【《PLC控制自动药片装瓶机三维建模及装配、运动仿真分析案例》1300字】

PLC控制自动药片装瓶机三维建模及装配、运动仿真分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u11753PLC控制自动药片装瓶机三维建模及装配、运动仿真分析案例 1283571.1零件及传动机构的建模 1295001.2电机和传感器以及减速器的建模 4212211.3装配图 5261541.4运动仿真 5269521.4.1推瓶 5281861.4.2装药 698131.4.3药瓶推送 656351.4.4瓶盖拧紧 7308591.4.5药瓶槽轮间歇转送 731141.4.6药瓶推出 8286351.4.7药瓶检测筛选 814480结论 921702参考文献 1026642附录 111.1零件及传动机构的建模运用UG12.0软件REF_Ref72654773\r\h【14】进行建模和仿真的工作，自动药片装瓶机主要结构包括配药装置、计数装置、输送装置、拧紧装置、检测筛选装置以及机械传动系统等。机械传动系统作为整个生产过程的运输链，连接所有的动作。如下图所示一些零件和传动机构：传动轴承。如图5-1所示。图5-1传动轴承三维图供料轴承。如图5-2所示。图5-2供料轴承三维图药瓶。如图5-3所示。图5-3药瓶三维图机械传动机构。如图5-4所示。图5-4机械传动机构检测机构。如图5-5所示。图5-5检测机构储药容器。如图5-6所示。图5-6储药容器三维图装瓶容器。如图5-7所示。图5-7装瓶容器三维图1.2电机和传感器以及减速器的建模运用UG12.0软件进行本设计建模过程中，电机和传感器以及减速器的建模必不可少。如下图所示：拧紧电机。如图5-8所示。图5-8拧紧电机三维图步进电机。如图5-9所示。图5-9步进电机三维图检测传感器。如图5-10所示。图5-10检测传感器1.3装配图运用UG12.0软件进行各个零件的建模，经过各种约束和配合完成了装配图的组装REF_Ref72654792\r\h【15】。如图5-11所示：图5-11装配图1.4运动仿真运用UG12.0软件进行装配图的组装后，要对此三维模型进行仿真REF_Ref72654806\r\h【16】。具体分析如下。（按3600瓶/小时的产量，即1瓶/秒）。1.4.1推瓶推瓶电机带动推瓶机构，将药瓶推到配料盘下方。如图5-12所示。参数：推瓶电机转速360°/s。图5-12推瓶1.4.2装药储药仓中的药片在分药传感器的控制下，将药片间歇分装进入配料盘的分配轴中，分配轴间歇转动，将药片装入药瓶。如图5-13所示。参数：分药传感器每0.5秒钟释放一次，释放保持时间0.25秒；分配轴每次转动0.5秒，转速120°/s。图5-13装药1.4.3药瓶推送左右各有一个分拨器，将药瓶往前推送。如图5-14所示。参数：分拨器电机转速360°/s。图5-14药瓶推送1.4.4瓶盖拧紧伺服电机带动螺杆，螺杆旋转带动瓶盖并向下运动，将瓶盖拧紧在药瓶上，行程170mm。拧上后电机反转将螺杆返回原位。如图5-15所示。参数：伺服电机正反转速均为306°/s（电机和螺杆的传动比为1：5，螺杆螺距80mm，圈数=170/80=2.125，转速=2.125*360/0.5/5=306°/s），螺杆往返运动速度均为340mm/s。图5-15瓶盖拧紧1.4.5药瓶槽轮间歇转送槽轮电机通过减速器带动槽轮主动拨盘转动，槽轮主动拨盘带动驱动轴转动，驱动轴带动槽盘转动，从而将卡在槽盘的药瓶转送。如图5-16所示。参数：槽轮电机转速为720°/s（槽盘转速40°/s，主动拨盘转速360°/s，减速器的传动比为2：1，槽轮电机转速=2*360=720°/s）。图5-16转送1.4.6药瓶推出推送电机带动推送机构，推送机构的滑块将槽盘上的药瓶推出，落在传送带上。如图5-17所示。参数：推送电机转速360°/s。图5-17药瓶推出1.4.7药瓶检测筛选传送带转动带动药瓶移动，并经检测传感器检测。若不合格，检测机构中的电机带动丝杠滑块移动，筛选出不合格品。如图5-18所示。参数：电机正反转速均为204°/s（电机和螺杆的传动比为1：60，