《汽车底盘构造与维修》全套教案

教学目标知识目标：掌握汽车底盘的功用与组成；熟悉汽车底盘的布置形式及应用；了解能力目标：能认识汽车底盘的各个总成；能说明汽车底盘各教学重点教学难点教学实物讲解小组讨论、协作教学学时4【任务描述】本任务主要介绍汽车底盘各系统的功用和结构，汽车底盘的布原理等内容。通过任务学习，能够认识汽车底盘【知识学习】行驶系统明确任务，在任务3)发动机后置、后轮驱动发动机布置在汽车后部的布置形式有利于车身内部的布置，结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构，可减小室内发动机的噪声。4)发动机前置、全轮驱动置形式。种布置形式的优4.汽车行驶的基本原理缺点，教师总结。1)驱动力和行驶阻力(1)驱动力。汽车必须有足够的驱动力。发动机发出的转矩经过汽车传动系统施加给驱(2)滚动阻力。滚动阻力是由于车轮滚动时轮胎与路面在其接触区域发生变形而产生的。(3)空气阻力。汽车在空气中向前行驶时，前部承受气流的压力而后部抽空，产生压力差。(4)坡度阻力。汽车在坡道上行驶时，其总重力沿坡道方向的分力称为坡度阻力，用Fi表示。(5)加速阻力。汽车加速行驶时，需要克服汽车质量加速运动时的惯性力，这就是加速阻力，用Fj表示。3)汽车行驶的附着条件了解汽车行驶的汽车正常行驶时，为了避免驱动轮产生滑转现象，汽车行驶时必须满足如下附着条件。基本原理。教学目标知识目标：了解离合器的功用、要求和类型；熟悉离合器的基本组成；掌握离合器的工作原理；合器操纵机构的类型、结构特点。能力目标：能对离合器进行拆装；能对离合器的零部件进行检修；能分析素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点教学难点教学实物讲解小组讨论、协作教学学时8【任务描述】离合器是汽车传动系统的重要组成部分，安装在发动机与手动变速器之间，用于切断和本任务主要介绍离合器的功用、要求和类型，离合器的结构、与零部件检修等内容。通过本任务的学习，掌握离合器的结构【知识学习】1.离合器的功用1)使发动机与传动系统逐渐接合，保证汽车平稳起步3)防止传动系统过载2.离合器的要求3.离合器的类型(1)按从动盘数目的不同，分为单片式、双片式和多片式三种。(2)按压紧弹簧的形式及布置形式不同，分为周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、膜片弹簧(3)按操纵机构的不同，可分为机械式和液压式两1)主动部分飞轮安装在曲轴后端，与离合器盖连接在一起，主要功用是存储做功行程的能量，以克服各辅助行程的阻力，使曲轴能均匀旋转，并使发动机能克服短时离合器盖是用低碳钢冲压制成的，其特点是质轻、维压盘承受很大的机械负荷，为了防止变形，常用强度和刚度都图2-1离合器的基本组成了解离合器的功结合实物，讲解离从动部分包括从动盘和从动轴。从动盘可分为不带扭转减振器和带扭转减振弹簧钢片、从动盘毂等组成(2)带扭转减振器的从动盘。为了消除扭转振动和避免3)压紧机构4)操纵机构1)接合状态离合器在接合状态下，操纵机构各部件在回位弹簧的作动机的转矩经过飞轮及压盘通过从动盘两摩擦面的摩擦作用离合器分离时，驾驶员踩下离合器踏板，分离套筒和分分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙，然后推动分离杠杆内渐压紧从动盘，使接触面间的压力逐渐增加，摩擦力矩也逐之间接合还不紧密时，所能传动的摩擦力矩较小，离合器的因为存在离合器自由间隙，所以踩下离合器踏板时，先【任务描述】离合器的操纵机构是驾驶员可以使离合器分离，而后又本任务主要介绍机械式操纵机构、液压式操纵机构的结【知识学习】1.机械式操纵机构由两片摩擦衬片、从动盘钢片、。分离叉、分离套筒、分离轴承、用下回到各自位置，分离杠杆内离轴承在分离叉的推动下，消除动部分分离，中断动力传递。间应留有一个间隙，一般为几毫消除这一间隙，然后才能使离合构和工作过程，离合器踏板自由明确任务，在任务图2-9杆式传动操纵机构图2-10绳索传动操纵机构2.液压式操纵机构1)离合器主缸离合器主缸的构造如图2-12所示。主缸上部是储油室，补偿孔A和进油孔B连通主缸和储油室。主缸活塞16中部较细，与主缸间形成环状油室。活塞前后端分和主缸密封圈15。活塞顶部有沿圆周均布的6个小孔，主缸回位弹簧1性薄垫片17压向活塞，盖住6个小孔，形成单向阀，并把活塞推熟悉离合器操纵机构的类型、结构离合器工作缸的构造如图2-13所示。工作缸内装有活塞、塞限位块。放气螺钉9用于放净系统内的空气；推杆的长度可调，用于调整分离轴承的自由间隙，以便通过调整使推杆与活塞保持一定的间隙，保证活塞彻底复位；两皮碗的刃口方向相反，其作用是不同的：左侧皮碗用来密封油液防止泄漏；右侧皮碗图2-13离合器工作缸的构造【任务描述】在汽车使用过程中，离合器的使用相当频繁。随着汽车行驶里程的不可避免地产生磨损或损坏，致使离合器的技术状态变差而出现故障。离合器常见的故障有分离不彻底、打滑、发抖、异响等。本任务主要介绍离合器常见故障的故障现象、故障原因、故障检修等内容。通过任务学【知识学习】1.离合器分离不彻底故障现象：离合器踏板踩到底后，主、从动盘没有完全分开，仍在接触，离合器处于半接合状态，发动机输出动力没有被完全切断，仍有动力输出。发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡时有齿轮撞击声，难以挂上挡；即使勉强挂上挡，则在离合器踏板尚未完2.