《PLC技术及工程应用（FX3U）》课件 1.2 认识PLC

PLC技术及工程应用认识PLC学习内容：

1.PLC的定义、历史、特点和应用2.PLC的基本组成和工作原理3.PLC的主要性能指标、型号含义和分类

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一、PLC的定义PLC：可编程控制器PProgrammableLLogicCController?

一、PLC的定义早期：只能进行逻辑控制。1987年：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器。用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC：可编程控制器认识PLC1980年：不再局限于逻辑控制

PC1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14。认识PLC1970~1980年PLC的结构定型阶段1971：日本研制出第一台PLC1973：德国研制出第一台PLC1974：中国研制出第一台PLC1980~1990年在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面均有显著提高，逐渐进入过程控制领域。PLC的普及阶段1990~2000年CPU运算速度大幅度上升、位数不断增加，PLC的应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。PLC的高性能与小型化阶段2000年至今PLC的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域、网络与通信功能得到迅速发展。PLC的高性能与网络化阶段

二、PLC的历史

三、PLC的特点1.可靠性高、抗干扰能力强认识PLC2.编程简单、使用方便3.功能强、通用性好4.安装简单、调试维护方便5.体积小、重量轻、能耗低

四、PLC的应用1.开关量的逻辑控制认识PLCPLC取代传统的继电器电路，如注塑机、印刷机、组合机床、包装生产线等。3.运动控制PLC控制圆周运动或直线运动。用于机器人、电梯、机床等场合。2.模拟量的过程控制通过控制算法程序对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制，应用于化工、冶金、锅炉控制等场合。

四、PLC的应用认识PLC4.数据处理现代的PLC具有数字运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。5.通信联网多级控制包括PLC相互之间、PLC与上位机、PLC与其他智能设备的通信，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分散式控制系统。

五、PLC的基本组成认识PLCPLC实物

五、PLC的基本组成认识PLC硬件系统软件系统存储器CPUI/O单元外设通信接口电源系统程序用户程序

五、PLC的基本组成认识PLC1.首先应给其电源模块接通电源。2.将个人计算机或编程器与外设通信接口连接，为下载用户程序做好准备。3.将用户程序下载至PLC内部存储器中的用户程序存储器。4.中央处理器（CPU）顺次读取并执行用户程序存储器中的每一条指令。5.在程序执行过程中，需调用的各种外部信号都通过输入单元进入PLC；而程序执行结果又通过输出单元送到控制现场实现外部控制。6.当系统输入/输出点数不够时，还可通过I/O扩展接口进行扩展。

六、PLC的工作原理认识PLC1.PLC的工作模式

（1）STOP工作模式对PLC进行联机或离线编程。

（2）RUN工作模式

采用周期循环扫描方式执行用户程序。RUN与STOP两种工作模式切换开关

六、PLC的工作原理认识PLC

（1）STOP工作模式完成内部处理、通信服务。

（2）RUN工作模式完成内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的工作方式称为循环扫描工作方式。2.PLC的扫描工作过程扫描周期T：PLC在运行工作状态，全过程扫描一次所需的时间。内部处理通信服务输入采样输出刷新RUN程序执行STOPPLC循环扫描的工作过程

六、PLC的工作原理认识PLC3.PLC的工作过程

输出刷新

程序执行

输入采样

输入端子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁

存

寄

存

器输出端子写X0Y0读用户输入设备用户输出设备Y0M0读PLC用户程序扫描示意图存入元件映像寄存器中所有输出继电器的状态

七、PLC的主要性能指标认识PLC1.输入/输出点数2.扫描速度3.存储容量4.编程语言5.指令功能6.内部继电器的种类

八、PLC型号含义认识PLC子系列序号I/O总点数单元类型工作电源输出形式单元类型M：基本单元E：输入/输出混合扩展单元或扩展模块EX：输入扩展模块EY：输出扩展模块FX3U—□□

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□/□FX系列PLC是日本三菱公司生产的小型系列产品。

八、PLC型号含义认识PLC输出形式R：继电器输出。适用负载：AC240V以下、DC30V以下。

响应时间长、触点寿命短T：晶体管输出。负载：DC5~30V。

响应时间短、过载能力差S：晶闸管输出。负载：AC85~242V。

响应时间介于R/T之间、负载能力小于继电器输出

子系列序号I/O总点数单元类型工作电源输出形式FX3U—□□

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八、PLC型号含义认识PLC工作电源ES：AC电源，继电器输出或晶体管（漏型）输出；ESS：AC电源，晶体管（源型）输出；DS：直流电源，继电器输出或晶体管（漏型）输出；DSS：直流电源，晶体管（源型）输出。

子系列序号I/O总点数单元类型工作电源输出形式FX3U—□□

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□/□FX3U-48MT/DS：FX的3U系列，有48个I/O点的基本单元，晶体管（漏型）输出，

使用24V直流电源。

九、PLC的分类认识PLC1.按结构形状分类（1）整体式PLC（2）模块式PLC2.按I/O点数和存储容量分类（1）大型PLC：I/O点数>2048（超大型：I/O点数>8192）、用户程

序容量一般为>8KB（2）中型PLC：256<I/O点数<2048、用户程序容量一般为2~8KB（3）小型PLC：I/O点数<256、用户程序容量<4KB

九、PLC的分类认识PLC3.按功能强弱分类（1）低档PLC（2）中档PLC4.按输