControlLogix平台简介

在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对PLC.伺服控

制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的开发和

维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况越来越成

为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技术

越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“使

用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务”成为广大用户的

迫切规定。

借助电子、通信以及控制领域中不断发展的新技术,顺应这一规定,全球领先的

罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的设计理念,并在此基础上发

布了ControlLogix产品。

无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制,还是高速传动控制等各种应

用,借助单一的ControlLogix平台,用户只需掌握一种编程软件,就能根据应用

规定的不同,选择标准模块,选择标准工业网络,总线得到所需的控制系统,如顺

控/安全连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统(DCS).高速传动控制系

统以及数据采集监控系统(SCADA)等。

ControlLogix平台不仅技术领先，并且在烟草、消费品制造、冶金、

电力、石化、油气输送、造纸、水解决、地铁、矿山以及汽车等各

个行.业中都有许多成功的应用。

＞ControlLogix平台重要特点如下：

＞所有模块均可带电插拔；

＞用户通过软件刷新即可实现涉及解决器在内的各种模块的升

级；

＞功能强大的Logix解决器

o解决器具有高速程序及数据解决能力，1K指令仅需0.06

毫秒；

o单个解决器最多支持：128000开关量或4000模拟量。

o用户无需更换解决器，通过替换更大容量的内存即可扩

充系统解决能力；

O自身提供电池后备，从机架取出解决器后仍可保持数据

不丢失：

oIEC1131-3全面支持

实时多任务系统内核：多达32个任务，涉及1个连续任务以

及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优

先。每个任务中可编制32个主程序，并分别拥有单独数据

区。

Ix)gix50(M)Controller

SystemTaskProgram

MotionTa*k

Program

FaultTask

UserTask.Program

UserTask—

Program

UserTask

Program

Configuration

StatusProgram

Watchdog

。兀王T小佥文里犯住刀工3木比例套I个仔.目理仅小，兀而

用户进行内存分派管理。没有定期器/计数器等使用个数

的强行限制，支持数据类型的自动转换。

O支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。

O创新的、最大可用性设计的机架和背板：使用制造者/消

费者(Producer/Consumer)技术的无源多主数据总

线；

o在同一机架中可多解决器并存，实现分布式运算；

o在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延伸

和不同网络间路由;

O无需解决器干预，现场输入信号（作为Producertag）

可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、解决器

及服务器（作为Consumertags）等，避免了传统的

“现场信息先由主站存储再顺序转发”的过程，大大提

供了通讯效率；

＞通过ControlNet扩展现场I/O。在所有本地站和现场站中，对

于每个输入输出模块都可以根据其实际应用的响应快慢的规定

分别设立相应的通讯时间：逢变则报（COS）和按给定周期发

送（RPI），保证了工业控制的实时性和拟定性。

＞支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等国际标准工业现

场总线，兼容Hart过程仪表总线协议，同时提供与各类第三方

控制系统的广泛接口。

＞支持开放的100MbpsEtherNet/IP网络，控制系统和上位机可

以组成完全意义的多服务器/多客户机模式的实时监控系统。

o在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各层网络中采

用统一的CIP协议，该协议实现了对实时控制数据和非

实时监视/组态数据的区别对待，保证了工业控制的实时

性和拟定性；同时，也保证了系统中各层设备对象定义

的统一、网络服务的统一，实现了不同网络间数据的完

全透明，也保证了用户只需一次培训就可建立起对于

EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同网络上设备

通讯功能的完整结识。

o所有模块，涉及I/O模块均为智能化模块：

o输入输出模块提供断线等各类诊断功能，并可提供时间

标记；所有以上数据都被该模块自动生成标签变量，可

被程序直接引用；

O模拟量输入输出模块在模块自身即可实现工程单位转

换、高/低以及高高/低低报警运算，并被该模块自动生成

标签变量,可被程序直接引用；

提供带电子熔断保护功能的开关量输出模块，回路在短路故障排除

后通过软件复位即可恢复，无需设立/更换保险丝。

4.2Logix5000编程软件快速入门

安装制器..........................................................