离合器打滑故障现象：(1)汽车起步时，离合器踏板完全抬起，不能起步或者起动困难，发动机动力不能完全(2)行驶中当发动机加速时，车速不能随之提高，发动机的动力不能完全传递到传动部(3)负荷加大时离合器片容易过热，打滑较明显，严重时会散发焦味、冒烟，甚至烧坏(4)拉紧驻车制动器低挡起步时，发动机熄3.离合器发抖故障现象：汽车用低速挡起步时，逐渐放松离合器踏板并缓慢踩下加速踏板4.离合器异响故障现象：当离合器分离或接合时，发出不正常的响声，当踏板放松时，异响消失，有时踩下或放明确任务，在任务障现象，学生分组讨论分析故障原教学目标知识目标：了解手动变速器的功用、类型；熟悉手动变速器的工作原理；掌握手动变速器的基本结构与动力传递路线；掌握手动变速器的常见故障现象及原因。能力目标：能对手动变速器进行拆装；能对手动变速器的零部件进行检修；能对手动变速进行维修。素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点手动变速器的基本结构与动力传递路线教学难点教学实物讲解小组讨论、协作教学学时5555【任务描述】手动变速器是汽车传动系统的重要组成部分，安装在离合器与传据路况选择不同的挡位，实现前进、倒车、临时本任务主要介绍变速器的功用、分类、工作原理，典型二轴式、三器的结构及工作过程，手动变速器的拆装与检修等内容。通过任务学习，掌握手动变速器变【知识学习】1.变速器概述1)变速器的功用(1)按传动比分类，可分为有级变速器、无级变速器和综合变速器三(2)按操纵方式分类，可分为手动变速器、自动变速器和手自动一体变速器三种。2(a)减速传动(b)增速传动明确任务，在任务图3-2二轴式手动变速器传动机构的结构图(2)各挡动力传递路线。①空挡。②一挡。③二挡。④三挡。⑤四挡。⑥五2)三轴式手动变速器的变速传动机构三轴式手动变速器用于发动机前置、后轮驱动的汽车，多见于大EQ1092中型货车的变速器为例，有三根主要的传动轴，即一轴、二轴和中间3.同步器1)锁环式惯性同步器比较分析锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器图3-5锁环式惯性同步器的构造(2)锁环式惯性同步器的工作原理。以四挡换五挡为例，说明锁环式惯性同步器的工作原理，如图3-6所示。图3-6锁环式惯性同步器工作原理锁销式惯性同步器大多被大、中型货车采用，以东风EQ1092汽车器为例，五挡锁销式惯性同步器的结构如图3-7所示。明确任务，在任务77图3-7五挡锁销式惯性同步器的结构【任务描述】手动变速器的操纵机构用于执行驾驶员的换挡操作，保证驾驶员挂入所需要的挡位，并根据需要随时退至空挡。变速器操纵机构性行驶的安全性。本任务主要介绍手动变速器操纵机构的类型，远距离操纵式操纵机构的结构和工作原理，手动变速器操纵机构的调整、拆装与检修等内容。【知识学习】1.远距离操纵式操纵机构1)换挡操纵机构手动变速器的操纵机构主要由变速器杆支承总成、变速杆壳体、变速杆、换挡杆接合器、2)换挡机构换挡机构主要由拨叉轴、拨叉、锁销、异形弹簧、倒挡拨叉轴传动为了保证变速器在任何情况下都能准确无误地换挡，并安全机构一般都具有换挡锁装置，包括自锁装置、互锁装置和2.直接操纵式操纵机构直接操纵式变速器布置在驾驶员座椅旁，变速杆由驾驶室地板装置都设置在变速器壳体上，驾驶员可以直接操纵变速【任务描述】由于汽车经常在复杂道路上行驶，需要不断地变换挡位改变速度和动力，以适应变化的行驶条件。随着汽车行驶里程的增加和不正常的维护保养或操作，轴承、齿轮等部件磨损加大，手动变速器常出现换挡困难、变速器跳挡、变速器乱挡、变本任务主要介绍手动变速器的常见故障现象、故障原因、故障【知识学习】1.换挡困难在进行正常变速操作时，变速杆不能挂入挡位，或者勉强挂上挡位后又2.变速器跳挡汽车在加速、减速或爬坡时，变速杆自动跳3.变速器乱挡在离合器技术状况正常情况下，变速器同时挂上两个挡或虽能挂上4.变速器异响变速器工作时发出不正常声响，如金属的干摩擦声、不均匀明确任务，在任务原因，并进行归纳教学目标知识目标：了解液力变矩器的结构与功用；熟悉液力变矩器的工作原理；熟悉齿轮变速传动机构的结构和运动规律；掌握典型自动变速器的动力传递路线；掌握液压控制系统的结构制系统的结构与工作过程；熟悉自动变速器常见故障的现象和原因。能力目标：能对液力变矩器进行检测；能对自动变速器进行拆装；能对自动变速器的零部件进行检修；能对自动变速器的常见故障进行维修。素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点自动变速器的动力传递路线、液压控制系统的结构与工作过程教学难点自动变速器的常见故障原因分析教学实物讲解小组讨论、协作教学学时【任务描述】自动变速器是汽车底盘中最重要、最复杂的总成之一，它能够根据节气门开度、汽驶速度、挡位开关、水温传感器等多种参数的变化自行换挡。液力变矩器是自动变速器的重要组成部分，主要安装在发动机和自动变速器之间，本任务主要介绍自动变速器的分类、组成、工作原理，液力变矩器的功用、组成、工作原理，典型液力变矩器的结构，液力变矩器的检修等内容。通过任务学习，掌握液力变矩器【知识学习】1)自动变速器的分类(1)按结构和控制方式分。自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为机械式自动(2)按车辆驱动方式分。自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器和自动变速驱动桥。