长春建筑学院《机器人驱动与控制》2024-2025学年第一学期期末试卷_第1页
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装订线装订线PAGE2第1页,共2页长春建筑学院《机器人驱动与控制》2024-2025学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在自动化生产线中,为了实现零件的准确输送和定位,通常采用哪种输送装置?()A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能2、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知齿数为20,模数为4mm,压力角为20°,请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少?()A.80mm,88mm,70mmB.80mm,88mm,75mmC.80mm,90mm,70mmD.80mm,90mm,75mm3、某机械零件需要进行热处理以提高硬度,若采用渗碳处理,渗碳层的深度一般为多少?()A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm4、在机械精度设计中,表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小,则零件的:()A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是5、在机械制造工艺中,特种铸造方法包括压力铸造、离心铸造等。压力铸造适用于:()A.大批量生产薄壁复杂铸件B.单件生产大型铸件C.生产形状简单的铸件D.以上都不是6、在机械制造工艺学中,要对一个零件进行淬火处理,已知零件材料为40Cr,淬火介质为油,请问淬火后的硬度大约在什么范围?()A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC7、在机械制造工艺学中,要加工一批尺寸精度要求较高的孔,若采用镗削加工,已知刀具的直径为80mm,切削速度为80m/min,每齿进给量为0.1mm,请问加工一个孔大约需要多长时间?()A.2minB.3minC.4minD.5min8、某机械系统采用液压传动,已知液压缸的有效面积A=0.02m²,工作压力p=5MPa,其输出拉力约为多少?()A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、对于一个高速旋转的机械部件,为了减少振动和噪声,需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高?()A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对10、对于一个液压系统,已知工作压力为10MPa,流量为50L/min,若选用齿轮泵,其容积效率为0.9,机械效率为0.8,请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少?()A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW11、某机械加工车间要加工一批零件,材料为45钢,硬度要求为HRC40-45,以下哪种热处理工艺最合适?()A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火12、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料,下列说法错误的是?()A.钢是机械工程中最常用的材料之一,具有高强度、良好的韧性和可加工性B.铸铁的铸造性能好,成本低,但强度和韧性相对较低C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件13、对于一个螺旋传动机构,已知螺杆的导程为10mm,螺距为8mm,螺杆旋转一周,螺母移动的距离是多少?()A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm14、在机械设计中,需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件,以下哪种材料较为合适?()A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁15、某机械零件需要进行镀铬处理,以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内?()A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm16、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性,若选用镀铬工艺,已知电流密度为50A/dm²,电镀时间为2h,零件表面积为0.5m²,请问需要的电流大约为多少?()A.125AB.250AC.500AD.750A17、在机械制造过程中,为了保证零件的加工精度,需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差?()A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差18、在机械加工中,对于一个精度要求较高的外圆表面,以下哪种加工方法较为合适?()A.粗车B.精车C.磨削D.研磨19、一个普通平键连接,已知轴的直径d=50mm,键的宽度b=16mm,键的高度h应取多少?()A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm20、在一个液压系统中,油泵的排量为50mL/r,转速为1500r/min,容积效率为0.95,机械效率为0.90,那么油泵的输出功率约为多少?()A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW二、简答题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)解释在机械设计中,联轴器和离合器的作用和区别。常用的联轴器和离合器有哪些类型?分别适用于什么场合?2、(本题5分)论述在机械制造中的感应加热淬火中,加热参数的选择、淬火冷却方式和淬火后的变形控制,以及应用实例?3、(本题5分)阐述在机械加工中,激光加工的原理和应用领域。激光加工的优点和局限性是什么?4、(本题5分)在机械精度设计中,解释表面粗糙度参数的选择原则。如何根据零件的工作条件和功能要求确定合适的表面粗糙度值?5、(本题5分)解释在数控加工中,刀具半径补偿和长度补偿的作用及实现原理,举例说明其在实际加工中的应用场景。三、分析题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)机械工程中的可靠性试验对于验证产品的可靠性非常重要。请分析可靠性试验的类型和目的,并说明如何进行可靠性试验。2、(本题5分)在机械制造中的精度测量中,需要使用各种测量工具和仪器。请分析常用的精度测量方法(如尺寸测量、形位公差测量、表面粗糙度测量等)和测量仪器(如卡尺、千分尺、三坐标测量机等)的工作原理和使用注意事项。3、(本题5分)机械加工中的刀具选择非常关键。分析刀具的种类和特点,并说明如何根据加工要求选择合适的刀具。4、(本题5分)一款新型的工业机器人在工作时,关节运动不够平滑,影响了工作效率和精度。请详细分析造成这种情况的原因,如减速器性能、电机控制、传动机构等,并提出优化措施。5、(本题5分)数控机床在现代机械加工中占据重要地位。请分析数控机床的工作原理,并阐述其相比传统机床的优势和劣势。四、绘图题(本大题共3个小

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