知道智慧树控制工程基础满分测试答案

第一章测试1【单选题】(10分)从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：A.执行元件B.比较元件C.输入元件D.反馈元件2【单选题】(10分)下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用空调机温度控制系统B.家用电冰箱温度控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用电热水器恒温控制系统3【多选题】(10分)下列关于负反馈的描述中，正确的是：A.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈D.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统4【判断题】(10分)开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。A.对B.错5【判断题】(10分)商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。A.错B.对6【判断题】(10分)只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。A.对B.错7【单选题】(10分)从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）：A.大数据理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.经典控制理论8【判断题】(10分)控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。A.对B.错9【判断题】(10分)反馈的实质是用偏差去消除偏差。A.错B.对10【多选题】(10分)按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种。A.恒值系统B.连续系统C.线性系统D.随动系统第二章测试1【判断题】(10分)线性系统的主要特点是不满足叠加原理。A.对B.错2【单选题】(10分)关于系统的传递函数，正确的描述是：A.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关B.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征C.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换D.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数3【多选题】(10分)已知系统的传递函数为，则极点分别为：A.-2B.-0.5C.0D.-14【单选题】(10分)由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。A.B.C.D.5【单选题】(10分)如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。A.B.C.D.6【单选题】(10分)如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。A.B.C.D.7【判断题】(10分)所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。A.错B.对8【多选题】(10分)列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。A.输出量B.系统组成元件C.输入量D.中间变量9【判断题】(10分)非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。A.对B.错10【多选题】(10分)梅逊增益公式的要素有（）。A.特征多项式B.前向通道C.回路D.余子式第三章测试1【多选题】(10分)对自动控制系统的基本要求是（）。A.稳定性B.准确性C.连续性D.快速性2【判断题】(10分)稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。A.错B.对3【单选题】(10分)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：A.按指数规律趋于终值B.直线上升C.直线下降D.振荡衰减，最后趋于终值4【单选题】(10分)二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。A.0.6B.3.6C.3D.95【单选题】(10分)系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（）A.0<K<6B.K≠0C.K=4

D.K>06【单选题】(10分)设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：A.B.C.D.7【单选题】(10分)设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（）。A.0.2B.0C.2D.0.18【单选题】(10分)下列信号不属于典型输入信号的是（）：A.斜坡信号B.余弦信号C.阶跃D.加速度信号9【判断题】(10分)二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ决定。A.对B.错10【判断题】(10分)二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。A.错B.对第四章测试1【判断题】(10分)根轨迹的分支数等于系统的极点个数。A.错B.对2【单选题】(10分)根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。A.闭环极点B.开环零点C.开环极点D.闭环零点3【多选题】(10分)根轨迹起始于（），终止于（）。A.开环零点B.闭环极点C.开环极点D.闭环零点4【判断题】(10分)根迹增益K*增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。A.对B.错5【判断题】(10分)系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。A.错B.对6【单选题】(10分)闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。A.调节时间B.上升时间C.峰值时间D.超调量7【判断题】(10分)满足闭环特征方程为1+G(s)H(s)=0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。A.错B.对8【单选题】(10分)当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。A.会合角B.分离角C.起始角D.终止角9【判断题】(10分)分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。A.错B.对10【单选题】(10分)根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。A.全部位于复平面右半平面B.与虚轴有交点C.全部位于复平面左半平面D.全部位于实轴上第五章测试1【单选题】(10分)系统频率特性和传递函数的关系为：A.传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性B.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能C.二者完全是一样的D.频率特性与传递函数没有关系2【判断题】(10分)频率特性G(jω)的曲线关于复数平面的实轴对称。A.错B.对3【单选题】(10分)Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。A.10B.20C.1D.24【单选题】(10分)1型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（）。A.斜率为-40dB/dec的直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为+20dB/dec的直线

D.水平线5【判断题】(10分)某系统的开环极坐标曲线G(jω)如图所示，且ν=2，P=0；则该系统闭环稳定。A.对B.错6【单选题】(10分)某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。A.系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0

B.系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0C.系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0D.系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>07【单选题】(10分)ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为（）。A.极坐标图B.对数坐标图C.相频特性曲线D.幅频特性曲线8【判断题】(10分)比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。A.对B.错9【单选题】(10分)奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。A.闭环右极点个数B.开环右零点个数C.闭环右零点个数D.开环右极点个数10【判断题】(10分)负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。A.错B.对第六章测试1【单选题】(10分)在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？A.带宽B.稳态位置误差C.调整时间D.最大超调量2【单选题】(10分)能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：A.超前校正B.串联滞后校正C.串联超前校正D.预校正3【单选题】(10分)如需减小控制系统的稳态误差，应采用：A.串联滞后校正B.串联超前校正C.局部反馈校正D.滞后-超前控制4【判断题】(10分)附加开环负实零点具有将系统根轨迹向左“拉”的作用。A.错B.对5【判断题】(10分)附加开环偶极子对系统根轨迹的形状有很大影响。A.对B.错6【判断题】(10分)附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。A.错B.对7【多选题】(10分)控制系统的固有部分包括以下（）内容。A.被控对象B.放大元件C.测量元件D.执行机构8【判断题】(10分)无源超前校正装置的系数a小于1。A.对B.错9【判断题】(10分)反馈校正的最大优势在于可以消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响，极大改善系统的性能。A.对B.错10【判断题】(10分)用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。A.错B.对第七章测试1【判断题】(10分)Z变换的原函数是e*(t)而非e(t)。A.对B.错2【单选题】(10分)采样系统的方框图如图所示，系统的闭环脉冲传函φ(z)是：A.B.C.D.3【单选题】(10分)采样系统稳定的充分必要条件是（）：A.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆外部C.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部4【单选题】(10分)设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：A.B.C.D.5【判断题】(10分)某采样系统的开环传函为G(z)=10/z(z-1)，则该系统是0型系统。A.错B.对6【单选题】(10分)设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)=2/(z-1)，采样周期T=0.1秒；当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（）。A.0.1B.0C.0.2D.2