自动变速器用于发动机前置后轮驱动的布置形式，器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的布置形式，变(3)按自动变速器前进挡的挡位数分。按照自动变速器选挡杆置于前进挡时挡位数的不同，可以分为四挡、五挡、六挡等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器，在某些高级明确任务，在任务(1)基本组成。液力式自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。熟悉液力变矩器(2)工作原理。如图4-1所示为液控液力式自动变速器的组成和原理示意图。的工作原理。 节气门拉索阀板总成节气门图4-1液控液力式自动变速器的组成和原理示意图3)自动变速器选挡杆的使用(2)液力变矩器的组成。液力变矩器是汽车传动系统的重要组成部分，安装在发动机与自动变速器之间，是发动机与汽车传动系统之间传递动力的部件。液力变矩器主要由泵轮、(1)动力的传递。液力变矩器工作时，壳体内充满ATF,发动机驱动壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，并冲击到涡轮的叶片。如果作用在涡用在涡轮上的阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出(3)无级变速。3)典型液力变矩器掌握典型自动变典型液力变矩器主要由泵轮、涡轮、带单向离合器的导轮及带减振器总成的锁止离合器(1)单向离合器。单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动，使得液力变矩器在高速区实现耦合传动。常见的单向离合(2)锁止离合器。锁止离合器可以将泵轮和涡轮直接连接起来，即将发动机与机械变速器直接连接起来，这样提高了液力变矩器的传动效率，从而提高了汽车【任务描述】自动变速器的齿轮变速传动装置是自动变速器实现变速的物质基础，主要包括齿轮机构本任务主要介绍单排行星齿轮机构的结构、运动规律，自动变速器换挡执行元件的结构与工作原理，辛普森式、拉威娜式行星齿轮变速器的结构、动力传递路线，自动变速器的拆装与检修等内容。通过任务的学习，掌握齿轮变速传动装【知识学习】1.单排行星齿轮机构明确任务，在任务1)结构单排行星齿轮机构主要由4个基本元件组成，即太阳轮、齿圈行星齿轮可提供降速挡、超速挡、直接挡、根据能量守恒定律，由作用在单排行星齿轮机构各元件上的力矩和结构参数，可以得出式中，n1为太阳轮转速；n2为齿圈转速；n3为行星架转速；α为齿圈齿数z2与太阳轮齿数离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩擦片、从动钢片、接轴和行星齿轮机构中的元件或连接行星齿轮机构中制动器有片式和带式两种形式。片式制动器与离合器的结构和是离合器是起连接作用而传递动力，而片式制动器是通过连接而起制动作用。制动器的功用3.辛普森式行星齿轮变速器1)四挡辛普森行星齿轮变速器的结构区分片式制动器图4-17四挡辛普森行星齿轮变速器的结构简图2)四挡辛普森行星齿轮变速器各挡动力传递路线1)拉威娜式行式星齿轮机构的组成结合图片，讲解各图4-26拉威娜式行星齿轮机构2)四挡拉威娜式行星齿轮变速器各挡动力传递路线拉威娜式行星齿轮机构由三组离合器、两组制动器和一组单向分别为K1连接输入轴和小太阳轮、K2连接输入轴与大太阳轮、K3连接输入轴与行星架；两套制动器分别为B1连接行星架与壳体(用于锁止行星架)、B2连接大止大太阳轮);单向离合器F用于防止行星架逆时针方向旋【任务描述】液压控制系统担负着对液力传动装置提供传动介质的作用。汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，控制液压离合器和制动器的工作状况来实现本任务主要介绍液压控制系统的功用、分类、组成、工作原理的结构与工作原理，液压控制系统的检修等内容。通过任务学习，掌握液压控制系统的维修【知识学习】1.液压控制系统的功用压控制系统分为全液压控制系统和电子控制液1)液压控制系统的基本组成液压控制系统的基本组成包括动力源、执行机构和控制机油泵将ATF从自动变速器油底壳经油泵加压泵出，并经主力的ATF,这个压力一般称为主油压(或管道压力)。主油压作用在节气门阀和速控阀上，分别产生与节气门开度和车速成正比的节气门油压和速控油压，并作用在各换挡阀上控制换挡阀动作。此外，节气门油压和速控油压同时反馈给主调压阀，用以调节主油压。主油压经过手动阀后作用在各换挡阀上，通过换挡阀的动作来切换油道，并使手同的换挡执行元件(离合器、制动器)上，进而得到不同的挡位。主油压还作用到副调压阀上，分别把ATF送到油冷却器进行冷却，送到机械变速器相应元件油泵是液压控制系统的动力源，其作用是产生一定压力和流量的ATF,供给液力变矩器、液压操纵系统和行星齿轮机构，以便完成传动、控制、润滑和2)主调压阀主调压阀是主油路压力调节阀的简称，也称为第一调压阀，其作用是根据车速、节气门3)节气门阀节气门阀的功用是产生与节气门开度成正比的控制油压(节气门油压),传给主调压阀和4)速控阀速控阀又称调速器或速度调压阀，它的功用是产生与车速成正比的控制油压(速控油压),传给换挡阀，以便控制换挡5)强制降挡阀强制降挡阀的作用是实现加速超车，当节气门开度大于85%时，使自动变速器在当前挡位降一挡。