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文档简介

第页2023国赛理论练习试题1.数据标注流程为()。①数据采集②数据清洗③数据标注④数据质检A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④【正确答案】:D2.下列哪项关于模型能力(指模型能近似复杂函数的能力)的描述是正确的?()A、隐层层数增加,模型能力增加B、Dropout的比例增加,模型能力增加C、学习率增加,模型能力增加D、都不正确【正确答案】:A3.根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是()。A、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统【正确答案】:A4.下面关于视野控制说法错误的是()。A、不同的镜头焦距,在不同的工作距离下,可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象,没有遗漏的区域C、视野对于成像质量几乎没有影响D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野,保证有足够的像素利用率【正确答案】:C5.不属于传感器静态特性指标的是()。A、重复性B、固有频率C、灵敏度D、漂移【正确答案】:B6.电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称()。A、调速器B、电子调速C、电调D、动力电动机调速系统【正确答案】:C7.在图像配准中,SIFT(尺度不变特征变换)主要用于?()A、图像压缩B、图像对齐C、边缘检测D、图像分割【正确答案】:B8.四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。A、飞机向左偏航B、飞机向右偏航C、飞机向右滚转D、飞机向上爬升【正确答案】:B9.我国在语音语义识别领域的领军企业是()。A、科大讯飞B、图谱科技C、阿里巴巴D、华为【正确答案】:A10.如下选项中,关于激光雷达的说法错误的是()。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息【正确答案】:B11.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座【正确答案】:C12.一般以室温条件下经过一定的时间间隔后,传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示传感器的()。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性【正确答案】:C13.评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括()。A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性B、了解客户所需产品的用途C、了解检测的目的、内容和指标D、了解运动中检测还是静止检测【正确答案】:B14.机器视觉成像系统,采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器【正确答案】:B15.什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息?()A、上光源B、背光源C、环形光源D、点光源【正确答案】:B16.差动电感式位移传感器输出的电压信号是()。A、调幅波B、调频波C、脉幅调制波D、脉宽调制波【正确答案】:A17.CCD摄像头输出信号为每秒()帧。A、20B、25C、30D、50【正确答案】:B18.六轴旋翼无人机的配桨为24~26英寸,那么,它的轴距约为()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm【正确答案】:C19.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。A、加速度不恒定WB、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定【正确答案】:B20.通常意义上的传感器包含了敏感元件和()两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件【正确答案】:C21.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计【正确答案】:B22.粉尘较多的场合不应采用传感器()。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、相机【正确答案】:A23.噪声数据主要包含错误数据、假数据和()。A、异常数据B、真实数据C、污染数据D、都对【正确答案】:A24.以下可对异步电动机进行调速的方法是()。A、改变电动机转子绕组匝数B、改变电压的大小C、改变电压的相位D、改变电动机的供电频率【正确答案】:D25.由RC网络与集成运算放大器组成的带通滤波器需要的电容元件的个数最少为()。A、1B、2C、3D、4【正确答案】:B26.图像锐化处理方法不包括()。A、膨胀B、高通滤波C、拉普拉斯算子D、梯度法【正确答案】:C27.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。A、二维码B、激光反射板C、磁钉D、磁感应线【正确答案】:B28.以下哪个步骤是图像预处理中常见的操作?()A、特征提取B、图像灰度化C、色彩抖动D、目标检测【正确答案】:B29.飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器()信息。A、速度变化率B、飞行速度C、飞行高角D、滚转角度【正确答案】:A30.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分,是保证数控机床()的关键。A、速度B、稳定性C、效率D、精度【正确答案】:D31.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可视化C、调试D、命令行【正确答案】:A32.以下不属于机身系统得是()。A、飞控B、机身C、机翼D、起落架【正确答案】:A33.固体半导体摄像机所使用的固体摄像元件为()。A、LCDB、LEDCBDD、CCD【正确答案】:D34.以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV【正确答案】:D35.在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的()。A、点云法向B、点云切向C、点云中心D、点云边缘【正确答案】:C36.REVERSE调制的是下列哪一项功能()。A、教练设置B、舵机速度C、油门曲线D、反向【正确答案】:D37.人讲话时,声音从口腔沿水平方向向前方传播,则沿传播方向的空气分子()。A、从口腔附近通过振动,移动到听者的耳朵B、在原来的平衡位置前后振动而产生横波C、在原来的平衡位置上下振动而产生横波D、在原来的平衡位置前后振动而产生纵波【正确答案】:D38.BP神经网络模型拓扑结构不包括()。A、输入层B、隐层C、输出层D、显层【正确答案】:D39.除了正常的通信以外,无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些()。A、导航技术B、遥控技术C、电路技术D、飞行技术【正确答案】:A40.红、绿、蓝光中哪种光的波长最短?()A、红光B、绿光C、蓝光D、一样【正确答案】:C41.—个字节的二进制位数为()。A、8B、6C、4D、2【正确答案】:A42.用于加工过程监测的传感器主要有()。①功率传感器②力传感器③扭矩传感器④声发射传感器⑤振动传感器⑥摄像头和激光A、①②③④B、②③③④⑤C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥【正确答案】:D43.