电视节目制作与播控技术作业指导书

电视节目制作与播控技术作业指导书TOC\o"1-2"\h\u4353第一章绪论 3161301.1电视节目制作概述 310591.1.1策划 342931.1.2拍摄 3149751.1.3剪辑 3254391.1.4包装 3306601.2电视节目播控技术概述 3189361.2.1播控系统 4122581.2.2播出调度 421761.2.3监控技术 4163261.2.4安全播出 430208第二章电视节目制作流程 484132.1前期策划与筹备 4211432.2现场拍摄与录制 555402.3后期剪辑与制作 513888第三章电视节目制作设备 5327253.1摄影摄像设备 599323.1.1摄影摄像机的分类 5217503.1.2摄影摄像机的选用 658203.1.3摄影摄像机的使用与维护 631493.2录音与扩音设备 6235193.2.1录音设备的分类 6311143.2.2录音设备的选用 6255633.2.3录音设备的使用与维护 7249943.3灯光与舞台设备 7240783.3.1灯光设备的分类 7173333.3.2灯光设备的选用 734353.3.3灯光设备的使用与维护 724056第四章电视节目制作技术 8190014.1摄像技术 8304434.2录音技术 8150774.3剪辑与特效技术 830068第五章电视节目播控系统 9174765.1播控中心构成 9262545.1.1节目制作区：节目制作区是播控中心的核心区域，负责节目的制作、剪辑、配音等工作。 9299385.1.2调度区：调度区负责电视节目的播出调度，包括节目的播出顺序、播出时间等。 9178365.1.3播出区：播出区是电视节目的最终播出环节，负责将制作完成的节目通过发射设备发送出去。 932615.1.4技术保障区：技术保障区负责播控设备的维护、保养，保证设备的正常运行。 9176685.2播控设备与技术 920955.2.1播控设备：播控设备主要包括以下几类： 9320915.2.2播控技术：播控技术主要包括以下几个方面： 965905.3播控信号传输 10268925.3.1卫星传输：通过卫星信号传输，实现节目的远程传输，覆盖范围广。 1013255.3.2有线传输：通过有线网络传输，实现节目的本地传输，传输速度快。 10277385.3.3无线传输：通过无线信号传输，实现节目的移动传输，灵活方便。 10141015.3.4互联网传输：通过互联网传输，实现节目的在线播出，满足不同用户的需求。 1032082第六章电视节目播出流程 104456.1节目单制作与编排 10204276.1.1节目单制作 10290916.1.2节目单编排 10200336.2节目播出调度 11326186.2.1节目播出调度原则 11119276.2.2节目播出调度流程 11209946.3节目播出监控与维护 11107766.3.1节目播出监控 1169826.3.2节目播出维护 1123068第七章电视节目安全播出 11108597.1安全播出制度 1218567.1.1概述 12273707.1.2安全播出制度内容 12263997.2应急预案与处理 12317027.2.1应急预案制定 12258217.2.2应急预案处理 12109367.3安全播出技术保障 13130647.3.1播出设备保障 13139227.3.2信号传输保障 1365637.3.3节目制作与审查保障 138547第八章电视节目制作与播控管理 13187668.1制作与播控团队管理 13227768.1.1团队组建与分工 1312588.1.2团队沟通与协作 14237308.1.3团队培训与激励 14156648.2质量控制与评估 14133558.2.1制定质量标准 14220218.2.2质量控制措施 14111368.2.3质量评估与改进 14193668.3制作与播控成本控制 14216038.3.1制定成本预算 