6)换挡阀换挡阀的作用是根据换挡控制信号或油压，切换挡位油路，以挡阀直接与换挡控制元件(离合器、制动器)相通，当换挡阀动作后，会切换相应的油道以便给相应挡位的离合器和制动器供油，得到所明确任务，在任务掌握液压控制系统的结构与工作讲解液压控制系7)手动阀【任务描述】【知识学习】 空挡起动开关锁止控制强制降挡开关换挡控制1*换挡电磁阀换挡模式控制 2*换挡电磁阀主油路油压控制 3"TCC电磁阀失效保护控制4#主油路电磁阀故障自诊断控制ODOFF指示灯永久磁铁和电磁感应线圈安装在变速器壳体上。当输出轴转动时，转子也转动，转子与模式选择开关是供驾驶员选择所需要的行驶或换挡模式的开关。大熟悉电子控制系统的结构与工作5)空挡起动开关空挡起动开关有两个作用，一是给自动变速器ECU0D开关(超速挡开关)一般安装在选挡杆上，由驾驶员操作控7)制动灯开关自动变速器ECU通过制动灯开关检查是否踩下制动踏板，如果踩下制动踏板，ECU会取3.执行器1)开关式电磁阀开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡2)占空比式电磁阀占空比是指一个脉冲周期中通电时间所占的比例(百分数),占空比式电磁阀与开关式电1)换挡控制汽车在某个特定工况下都有一个与之对应的最佳换挡时刻，使汽和经济性。汽车行驶过程中，自动变速器ECU根据模式选择开关信速信号等参数来打开或关闭换挡电磁阀，从而打开或关闭通往离合器、2)锁止离合器控制自动变速器ECU将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器，然后根据各种输入信号控制锁止离合器电磁阀的通、断电，从而控制锁止离【任务描述】随着行驶里程的增加，汽车自动变速器的齿轮传动机构出现不同程度的磨损，液压控制系统、电子控制系统也会出现各种故障，使自动变速器无本任务主要介绍自动变速器常见故障的现象和原因、故障诊断【知识学习】1.换挡冲击大(1)起步时，选挡杆从P或N位挂入D或R位时汽车会有明显的振动。(2)行驶中，自动变速器升挡的瞬间，汽车也会有明显的冲击。2.升挡过迟故障现象(1)在汽车行驶过程中，自动变速器升挡的车速明显偏高，升挡时发动机的转速也明显(2)须采用提前升挡的操作方法(松开加速踏板)才能使自动变速器升入高挡或超速挡。明确任务，在任务3.发动机怠速熄火(1)发动机在怠速时，自动变速器由N或P位挂入D或R位时，发动机会立即熄(2)在D或R位行驶中，踩下制动踏板停车时，发动机熄火。(1)在起步踩下加速踏板时，发动机转速上升很快但车速上升缓慢。(2)在加速时，发动机转速很高但车速不能很快提(3)在上坡时，汽车行驶无力，但发动机的转速却很5.无超速挡汽车在行驶中，车速已达到超速挡工作范围，但自动变速器不能用提前升挡(即松开加速踏板几秒钟再踩下)的方法也不能6.不能升挡汽车行驶中，自动变速器始终在1挡，不能升入2挡，或虽能升入2挡，但不能升入37.无前进挡操纵手柄置于D位时不能起步，在2(S)或L位时则可以起步，挂入8.无倒挡9.不能强制降挡象，学生结合成小原因，并进行总汽车在高挡行驶时，用突然将加速踏板踩到底的方法不能使自动变速器立即降低一个挡10.频繁跳挡汽车在行驶中，加速踏板没有动，但经常会出现突然降挡，降挡后发动机转11.汽车不能行驶选挡杆置于倒挡或任一前进挡，汽车均不能行驶或冷车起动后汽车能行12.变速器油易变质更换后的变速器油在较短的时间内变质或变速器油温度过高(变速器油有焦味或可从加油口看到冒烟)。13.无发动机制动作用故障现象；汽车在行驶过程中，自动变速器选挡杆在2(S)或L位时，松开降至怠速，但汽车减速不明显；下坡时，自动变速器在2(S)或L位无发动机制动作用。教学目标知识目标：了解万向传动装置的组成与应用；掌握万向节的结构与工作原理；熟悉传动轴及中间支承的能力目标：能对万向传动装置进行拆装；能对万向传动装置的零部件进行检修；能对万向传动素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点万向节的结构与工作原理教学难点万向传动装置的常见故障原因分析教学实物讲解小组讨论、协作教学学时4【任务描述】万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即用来实现变角度的两转轴之间动力的传递。万向传动装置主要由万向节、传动轴和【知识学习】1.万向传动装置概述1)万向传动装置的组成明确任务，在任务万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成，如图5-1所示。图5-1万向传动装置的组成2)万向传动装置的应用(2)应用在变速器与分动器、分动器与驱动桥之间(越野汽车(3)应用在汽车转向驱动桥的内、外半轴之2.万向节1)万向节的分类(1)不等速万向节：常用的有十字轴式刚性万向(2)准等速万向节：常用的有双联式和三销教师举例说明万向传动装置在实际生活中的应用。2)十字轴式刚性万向节(1)十字轴式刚性万向节的结构。十字轴式刚性万向节的结构如图5-6所示，主要由十字轴、万向节叉等组成。它允许相邻两轴的最大夹角为15°~20°。图5-6十字轴式刚性万向节双十字轴刚性万向节等速传动布置如图5-9所示，则第一万向节第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件如下。讲解十字轴式刚①第一万向节两轴间夹角(a1)与第二万向节两轴间夹角(a2)相等。性万向节的速度②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内，即传动轴两端的万图5-9双十字轴刚性万向节等速传动布置3)等速万向节(1)球笼式等速万向节。