《PLC技术及工程应用（FX3U）》课件 2.1 电动机的起停控制

PLC技术及工程应用电动机的起停控制——输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器实例引入—卷帘门的控制问题1：如何让卷帘门点动上升？按下起动按钮卷帘门上升电动机点动运行KM线圈得电用PLC程序代替控制电路QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N输入继电器与输出继电器起动按钮KM线圈

卷帘门点动上升实例引入—卷帘门的控制QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制电路点动程序用PLC控制电动机点动运行，从而使卷帘门点动上升。控制要求：1.按下起动按钮，电动机点动运行，卷帘门点动上升；2.松开起动按钮，电动机停转，卷帘门停止上升。输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制控制对象：卷帘门Y0（门上升指令）起动按钮：PB1（X20）输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制第2-1步第2-2步第1步输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制第2-1步第2-2步第1步输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制第3步第4步输入继电器与输出继电器任务1：电动机的点动控制按下按钮PB1，观察卷帘门的变化情况。►►是一种图形语言，是在继电器控制原理图的基础上产生的一种逻辑编程语言。►►沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和符号。►►是PLC最常用的编程语言，被称为PLC的第一编程语言。知识链接1——梯形图输入继电器与输出继电器起始母线（左母线）常开触点线圈终止母线（右母线）输入继电器与输出继电器常开触点线圈编程元件与继电器元件比较表相同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，当线圈得电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失电时，常闭触点接通，常开触点断开。

1.梯形图中的常开触点、常闭触点、线圈是“软继电器”，每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。位状态为“1”：对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；位状态为“0”：对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。2.编程元件可以无限次地访问，有无数多个常开、常闭触点。知识链接1——梯形图知识链接2——输入继电器X（2）地址编号：采用八进制。编号为：X0~X7、X10~X17、X20~X27……（1）输入继电器：PLC用来接收外部开关信号的元件。它与PLC的输入端相连，其状态只由外部设备状态决定，因此梯形图程序中不存在输入继电器的线圈符号。输入继电器与输出继电器软继电器：输入继电器X20功能字母地址编号知识链接3——输出继电器Y（1）输出继电器：将PLC内部信号输出传给外部负载的元件。它的外部输出触点接到PLC的输出端子上。（2）地址编号：采用八进制。编号为：Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27……输入继电器与输出继电器软继电器：输出继电器Y0功能字母地址编号输入继电器与输出继电器实例引入—卷帘门的控制问题2：如何让卷帘门连续上升？按下起动按钮卷帘门上升电动机连续运行KM线圈得电QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制电路输入继电器与输出继电器实例引入—卷帘门的控制

卷帘门连续上升起动按钮KM线圈连续上升程序自锁用PLC程序代替控制电路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N自锁输入继电器与输出继电器实例引入—卷帘门的控制问题3：如何让卷帘门停止上升？停止起动按钮KM线圈停止按钮自锁用PLC程序代替控制电路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N起-保-停程序常闭触点自锁用PLC控制电动机的起动和停止，从而使卷帘门连续上升和停止上升

。（另附微课）控制要求：1.按下起动按钮，电动机连续运行，卷帘门连续上升；2.按下停止按钮，电动机停转，卷帘门停止上升。输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制第1步输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制第1步第2-1步输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制第1步第2-2步第2-1步输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制第1步第3步第4步第2-2步第2-1步输入继电器与输出继电器任务2：电动机的起停控制1.按下起动按钮PB1，观察卷帘门的变化情况；2.按下停止按钮PB2，观察卷帘门的变化情况。输入继电器与输出继电器知识链接1——梯形图常开触点线圈起始母线（左母线）终止母线（右母线）常闭触点自锁符号对应关系表知识链接4——串并联逻辑先并联（或）再串联（与）输入继电器与输出继电器起-保-停控制程序►►串并联逻辑多个起动条件

同时满足，对应控制对象工作，可采用串联逻辑“与”。

多个起动条件

任意一个满足

，对应控制对象工作，可采用

并联逻辑“或”

。知识链接5——程序结束指令输入继电器与输出继电器程序结束指令END：指PLC扫描周期中程序执行阶段结束，进入输出刷新阶段。输入继电器与输出继电器编程练习：电动机的起停控制1.B4画面：电机的点动运行控制控制要求：按下按钮PB1，输送带正转运行，松开