14240168.3.2成本控制措施 15309848.3.3成本分析与改进 1522935第九章电视节目制作与播控新技术 15223319.14K/8K超高清技术 1578179.2虚拟现实与增强现实技术 15279999.3人工智能在电视节目制作与播控中的应用 168780第十章电视节目制作与播控发展趋势 161232710.1媒体融合与转型 16355310.2网络化与智能化 173053010.3电视节目制作与播控行业前景 17第一章绪论1.1电视节目制作概述电视节目制作，作为一种重要的传播媒介，承担着传递信息、娱乐大众、引导舆论的重要职责。电视节目制作过程涉及策划、拍摄、剪辑、包装等多个环节，是技术与艺术相结合的产物。电视节目制作的主要环节如下：1.1.1策划策划是电视节目制作的基础，包括节目定位、内容设计、形式创新等方面。策划人员需要根据节目主题和受众需求，制定合适的节目方案。1.1.2拍摄拍摄是电视节目制作的关键环节，包括现场拍摄、外景拍摄等。拍摄过程中，摄影师需要运用摄影技巧，捕捉生动的画面，传达出节目的主题和情感。1.1.3剪辑剪辑是对拍摄素材进行整理、筛选、组合的过程。剪辑人员需要根据节目内容，运用剪辑技巧，使画面流畅、内容紧凑，提高节目的观赏性。1.1.4包装包装是对电视节目进行后期处理的过程，包括特效制作、音效处理、字幕添加等。包装人员需要根据节目特点，运用创意设计，提升节目的视觉效果。1.2电视节目播控技术概述电视节目播控技术是指对电视节目播出过程进行监控、调度和管理的技术。播控技术在保证节目播出质量、提高工作效率、保证安全播出等方面具有重要意义。电视节目播控技术主要包括以下内容：1.2.1播控系统播控系统是电视节目播出的核心，包括播控中心、播出系统、监控系统等。播控系统需要具备高度的稳定性和可靠性，保证节目安全播出。1.2.2播出调度播出调度是指对播出节目进行合理编排和调整，包括节目单制作、节目顺序调整等。播出调度人员需要根据节目内容、受众需求等因素，进行科学的播出安排。1.2.3监控技术监控技术是对电视节目播出过程进行实时监控的技术，包括信号监测、音频监测、视频监测等。监控技术可以及时发觉和解决问题，保证节目播出质量。1.2.4安全播出安全播出是电视节目播控技术的关键环节，包括信号安全、数据安全、网络安全等。安全播出人员需要采取有效措施，防止节目播出过程中的安全。通过对电视节目制作与播控技术的概述，我们可以了解到电视节目制作与播控技术的重要性，为后续章节的学习奠定基础。第二章电视节目制作流程2.1前期策划与筹备电视节目制作流程的第一阶段是前期策划与筹备，这一阶段的工作主要包括以下几个方面：（1）节目主题与定位：明确节目的主题和定位，包括节目类型、风格、受众群体等，为后续制作提供明确的方向。（2）内容策划：根据节目主题和定位，进行内容策划，包括节目框架、板块设置、内容填充等。（3）人员组织：组建制作团队，明确各成员职责，包括导演、编剧、摄像、录音、灯光、化妆等。（4）场地与设备：确定拍摄场地，准备所需设备，包括摄像机、灯光、音响、道具等。（5）预算与融资：制定节目制作预算，寻求融资支持，保证制作过程中的经费需求。2.2现场拍摄与录制现场拍摄与录制是电视节目制作的核心环节，以下为现场拍摄与录制的主要步骤：（1）拍摄计划：制定详细的拍摄计划，包括拍摄时间、地点、场景、演员等。（2）现场布景与道具：根据节目内容，进行现场布景和道具准备，保证拍摄顺利进行。（3）演员化妆与服装：为演员进行化妆和服装搭配，展现角色形象。（4）拍摄过程：按照拍摄计划进行现场拍摄，注意光线、声音、画面等方面的调整，保证画面质量。（5）现场协调与指挥：导演、编剧等制作人员需在现场进行协调与指挥，保证拍摄进度和效果。2.3后期剪辑与制作后期剪辑与制作是电视节目制作的最后阶段，以下为后期剪辑与制作的主要步骤：（1）素材整理：对拍摄完成的素材进行整理，包括剪辑、分类、标注等。（2）剪辑制作：根据节目内容，进行剪辑制作，包括画面剪辑、音效剪辑、字幕添加等。