如图5-11所示，球笼式等速万向节由6个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起的内表面有6条凹槽，6分别装在各中，由保持保持在同一内。动力由轴、钢球、相应的个钢球条凹槽架使其图5-11球笼式等速万向节讲解三种等速万球、定位销、锁止销组成，如图5-13所示。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在：作主、从动叉上，分别有4个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，图5-13球叉式等速万向节(3)三叉式等速万向节。也称三脚式等速万向节。它主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，3个销轴上均装有轴承，以凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速器(或分动器在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.5~3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常传动轴分段时须加中间支承。中间支承通常装在车架横梁上，能补偿方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等5.万向传动装置的常见故障现象与原因故障现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声，速度越向传动装置的常见故障现象，学生2)万向节松旷故障现象：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“吭”的响声，在汽车缓行时，3)中间支承松旷故障现象；汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。4)传动轴异响故障现象：汽车行驶中传动装置发出周期性的响声，车速越高响声越大，严重时伴随有教学目标知识目标：了解主减速器、差速器、半轴、桥壳的功用与分类；掌握驱动桥及其主要零部件的结握驱动桥及其主要零部件的工作原理；熟悉驱动桥的常见故障现象与原因。能力目标：能对驱动桥及其主要零部件进行拆装；能对驱动桥的主要零部件进行检修；能对驱素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力教学重点教学难点教学小组讨论、协作教学学时【任务描述】驱动桥是传动系统的最后一个总成，由主减速器、差速器、器能够将万向传动装置输入的转矩放大并降低转速、改变动力传递方向后，分配到左右驱动本任务主要介绍驱动桥的组成、功用和分类，主减速器的功用器的结构和工作原理，主减速器的拆装与检修、调整等内容。通过任【知识学习】1.驱动桥概述1)驱动桥的组成2)驱动桥的功用驱动桥的功用是将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经过降速增矩、(2)断开式驱动桥。断开式驱动桥采用独立悬架，其主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳分段制成并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(3)按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器由于发动机纵向前置前轮驱动，整个传动系统都集中布置在汽车前部，因此其主减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳体。由于省去了变速器与动装置，所以变速器输出轴即为主减速器主动轴。主减速器由一对准双曲面锥齿轮组成，主动锥齿轮的齿数为9,从动锥齿轮的齿数为40,其传动比为4.44。主动锥齿轮与变速器输出轴制为一体，用双列圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承支承在变速器壳体内，属于悬臂式支承；环状的从动锥齿轮靠凸缘定位，并用螺栓与差速器壳连接。差速器壳以东风EQ1090型有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主减速器已不能满第一级传动为一对螺旋锥齿轮，其传动比为25/13=1.92;第二级第一级主动锥齿轮和第一级主动齿轮轴制成一体，用两个圆锥滚承在轴承座的座孔中，因主动锥齿轮悬伸在两轴承之后，故称为悬臂以解放CA1092汽车为例，讲解双级承支承在两端轴承盖的座孔中，轴承盖用螺栓与主减速器壳固定连接。左右两半差速器壳之间，并用螺栓将它们紧固在一起，其支承形式与东风EQ1090型汽车主减【任务描述】明确任务，在任务驱动下开始教学差速器用于将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并允许左、右半轴以不同转速旋明确任务，在任务驱动下开始教学本任务主要介绍差速器的功用和分类，普通齿轮差速器、防滑差速器的结构差速器的拆装与检修等内容。通过任务学习，掌握差速器【知识学习】1.