准命随器..........................................................

安装跳器..........................................................

创建及下载工槿......................................................

创建工程............................................................

始工程属性........................................................

嵋人眠....................................................

醐本幅出麒....................................................

掇麻属性........................................................

崎0路…

创建其它标签.......................................................

师别名标签来踝10

物人邀獴，…

下载工程...........

查看程序日描时间……，

查考控制器内存使用情况

4.3梯形图常用指令

位指令

检查是否闭和(XIC)……

桧查是否断开(XI。)……

输出激励(OTE)...........

输出锁存(OTL)............

输出解锁在(OTU)........

一次启动(ONS)............

上升汨一次启动(OSR).

下降沿一次启动(OSF).

计时器和计数器指令

题时导通计时器(TON)

延时断开计时^(TOF).

保持导通计时黯(RTO)

加计数(CTU)..............

减计数(CTD)..............

复位(RES).................

通讯指令(MSG)

比较指令

比较(CMP).....................

有放运箕符..........

确定运算JU序.......

等于(EQU).....................

大于或等于(GEQ).........

大于(GRT).....................

小于或等于(LEQ)..........

小于(LES)......................

极限比较(LIM)...............

屏蔽等于(MEQ)............

输入立即数作为国故化

不等于(NEQ)................

计算/算术指令

计算(CPT)..............

有效运算符.....

♦定运算顺序…….

加法(ADD).............

减法(SUB).............

乘法(MUL).............

除法(DIV)...............

平方根(SQR).........

取反(NEG).............

传送/逻辑指令

传送(MOV).....................

用技传送(MVM)............

输入方即数作为国敝他

位域分配(BTD).............

清零(CLR)......................

按位与(AND)..................

按位或(OR)....................

按位异或(XOR).............

按位非(NOT)..................

程序控制指令

跳转到标号(JMP),标号(LBL).............................

跳转到子程序(JSR),，程序(SBR),返回(RET)

位停(TND)..........................................................

主抨复位(MCR)..................................................

禁止用户中断(UID).............................................

使能用户中断(UIE).............................................

恒假指令(AFI).....................................................

非检作(NOP)......................................................

循环(For)/终止循环(Break)指令

循环(FOR).......................................................

中止循环(BRK)................................................

返回(RET)........................................................

专用指令

文件位比较(FBC)............

选择搜索模式........

诊断桧测(DDT)................

选择接索模式........

数据传送(DTR)................

输入立即数作为解敝山..

比例微分积分(PID).......

配昌PID指令..........

三角函数指令

正弦(SIN)............

余弦(COS)..........

正切(TAN)............

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

反正切(ATN).......

高级算术指令

自然对数(LN)...............

以10为底的对数(LOG)

X的Y次标(XPY)........

算术转换指令

转换为角度(DEG)......

转换为如度(RAD)......

转换为BCD码(TOD)

转换为整数(FRD).......

数组(文件)/综合指令

文件算术和谡辑指令(FAL)

文件搜索和比较指令(FSC)

文件复制(COP)................

文件填充(FLL)..................

文件平均值(AVE).............

文件博序(SRT)................

文件标潜偏差(STD).........

数组(文件)/位移指令

位左移(BSL)......................

位右移(BSR)......................

FIFO装载(FFL)................

FIFO却教(FFU)................

LIFO装载(LFL)..................

LIFO卸载(LFU)................