（3）特效与包装：根据节目需求，加入特效和包装元素，提升节目视觉效果。（4）配音与配乐：为节目添加配音和配乐，提升节目观赏性和感染力。（5）审查与修改：对剪辑完成的节目进行审查，针对问题进行修改，保证节目质量。（6）输出与播出：将制作完成的节目输出为指定格式，进行播出准备。第三章电视节目制作设备3.1摄影摄像设备3.1.1摄影摄像机的分类摄影摄像机是电视节目制作中不可或缺的核心设备，根据其功能、用途和功能指标，摄影摄像机可分为以下几类：（1）摄像机：摄像机主要用于电视节目的拍摄，具有实时录制和播放功能，分为便携式、肩扛式和车载式等。（2）高清摄像机：高清摄像机具备较高的分辨率，能满足现代电视节目对画质的要求，分为标清、高清和超高清等。（3）数字摄像机：数字摄像机采用数字信号处理技术，具有画质清晰、稳定性高等特点。3.1.2摄影摄像机的选用选用摄影摄像机时，应根据节目类型、拍摄场景、预算等因素进行综合考虑。以下为几种常见摄影摄像机的选用建议：（1）新闻采访：选用便携式摄像机，便于快速移动和拍摄。（2）电视剧拍摄：选用高清摄像机，保证画面质量。（3）体育赛事直播：选用车载式摄像机，实现多角度、多机位拍摄。3.1.3摄影摄像机的使用与维护正确使用和维护摄影摄像机，能保证拍摄质量和设备使用寿命。以下为摄影摄像机使用与维护的注意事项：（1）保持设备清洁，避免灰尘和水分侵入。（2）定期检查设备连接线，保证接触良好。（3）避免在高温、潮湿环境下使用设备。（4）使用专业电池，保证拍摄过程中电源稳定。3.2录音与扩音设备3.2.1录音设备的分类录音设备主要包括以下几类：（1）话筒：话筒是录音设备的核心部分，分为动圈话筒、电容话筒和无线话筒等。（2）调音台：调音台用于调节话筒输入信号，实现音量、音质和音效的控制。（3）录音机：录音机用于记录和播放音频信号，分为模拟录音机和数字录音机。3.2.2录音设备的选用选用录音设备时，应根据节目类型、场景和预算等因素进行选择。以下为几种常见录音设备的选用建议：（1）新闻采访：选用便携式录音机，便于现场录音。（2）电视剧拍摄：选用专业电容话筒，保证音质。（3）现场直播：选用无线话筒，实现多机位录音。3.2.3录音设备的使用与维护正确使用和维护录音设备，能保证音频质量。以下为录音设备使用与维护的注意事项：（1）保持设备清洁，避免灰尘和水分侵入。（2）定期检查设备连接线，保证接触良好。（3）避免在高温、潮湿环境下使用设备。（4）使用专业电池，保证录音过程中电源稳定。3.3灯光与舞台设备3.3.1灯光设备的分类灯光设备主要包括以下几类：（1）聚光灯：聚光灯用于照亮舞台或拍摄对象，分为手动和自动调光两种。（2）散光灯：散光灯用于照亮舞台背景或营造氛围。（3）追光灯：追光灯用于追踪舞台上的演员或物体。3.3.2灯光设备的选用选用灯光设备时，应根据节目类型、场景和预算等因素进行选择。以下为几种常见灯光设备的选用建议：（1）新闻采访：选用便携式灯光设备，便于现场照明。（2）电视剧拍摄：选用专业舞台灯光，保证画面效果。（3）演唱会：选用大型舞台灯光，营造震撼氛围。3.3.3灯光设备的使用与维护正确使用和维护灯光设备，能保证舞台效果。以下为灯光设备使用与维护的注意事项：（1）保持设备清洁，避免灰尘和水分侵入。（2）定期检查设备连接线，保证接触良好。（3）避免在高温、潮湿环境下使用设备。（4）使用专业电源，保证灯光设备正常运行。第四章电视节目制作技术4.1摄像技术摄像技术是电视节目制作中的基础技术，其质量直接影响到节目的视觉效果。在进行摄像时，首先要保证摄像机的稳定性。使用三脚架或稳定器可以有效地减少画面抖动，提高画面质量。摄像时要注重构图。遵循三分法原则，将画面分为九宫格，重要元素应置于交点或线上，使画面更具美感。同时要掌握好镜头的运动，如推、拉、摇、移等，使画面更加生动。摄像师还需掌握光线处理技巧。合理运用自然光、人工光，以及反光板等设备，为被摄物体提供合适的光线效果。摄像师还要关注镜头焦距、景深等参数，以实现不同的视觉效果。