差速器的功用车轮相对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动，而差速器的作用差速器按其工作特性可分为普通齿轮差速器和防滑差速器两大类。按其用途分为轮间差速器和轴间差速器，轮间差速器装在同一驱动桥两侧的驱动轮之间，而3.普通齿轮差速器应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器，由差速器壳、行汽车直线行驶时，两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，并经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A和B(见图6-12)。这时，行星齿轮相当于等臂杠杆，即行星只随差速器壳和行星齿轮轴一起公转，两半轴无转速差，即n1=n2=n0,n1+n2=2同样，由于行星齿轮相当于等臂杠杆，主减速器传动差速器壳体上的转矩MO等分给两半比较分析汽车直向行驶时差速器图6-12差速器运动原理2)汽车转向行驶时汽车转向行驶时，两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。如果车辆右转，右侧(内侧)驱动车轮所受的阻力大，左侧(外侧)驱动车轮所受的阻力小。这两个阻力经半轴、半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A和B(见图6-12和图6-13),使行星转外还顺时针自转。设自转转速为n4,则左半轴齿轮的转速增加，右半轴齿轮的转速降低，且左半轴齿轮增加的转速等于右半轴齿轮降低的转速。设半轴齿轮的转速变化为△n,则n1=nO+△n,n2=n0-△n,即汽车右转时，左侧(外侧)车轮转得快，右侧慢，实现纯滚动。此时依然有n1+n2=2n0。由于行星齿轮的自转，行星齿轮孔与行星齿轮轴轴径间以及齿轮背部与差速器壳体之间都产生摩擦。行星齿轮所受的内摩擦力矩MT的方向与其自转方向相反，并传到左、右半轴齿轮，使转得快的左半轴的转矩减小，转得慢的右半轴的转矩增加。所在转速差时，M1=(MO—MT)/2,M2=(MO+MT)/2。但由于推力垫片的存在，实际中的MT很小，图6-13差速器转矩分配原理为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用防滑差速器。当汽车某一侧驱动轮发生滑转时，差速器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分配给未滑转的驱动轮，充分利用未滑转车轮与地面之间的附着力，以产生足够的牵引力使汽车继续行驶器有强制锁止差速器、高摩擦自锁差速器及托森差速器等多种形式，下面仅介绍托森差速器。图6-14托森差速器【任务描述】半轴与桥壳是驱动桥的主要组成部分，差速器的动力通过半轴传递给驱动轮，桥壳用于本任务主要介绍半轴的结构、支承形式，桥壳的功用、类型，半轴、桥壳的驱动桥的常见故障检修等内容。通过任务学习，掌握半轴与桥壳【知识学习】1.半轴1)结构半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴，而转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向节连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘，有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合，还有的制成锥形并通过键和螺母与轮(1)全浮式半轴支承。全浮式半轴支承广泛应用于各种货车上。半轴外端锻造有半轴凸缘，用螺栓紧固在轮毂上；轮毂用一对圆锥滚子轴承支承在半轴套原理。不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。全浮式半轴支承便于拆装，只需拧(2)半浮式半轴支承。半轴外端制成锥形，锥面上铣有键槽，最外端制有螺纹。轮毂以1)功用现象，学生分组讨1)漏油2)异响教学目标教学重点车架、车桥的结构教学难点教学小组讨论、协作教学学时4【任务描述】车架是整个汽车的基体，是汽车的装配基础，发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车身等总成和部件都安装在车架上。车架除承受静载荷外，还要承受汽车行驶时产生的各种本任务主要介绍对车架的要求，车架的结构，车架变形的检修、车架裂纹的检修、车架的重铆、车架附件的修理等内容。通过任务学习，掌握车架【知识学习】1.对车架的要求(1)有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力的情况下不致破坏。(2)有合适的刚度。车架的变形将改变各总成和部件之间的正确位置，破坏它们的正常工作，故车架必须具有一定的刚度。但是，为了保证汽车对不平(3)结构简单，质量小。(4)车架的形状要尽可能地降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以提高汽车的稳中梁式车架有较好的抗扭刚度和较大的前轮转向角，便于装用独立悬架；车架较轻，整车质量小；质心较低，行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大，不在中梁内，可防尘土。但其制造工艺复杂，精度要求高，维修不方便。综合式车架由边梁式和中梁式车架结合而成。车架的前段或后段近似边梁式结构，便于无梁式车架是以车身兼代车架。