字符串解决指令

字符串比较(见前述比较指令部分：等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表达

式比较CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT、RIGHT、MID.LOWER、UPPER、REPEAT

ASCII串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferLine

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewithappend

AWT-ASCIIWrite

此外尚有超过30条专用伺服控制指令

4.4功能块图编程与过程控制

其中36条常用逻辑指令:

简朴算术指令高级算术指令三角函数指令

•Add•ModuloDivide•Sine

•Subtract•Truncate•Arcsine

•Multiply•XtoPowerofY•Cosine

定期/计数指令

位指令

•TimerOn/wReset

•OneShotRising

•TimerOffw/Reset

比较指令转换指令

•Equal•Radians

•GreaterThanorEqual•Degrees

•GreaterThan•BCDToDecimal

•LessThanorEqual

尚有42条用于过程控制和传动的指令:

过滤器指令记录指令

•High-PassFilter•MovingAverage

•Low-PassFilter•MovingStandard

•NotchFilter

过程指令逻辑指令

•Alarm•BooleanAnd

•EnhancedPID•BooleanOr

•Ramp/Soak•BooleanExclusive

•ScaleOr

•Position

Proportional

•SplitRangeTime

Proportional

选择/限制指令传动指令

•Select•PulseMultiplier

•EnhancedSelect•S-Curve

•SelectedSummer•PI

•Integrator

5ControlNet组态软件(RSNetworxforCN)