4.2录音技术录音技术是电视节目制作中不可或缺的部分，高质量的录音效果能够提升观众的视听体验。录音主要包括现场录音和后期配音两个环节。现场录音时，要选择合适的录音设备，如话筒、调音台等。同时要考虑录音环境，避免噪声干扰。录音师应掌握正确的录音技巧，如话筒的摆放位置、距离等，以保证录音效果。后期配音时，要对录音素材进行剪辑、调整，使其与画面匹配。还要进行音效处理，如降噪、混音等，以提升声音质量。在配音过程中，要注意音量、音调、音色等要素的协调，使配音效果自然、生动。4.3剪辑与特效技术剪辑与特效技术是电视节目制作中的关键环节，能够提升节目的观赏性和艺术性。剪辑过程中，要根据节目内容、节奏等因素，合理运用直接切换、渐变、wipe（擦除式切换）等手法，使画面流畅、自然。还要注重剪辑点的选择，以保持情节连贯。特效技术主要包括视觉特效和音频特效。视觉特效包括图像处理、动画制作等，能够丰富画面效果，提升节目的视觉冲击力。音频特效则包括音效合成、音效设计等，能够增强节目的声音氛围。在剪辑与特效制作过程中，要注重技术与艺术的结合，既要保证技术层面的质量，又要注重审美价值的体现。同时要掌握多种剪辑与特效软件，如AdobePremiere、AfterEffects等，以提高制作效率。第五章电视节目播控系统5.1播控中心构成播控中心是电视节目播出的核心部分，主要由以下几个部分构成：5.1.1节目制作区：节目制作区是播控中心的核心区域，负责节目的制作、剪辑、配音等工作。5.1.2调度区：调度区负责电视节目的播出调度，包括节目的播出顺序、播出时间等。5.1.3播出区：播出区是电视节目的最终播出环节，负责将制作完成的节目通过发射设备发送出去。5.1.4技术保障区：技术保障区负责播控设备的维护、保养，保证设备的正常运行。5.2播控设备与技术5.2.1播控设备：播控设备主要包括以下几类：节目制作设备：包括摄像机、编辑机、配音设备等。调度设备：包括调度台、调度系统等。播出设备：包括播出控制台、发射机等。技术保障设备：包括监测设备、维护工具等。5.2.2播控技术：播控技术主要包括以下几个方面：数字化技术：通过数字化技术，实现节目的制作、播出、传输等环节的数字化处理，提高节目质量。网络化技术：通过计算机网络，实现节目制作、播出、传输等环节的信息共享和协同工作。自动化技术：通过自动化技术，提高播控设备的运行效率和可靠性。云计算技术：通过云计算技术，实现节目资源的集中管理和高效利用。5.3播控信号传输播控信号传输是电视节目播出的重要环节，主要包括以下几种方式：5.3.1卫星传输：通过卫星信号传输，实现节目的远程传输，覆盖范围广。5.3.2有线传输：通过有线网络传输，实现节目的本地传输，传输速度快。5.3.3无线传输：通过无线信号传输，实现节目的移动传输，灵活方便。5.3.4互联网传输：通过互联网传输，实现节目的在线播出，满足不同用户的需求。在播控信号传输过程中，要保证信号的质量和稳定性，避免信号丢失、干扰等问题。同时要加强对传输设备的维护和保养，保证设备的正常运行。第六章电视节目播出流程6.1节目单制作与编排6.1.1节目单制作节目单制作是电视节目播出流程中的首要环节。在此环节中，制作人员需根据频道定位、节目类型、受众需求等因素，制定合理的节目单。具体步骤如下：（1）收集节目素材：制作人员需对各类节目进行筛选，收集符合频道定位和受众需求的节目素材。（2）编排节目顺序：根据节目类型、时长、受众特点等因素，合理安排节目播出顺序。（3）确定节目播出时间：根据黄金时段、非黄金时段等不同时间段，为每个节目分配播出时间。（4）制作节目单：将以上信息整理成节目单，包括节目名称、播出时间、时长等。6.1.2节目单编排节目单编排需遵循以下原则：（1）符合频道定位：节目单编排应充分考虑频道特色，保证节目内容与频道定位相符合。（2）均衡节目类型：合理安排不同类型的节目，使节目单具有多样化的特点。（3）关注受众需求：根据受众年龄、性别、兴趣等特征，编排符合其需求的节目。（4）考虑时段特点：根据不同时间段的特点，为节目分配合适的播出时段。