车身底板用纵梁和横梁进行加【任务描述】明确任务，在任务明确任务，在任务本任务主要介绍车桥的分类，转向桥、转向驱动桥的作用和组成【知识学习】按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥的中部是刚性实心或空心了解车桥的分类。梁，与非独立悬架配用；断开式车桥为活动关节式结构，与独按车桥上车轮作用的不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持1)作用汽车的转向桥能使装在其两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽不同车型的转向桥结构基本相同，主要由前轴、转向节、主销和轮毂四部分组成，如图结合图片及动画讲解转向桥的结构。图7-8转向桥3.转向驱动桥转向驱动桥具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和内半具有的转向节、主销和轮毂等。它与单功能的驱动桥或转向桥的不同之处在于，由于转向的需要半轴被分成两段，分别称为内半轴(与差速器连接)和外半轴(与轮毂连接),两者用等角速万向节连接；主销也因此分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座上；转向节轴做成空心，以使外半轴从中穿过；转向节的连接叉是球状壳体，套装在万向节球形支座的主销上。上述结构既能满足转向的需要，又实现了转向节的传任务三车轮定位【任务描述】为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、明确任务，在任务转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车驱动下开始教学。轮定位，也称前轮定位，它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮本任务主要介绍主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四【知识学习】主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后面的纵向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角Y称为主讲解主销后倾、主销内倾、前轮外义，并结合实际情况说明各自的作专转向(a)主销内倾3.前轮外倾专转向(a)主销内倾3.前轮外倾主销后倾的作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使偏转的车轮自动回主销安装到前轴上后，其上端略向内倾斜，称为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β,称为主销内倾角，如图7-13(a)所示。主销内倾还具有使转向轮自动回正的作用，如图7-13(b)所示。负-i+正负-i+正o图7-14前轮外倾前轮安装后，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内束，这种现象两前轮后端距离A大于前端距离B,其差值A-B称为前轮前束值，如图7-15所示。前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮教学目标规格。能力目标：能对车轮进行拆装和检查；能对轮胎进行换位、拆装和检查；能对素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能重点教学难点车轮各部分的结构教学实物讲解小组讨论、协作教学学时4【任务描述】车轮和轮胎是汽车行驶系统中的重要部件。车轮是介于轮胎和组件，其功用是安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各本任务主要介绍车轮的组成，轮辐、轮辋的类型和结构，轮辋轮的检查等内容。通过任务学习，能够掌握车轮【知识学习】1.轮辐1)辐板式车轮辐板式车轮主要用于普通轿车和轻、中型货车，由挡圈、轮辋、辐板组成。车轮中用以连接轮毂和轮辋的钢质圆盘称为辐板，大多是冲压制成的，少数和轮毂铸成一体，后者主要用于重型汽车。按辐条结构的不同，辐条式车轮又分为钢丝辐条式车轮和铸2.轮辋1)轮辋的类型和结构轮辋的功用是安装和固定轮胎。按其结构形式的不同可分为深槽式轮辋。此外，还有半深槽轮辋、深槽宽轮辋、平底宽轮辋、国产轮辋的规格用数字、字母和符号的组合表示，如图8-5所示，各部分的含义及具体掌握车轮的功用、轮润轮廓类型代号【任务描述】轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的功用是支承汽车的质量本任务主要介绍轮胎的类型、结构和规格，轮胎的换位、拆装和【知识学习】1.轮胎的类型(1)按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎(0.5~0.7MPa)、低压胎(0.15~0.45(2)按轮胎有无内胎，分为有内胎轮胎和无内胎轮胎(俗称真空胎)两种。(3)按胎体帘布层结构的不同，分为斜交轮胎和子午线轮胎。2.轮胎的结构1)有内胎轮胎有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带等组成，使用时安装在汽车车2)无内胎轮胎MPa)学生思考，轿车上无内胎轮胎在外观上与普通轮胎相似，但是没有内胎及垫带。