5-1ControlNet基本知识

作为IEC61158国际标准的高速工业现场总线，ControlNet是一

种面向实时控制进行优化设计的网络，特别适合于有严格实时控制规

定的场合。开放、高速、拟定和可反复性是它的重要特点。

•5Mbps的数据传输率不会随网络距离延伸而衰减，通过同轴电缆

可达6KM（通过光纤延伸可达30KM）o并且，ControlNet提供

冗余网络和本安型网络供用户根据需要进行选择。

•ControlNet使用的Producer/Consumer通讯模式大大提供了网

络效率，点对拟定性多点的（Multicast）数据传输功能使得网络

上的多点数据同步以及控制器之间的实时联锁变得简朴。在

ControlNet±,实时I/O数据和非实时性信息按不同的优先级区别

对待，用户可以根据不同控制任务需要预先设定不同的I/O信息的

通讯响应时间，甚至“逢变则报”（COS）的输入响应方式，从而

实现最佳的实时I/O控制；同时，用户还可以方便地进行网络化组

态和程序维护，实现多个网络设备（涉及控制器及上位机等）之

间的大量数据传递。

•最佳的开放性

•作为国际标准IEC61158的ControlNet工业现场总线由

ROCKWELLAUTOMATION公司最早开发并公开，是工业自动化

领域的标准网络。该总线现由独立的ControlInternational组织

协会负责管理，成员涉及许多知名的工业自动化产品制造公司。

个人计算机、控制器、操作员接口设备、传动装置、I/O模块以

及其他各种智能设备都能方便地集成到ControlNet上。

•快速响应及拟定性

5Mbps的ControlNet数据传输率不会因网络距离的延伸而下降，通

过同轴电缆可达6KM（通过光纤延伸可达30KM）。

•在ControlNet上，实时I/O数据和非实时性信息按不同的优先级

区别对待，用户可以根据不同控制任务需要预先规划不同I/O的通

讯响应时间，甚至“逢变则报”（COS）的输入响应方式，实现最

佳的实时I/O控制；同时，用户还可以方便地进行网络化组态和程

序维护，实现多个网络设备（涉及控制器及上位机等）之间的大

量数据传递。

•考虑到工业控制实时性规定的特点，借助生产者/消费者

（Producer/Consumer）技术。每一智能化输入模板/设备作为现场

信息的生产者Producer,在现场信号变化时，积极向相关解决器

传送刷新；每一智能化输出模板/设备可按用户指定的任何刷新时

间内得到解决器当前输出指定。这彻底避免了传统的以解决器/主

站周期扫描或者广播告知各I/O模块/从站的方式带来的弊病。

•完全符合工业现场规定

支持星型、树型、总线型和环形等多种拓扑方式。

支持同轴电缆和光纤，通过中继器，传输距离可达30公里。

提供符合各类工业现场需要的同轴电缆及光纤，如铠装、地埋以及高柔性屏蔽电

缆等。

•提供网络冗余，网络上每个站点可配置两个网络通道，冗余网络之

间无需任何编程，可以根据网络信号质量自动选择通讯正常、良

好的链路。

•提供本安型网络延伸，可直接将符合本安规定的远程I/O延伸到也

许的防爆区域。

•先进的网络模式

生产者/消费者(Producer/Consumer)技术

•快速响应及拟定性

•高效率、先进的网络模式

ControlNet使用的生产者/消费者(Producer7consumer)技术，与传统

的源/目的传送模式有本质不同。后者每发送一个信息就需要一个拟

定的源/目的地址数据包。而采用生产者/消费者模式，网络不需要单

独的源/目的地址，代之以数据标记，不同的消费者(信息接受者)可

以根据数据标记同时接受来自生产者（信息产生者）的信息，假如某

些信息是它所不需要的，它可以忽略而只解决那些它所需要的信息。

并且，在同一个ControlNet±5既能实现最苛刻的I/。控制以及控制

器间的实时联锁，也能实现大数据包的信息互换，涉及程序上载/下载

和网络化参数组态等等。

Scheduled,unscheduled

Connection

Nodes,distancesRepeaters

NUT,

RPI,

API

5.2RSNetworxforCN操作环节

6DeviceNet组态软件(RSNetworxforDN)

6.1DeviceNet基本知识

Multipledataexchangemethods,includingPolled.Cyclic,andChangeofState(COS)

If"PolledandCOS"or"PolledandCyclic"isused,theadapterreceivestheI/Ofromthepolledmcssages.lt

transmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OdierdataistransmittedinPolledmessages.

Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRale.Cyclic:SendRate.

I/OMessaging:

ExplicitMessaging.

Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouare

readingorwritingdata

DevicenetObjectModel:

Class(Objecttype)

InstanceofClass(ObjectID)

Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)

AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).

ExplicitandUCMM(UnconnecledMessageManager)Messages

6.2RSNetworxforDN操作环节

Scanlist

Mapping

SlavedeviceParameter

CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboth

theadapterandthescanner.

UsingI/OMessaging:SometypesofI/Omessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusingan

ExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage

(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.

UsingExplicitMessages.

!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameter

datatoNon-VolatileStorage(NVS).Donotcreatea

programthatusesExplicitMessagestowrite

parameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,the

NVSwillquicklyexceeditslifecycleandcausethe

drivetomalfunction.)

ForMSG:Path

Thepathincludesthefollowing:

NameoftheDeviceNetscanner.

De仇“Net设备编程1756DNB&PF70/700/700U变频器

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.Only

personnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociated

machineryshouldplanorimplementtheinstallation,startup,

configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusinga

DeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/or

equipmentdamage.

!ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.The

PowerFlexdrive

maycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.Removeall

powerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeen

removedbeforeinstallingorremovingaDcviceNeladapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.DPIor

SCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia

1202cablcs.Unprcdictablcbehaviorduetotimingandotherinternal

procedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthis

manner.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamage

exists.Ifthe

DeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemay

faultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewill

respondbeforeresettinganadapter.

!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.

Harameters1U-[CommFitAvtionJ.11-[IdleFitAction],and34-

[PeerFitAction]letyoudeterminetheactionoftheadapterand

connectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.By

default,theseparamclersfault(hePowerFlexdrive.Youcanseithese

parameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautions

shouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonot

createahazardofinjuryorequipmentdamage.

!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipment

damageexists.Whena

systemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedor

incorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfrom(hemachineor

processduringinitialsystemtesting.

!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipment

damageexists.The

examplesinthispublicationarcintendedsolelyforpurposesof

example.Therearemanyvariablesandrequirementswithany

application.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityor

liability(toincludeintellectualproperlyliability)loractualuseofthe

examplesshowninthispublication.

User-definedfaultactions

Faultednoderecovery

ParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelist

ofdriveparamcters/Ihedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.

theadapterDataRateswitchissetto“PGMJ

在1756DNB模块的输出类Tag中:将Commandregister.run置.为1

UsingI/OMessaging

usingExplicitMessages.