回程误差表明的是在()期间输出-输入特性曲线不重合的程度。A、多次测量B、同次测量C、正反行程D、不同测量【正确答案】:C44.常用的图像分割方法不包括()。A、基于边缘检测的方法B、基于阈值的方法C、基于区域的方法D、基于视觉观察的方法【正确答案】:D45.以下不属于图像增强方法的是()。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波【正确答案】:D46.什么情况下会影响相机焦距()。A、改变相机参数B、调整焦圈C、改变工作距离D、平移目标【正确答案】:D47.在调试程序时,先应该进行()调试,然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单步运行D、单程序完整运行【正确答案】:C48.无人机航测系统主要特点是:()、方便操作、作业灵活、容易获取信息和影像精度高。A、打击准确度高B、喷洒面积大C、飞行准备时间短D、容易操作【正确答案】:C49.在神经网络中,以下哪种技术用于解决过拟合?()A、DropoutB、正则化C、批规范化D、所有【正确答案】:D50.以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测?()A、红色B、蓝色C、白色D、绿色【正确答案】:B1.以下哪种属于常见的镜头接口类型。()A、FB、CCSD、N【正确答案】:ABC2.以下哪些损失函数在深度学习分类任务中可能被使用?()A、交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)B、均方误差损失(MeanSquaredErrorLoss)C、自定义损失函数D、对数损失(LogLoss,与交叉熵损失相关)【正确答案】:ABCD3.深度学习在计算机视觉的前沿应用包括()。A、人脸识别B、图像搜索引擎C、自动驾驶D、智能监控【正确答案】:ABCD4.在安装无人机无刷电机过程中,安装螺丝的选用应该主要()方面。A、螺丝的标号B、螺丝的长短,避免顶到线圈C、螺丝的温度D、螺丝的类型【正确答案】:ABCD5.关于ls命令,下面哪些说法是错误的()。A、ls-a可以显示隐藏文件B、ls命令后面必须要跟一个目录名作为参数C、ls命令后面可以跟一个文件名作为参数D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的【正确答案】:BD6.下面选项中哪个方面是机器人目前能做到的。()A、灾害后救灾行为B、医疗C、围棋D、写诗【正确答案】:ABCD7.固态压阻器件中,压阻系数随温度变化而引起()。A、零点温度漂移B、灵敏度漂移C、线性度较差D、迟滞现象【正确答案】:AB8.以下哪些激活函数在深度学习中被广泛使用?()A、SigmoidB、TanhC、ReLUD、Softmax【正确答案】:ABCD9.精确引导定位项目中,最终的定位精度是由哪些因素决定的?()A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置【正确答案】:ABCD10.过拟合的解决办法有()。A、增加训练集的数据量B、正则化方法C、增加样本的数量D、增加训练的次数【正确答案】:ABC11.锂离子电池的优点有()。A、电压高B、比能量大C、循环寿命长D、安全性能好【正确答案】:ABCD12.属于目标检测方法有()。A、R-CNNB、FasR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正确答案】:ABCD13.在深度学习模型的训练中,以下哪些方法可以用于提高模型的泛化能力,并减少过拟合风险?()A、使用Dropout层B、引入L1/L2正则化项C、使用早停法(EarlyStopping)D、增加模型复杂度【正确答案】:ABC14.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内,比传统的传感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已经广泛应用于领域是()。A、模数转换B、数字处理C、双向通信D、数据处理【正确答案】:ABCD15.机器人的精度主要依赖于()。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】:ABCD16.在深度学习模型的剪枝过程中,以下哪些策略可以用于确定哪些权重可以被安全地移?()A、基于权重的绝对值大小进行剪枝B、使用敏感度分析来确定哪些权重对模型性能影响最小C、基于梯度的剪枝方法D、随机剪枝【正确答案】:ABC17.无人机的无刷电机通常都()尺寸名词。A、转速B、定子外径C、定子高度D、扭矩【正确答案】:BC18.按照用途和结构把AGV分为()。A、新能源汽车B、无人搬运车C、无人牵引车D、无人叉车【正确答案】:BCD19.在标准的语音识别系统中()组合成HCLG静态解码网格。A、HMM状态图B、音素上下文C、词典D、语言模型【正确答案】:ABCD20.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件,原点偏移时【正确答案】:ABCD1.()光电效应分为外光电效应和内光电效应。A、正确B、错误【正确答案】:A2.()在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误【正确答案】:A3.()增大旋翼半径可以抵消旋翼机反转力矩。A、正确B、错误【正确答案】:B4.()工业机器人在工作时,工作范围内可以站人。A、正确B、错误【正确答案】:B5.()2018年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》。A、正确B、错误【正确答案】:A6.路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。()A、正确B、错误【正确答案】:A7.()气压计测量得到的是绝对高度信息。A、正确B、错误【正确答案】:B8.()模型训练基本步骤包括定义算法公式,也就是神经网络的前向算法;定义loss,选择优化器,使得loss最小;对数据进行迭代训练,使得loss达到最小值;在测试集或者验证集上对准确率进行评估。A、正确B、错误【正确答案】:A9.()热敏电阻除了用于温度传感器外,还可用于湿度传感器。A、正确B、错误【正确答案】:B10.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征。()A、正确B、错误【正确答案】:A11.()迁移学习是一种将在一个任务上学到的知识迁移到另一个相关任务上的方法。A、正确B、错误【正确答案】:A12.()智能音箱所运用的人工智能技术由语音识别和语音理解技术。A、正确B、错误【正确答案】:B13.()协作机器人本体重量较轻,能够适应不同场景的移动和简单安装,产品安装及移动部署相对灵活。A、正确B、错误【正确答案】:A14.如果过零率低,语音信号就是清音;如果过零率高,语音信号就是浊音。()A、正确B、错误【正确答案】:B15.()传感器的非线性误差属于随机误差。A、正确B、错误【正确答案】:B16.()光电耦合器件仅是光敏元件的组合。A、正确B、错误【正确答案】:B17.()激光雷达的工作,在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远;而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离大受影响。A、正确B、错误【正确答案】:A18.()光电式传感器可用来测量转速,但霍尔传感器不能实现转速测量。A、正确B、错误【正确答案】:B19.()变压器式传感器可以进行无接触测量。A、正确B、错误【正确答案】:A20.()无人机区别于普通航空模型的重要标志为是否装有飞控系统。26055.(A)全球定位模块对于

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