6.2节目播出调度6.2.1节目播出调度原则（1）保证节目按时播出：调度人员需严格按照节目单执行，保证节目按时播出。（2）优化节目播出效果：根据节目特点，调整播出顺序，提高节目播出效果。（3）处理突发事件：遇到突发事件，如节目临时调整、设备故障等，及时应对，保证节目正常播出。6.2.2节目播出调度流程（1）接收节目单：调度人员接收制作完成的节目单，了解节目播出计划。（2）确认节目素材：调度人员需确认节目素材是否齐全，保证节目能正常播出。（3）安排播出顺序：根据节目单，安排节目播出顺序，保证节目按时播出。（4）监控节目播出：在节目播出过程中，监控节目播出情况，发觉问题及时处理。6.3节目播出监控与维护6.3.1节目播出监控节目播出监控是保证节目播出质量的重要环节。具体内容包括：（1）监控节目内容：保证节目内容符合频道定位和受众需求，无违规内容。（2）监控节目质量：保证节目画面、声音等质量达到播出标准。（3）监控节目播出时间：保证节目按时播出，无延误现象。6.3.2节目播出维护（1）设备维护：定期检查播出设备，保证设备正常运行。（2）技术支持：为节目播出提供技术支持，解决播出过程中遇到的技术问题。（3）应急预案：制定应急预案，应对突发事件，保证节目正常播出。第七章电视节目安全播出7.1安全播出制度7.1.1概述为保证电视节目的安全播出，本章节对电视节目制作与播控过程中的安全播出制度进行详细阐述。安全播出制度旨在规范播出流程，提高播出质量，防范和应对各类安全风险。7.1.2安全播出制度内容（1）播出许可证制度：所有播出机构必须取得国家广播电视总局颁发的播出许可证，方可进行电视节目的播出。（2）播出审查制度：电视节目在播出前，需经过相关部门的审查，保证节目内容符合国家法律法规、政策和社会主义核心价值观。（3）播出监控制度：播出机构应设立专门的播出监控系统，对播出信号进行实时监控，发觉异常情况及时处理。（4）播出日志制度：播出机构应建立播出日志，详细记录播出过程中的各项信息，以备查验。（5）安全播出培训制度：播出机构应定期组织安全播出培训，提高员工的安全意识和操作技能。7.2应急预案与处理7.2.1应急预案制定应急预案是针对可能出现的突发情况，提前制定的一系列应对措施。播出机构应结合自身实际情况，制定以下应急预案：（1）信号中断应急预案：当播出信号发生中断时，应立即启动备用信号源，保证节目正常播出。（2）设备故障应急预案：当播出设备发生故障时，应立即启动备用设备，保证节目正常播出。（3）节目内容问题应急预案：当发觉节目内容存在问题，可能影响播出安全时，应立即启动节目替换或调整应急预案。7.2.2应急预案处理在应急预案启动后，播出机构应按照以下流程进行处理：（1）立即启动应急预案，通知相关部门和人员。（2）迅速查明原因，采取有效措施，保证节目正常播出。（3）对突发情况进行记录，分析原因，提出改进措施。（4）对应急预案进行修订，以应对未来可能出现的类似情况。7.3安全播出技术保障7.3.1播出设备保障播出机构应保证播出设备的正常运行，包括：（1）定期对播出设备进行检修、维护，保证设备功能稳定。（2）采用高质量、可靠的播出设备，降低故障风险。（3）建立设备备品备件库，保证故障时能迅速替换。7.3.2信号传输保障信号传输是电视节目播出的关键环节，播出机构应采取以下措施保证信号传输安全：（1）采用多种传输方式，如卫星、光纤、微波等，实现信号的多重备份。（2）对传输线路进行定期检查，保证传输线路的可靠性。（3）建立信号传输监控系统，实时监测信号质量，发觉异常情况及时处理。7.3.3节目制作与审查保障节目制作与审查是保证电视节目安全播出的重要环节，播出机构应采取以下措施：（1）加强节目审查，保证节目内容符合国家法律法规、政策和社会主义核心价值观。（2）提高节目制作质量，减少节目制作过程中的安全隐患。（3）建立节目制作与审查流程，明确各部门职责，保证节目安全播出。第八章电视节目制作与播控管理8.1制作与播控团队管理电视节目制作与播控团队管理是保证节目顺利制作与播出的关键环节。