Basics:

a.ChangestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewseKings

lakeeffect.

Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaults

b.I/OincludeLogicCommand(output)/Status(input).Reference(output)/Feedback(input)andData!inkA-D

inputsandoutputs.ActualCornniand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichisset

inthedrive.

ForCommand/Statusseeattached.

Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,32-bit-to.

Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55(MaximumFreqJ

DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Parametersettingsinthedrive

determinethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.Datalinksconotwrite(oNVSandshouldbeusedfor

frequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhen(hedrivelosespower.

When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDalalink$(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)

aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,xlwillalwayscontaintheLSWandx2

willalwayscontaintheMSW.

c.

1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxxOOOO0.(1Enabled/((Disabled)

Bit1-5determinesthetypeofdateasbelowssenttothedrive

0LogicCommand/Reference(Default)

1DatalinkA

2DatalinkB

3DatalinkC

4DatalinkD

Note:LogicCommand(output)/Status(input),Keterence(output)/feedback(input).

需Resettheadapter.

2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascanner.

Pccr-to-Pccrhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNctadaptcr(s)thathavesimilardata

structures(samedatasizes:16-bitor32-bit).

Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxxOOOO0.(1Enabled/ODisabled)

Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.

0LogicCommand/Reference(Default)

1DatalinkAinput

2DatalinkBinput

3DatalinkCinput

4DatalinkDinput

Parameter26-[M-SOutput].ThesameasP25.

Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthedrivetothescanner.

0LogicSlatus/Feedback(Default)

1DatalinkAoutput

2DatalinkBoutput

3DatalinkCoutput

4DatalinkDoutput

Resettheadapter.

3.AfterenabledCommand/Reference,youshouldsetasfollowing以保证哪些Command/Reference被传递

andverifythatthemaskparameters.

Forexample:

SetParameter90-[SpeedRefASei]inaPowcrFlex70or700drivelo“DPIPort5"sothatthedriveusesthe

Referencefromtheadapter.

Parameter276-[LogicMask]iinthedriveareconfiguredtoreceivethedesiredlogicfromtheadapter.

4.AfterenabledoneormoreDatalinM,youshouldconfigurethedrivetodeterminethesourceand

destinationofdataintheI)atalink(s).AIso,ensurethattheDeviceNetadapteristheonlyadapterusingthe

enabledDatalink(s).

5.I/Omessaging:

6.Explictmessaging:

ControlLogixscannersaccommodatebothdownloadingExplicitMessageRequestsanduploadingExplicit

MessageResponses.

IdentityObject

ConnectionObject

RegisterObject

ParameterObject

ParameterGroupObject

PCCCObject

DPIDeviceObject

DPIParameterObject

DPIFaultObject

DPIAlarmObject

DPITimeObject

Additional:

l.COS:Youshouldconfigurethescanner,andyoushouldsetbitsintheCOSStatusorFeedback

triggermessages.

Parameter27-[COSStatusMask]0000000000000001

Parameter28-[COSFdbkChangel.O-

SettheamountofchangetotheFeedbackthatisrequiredtotriggeraCOSmessage

2.Peer-to-Peerhierarchy^

ViewingtheAdapterConfiguration

Thefollivuingparainctci、pnwidcinionnalionahoulInwllvadapteris

configured.Youcanviewihescparainctcniatanytime.

NuiTiterNameDescription

01DPIPortBIGpcdcfithadr隔towhich帕adapterboenrweted.l^ual^.itis

pat5.

02DPIDataThe由tarateusedbvDPIinthsdr隔.ItMltogilkc125kbpsa

Rate500kbps.IIbsetinhadr2and帕adaptsdo怆第it

04DNMdrTheTO(feackk3uadbytb93曲「，口.Thiswiltecneofthe

Actualfoldingvalues：

•TheaddressseibvtherotarysMtcbss.

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