在这一环节中，主要包括以下几个方面：8.1.1团队组建与分工根据节目制作与播出的需求，组建一支专业的制作与播控团队。团队成员应具备相应的专业技能和素质，包括导演、编剧、摄影师、录音师、灯光师、化妆师、后期制作人员等。明确各团队成员的职责，实现合理分工，提高工作效率。8.1.2团队沟通与协作加强团队成员之间的沟通与协作，保证各项工作顺利进行。定期召开制作与播控团队会议，讨论节目制作与播出的各项事宜，解决工作中遇到的问题。同时充分利用现代通信工具，实现团队成员之间的实时沟通。8.1.3团队培训与激励对团队成员进行专业培训，提高其业务水平。通过培训，使团队成员熟悉节目制作与播出的各项规范和流程，提高工作效率。同时建立激励机制，对表现优秀的团队成员给予表彰和奖励，激发其工作积极性。8.2质量控制与评估电视节目制作与播控的质量控制与评估是保证节目质量满足播出要求的重要环节。以下为主要内容：8.2.1制定质量标准根据国家相关规定和行业标准，制定电视节目制作与播控的质量标准。质量标准应涵盖节目内容、技术指标、艺术表现等方面。8.2.2质量控制措施采取以下质量控制措施，保证节目质量：（1）严格审查节目内容，保证符合国家政策和法律法规；（2）加强技术监控，保证节目技术指标达标；（3）对节目进行艺术审查，提高艺术表现力；（4）对节目进行风险评估，保证节目安全播出。8.2.3质量评估与改进定期对节目质量进行评估，分析存在的问题，制定改进措施。评估结果作为节目制作与播控团队绩效考核的依据。8.3制作与播控成本控制电视节目制作与播控成本控制是保证节目经济效益的关键环节。以下为主要内容：8.3.1制定成本预算根据节目制作与播出的需求，制定合理的成本预算。预算应包括人力成本、设备购置与租赁、素材采购、后期制作等各项费用。8.3.2成本控制措施采取以下成本控制措施，降低节目制作与播控成本：（1）优化团队结构，提高工作效率；（2）合理利用现有资源，减少设备购置与租赁费用；（3）加强成本核算，严格控制各项开支；（4）开展内部成本审计，保证成本控制目标的实现。8.3.3成本分析与改进定期对节目制作与播控成本进行分析，总结经验教训，制定改进措施。通过成本控制，提高节目经济效益。第九章电视节目制作与播控新技术9.14K/8K超高清技术科学技术的不断发展，电视节目制作与播控领域也迎来了新的变革。4K/8K超高清技术作为一种新兴的视频技术，逐渐成为电视行业的发展趋势。4K/8K超高清技术具有更高的分辨率、更丰富的色彩和更高的动态范围。具体来说，4K分辨率达到了3840×2160像素，是传统高清分辨率的四倍；而8K分辨率则达到了7680×4320像素，是4K分辨率的四倍。这意味着观众在观看4K/8K超高清节目时，可以体验到更加细腻、清晰的画面效果。在电视节目制作方面，4K/8K超高清技术对拍摄设备、后期制作和播控系统提出了更高的要求。目前许多电视节目制作单位已经开始采用4K/8K超高清设备进行拍摄和制作，以提高节目质量，满足观众日益增长的视觉需求。9.2虚拟现实与增强现实技术虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术是近年来兴起的创新技术，它们在电视节目制作与播控领域中的应用，为观众带来了全新的观看体验。虚拟现实技术通过计算机的三维环境，让观众沉浸在虚拟世界中，感受身临其境的观影体验。在电视节目制作中，VR技术可以用于拍摄全景视频，让观众在观看节目时，能够自由选择观看角度，体验更加丰富的内容。增强现实技术则是在现实世界中叠加虚拟元素，为观众提供更为丰富的信息。在电视节目制作中，AR技术可以用于实时添加虚拟图像、动画等元素，使节目内容更加生动有趣。AR技术还可以应用于互动式节目，让观众参与到节目中，提高观众的参与度。9.3人工智能在电视节目制作与播控中的应用人工智能（）技术作为一种前沿科技，已经在电视节目制作与播控领域发挥着重要作用。以下为人工智能在电视节目制作与播控中的几个应用方向：（1）节目内容智能推荐：通过大数据分析和机器