它的气门嘴用橡胶垫圈和螺母直接固定在轮辋上，空气直接充入外胎中，其密封性由外胎和3)外胎的结构外胎由胎面(胎冠、胎肩、胎侧)、帘布层、缓冲层和胎圈组成，如图8-9所示。学生分组讨论有内胎轮胎和无内胎轮胎的优缺点。缓冲层缓冲层胎肩帘布层胎侧胎圈3.轮胎的规格我国与大多数国家一样，采用英制表示法，如图8-12所示。(1)高压轮胎的规格一般用D×B表示。其中，D为轮胎的名义直径，B为轮胎的断面宽(2)低压轮胎的规格一般用B-d表示。其中，B为轮胎的断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-”表示低压胎。教学目标结构；掌握常见独立悬架的结构原理；熟悉电控悬架的结构与工作原理。进行检修。教学重点常见独立悬架的结构原理教学难点电控悬架的工作原理教学实物讲解小组讨论、协作教学学时【任务描述】汽车悬架是连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的弹性元其力矩，主要包括弹性元件和减振器。弹性元件和减振器与车轮一起吸收行驶中产生的各种明确任务，在任务本任务主要介绍悬架的功用、分类和组成，弹性元件的类型和结构特点，减振器的构造、作用及工作原理等。通过任务学习，掌握悬架零部件【知识学习】1.悬架1)悬架的功用(1)按导向机构的不同，悬架可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面，所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化，如图立悬架的车桥为断开式车桥，两侧车轮分别独立地与车架(或车身)轮的运动是相对独立、互不影响的，如图9-1(b)所了解悬架的分类(a)非独立悬架(b)独立悬架图9-1非独立悬架与独立悬架(2)按控制方式的不同，悬架可分为被动悬架和主动悬3)悬架的组成汽车悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。缓和不平路面带来的冲击，并承受和传递垂直载荷，可以提高乘员的舒适性，避(3)导向机构也是传力机构，其作用一是传递各个方向的力和力矩，二是使车轮按一定1)钢板弹簧钢板弹簧由若干片长度不等而宽度相等、厚度不等或相等、曲率半径不等的合金弹簧片叠加在一起，组合成一根近似等强度的梁，主要由主片、副片、弹簧夹、螺栓、套管、螺母螺旋弹簧大多应用在独立悬架上，尤其是前轮独立悬架中。扭杆弹簧用铬钒或硅锰合金弹簧：振器的结构及工钢制成，并具有扭曲刚性。为保护扭杆表面，在其上涂抹环氧树脂，并包一层玻璃涂一层环氧树脂，最后涂上沥青和防锈油漆，以防表面磨蚀和损坏，从而提高扭杆弹簧的使扭杆弹簧断面常为圆形，少数是矩形或管状。扭杆一端固定于架控制臂上。车轮上下运动时，扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，以(1)空气弹簧。空气弹簧又可分为囊式和膜式两种。空气弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，其刚度也随之增加；载荷减少，刚度也随空气压(2)油气弹簧。油气弹簧以惰性气体(一般为氮气)作为弹性介质，用油液作为传力介橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来起作用的弹性元件，它可以承受压缩载当橡胶弹簧在外力作用下变形时，便产生内部摩擦，3.减振器减振器在汽车中的作用是迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高汽车行驶的平顺性。汽车悬架广泛采用液力减振器，主要是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。目前，汽车上主要应用双向作用式减振器，即能横向稳定器又称横向稳定杆，其作用是防止车身在转向等情况下发生过横向稳定器利用扭杆弹簧原理，将左右车轮通过横向稳定杆连接起来，在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是横向稳定杆扭转。弹性的【任务描述】汽车悬架按照导向机构的不同，分为非独立悬架和独立悬架。非独和客车上，独立悬架被广泛应用在轿车上。明确任务，在任务常见故障诊断与检修等内容。通过任务学习，掌握非独立悬架和独立悬【知识学习】1.非独立悬架1)钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧被用作非独立悬架的弹性元件，由于它起导向装置的作用，并有一定的减振作用，使得悬架系统简化。这种悬架又称为纵置板簧式非独立悬架，一般采用纵向2)螺旋弹簧式非独立悬架使用这种结构，当两侧车轮上的螺旋弹簧因路面不平而产生不2.独立悬架1)独立悬架概述(1)独立悬架的优点。(2)独立悬架的分类。独立悬架的结构类型很多，一般可按车轮的运动方式分为以下三横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种。单横臂式独立悬架摆臂不等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面、主销轴线、以解放CA1091汽车的前悬架为例，(2)双纵臂式独立悬架。转向节和两个纵摆臂做铰链连接，由若干层矩形端面的薄弹簧故障现象：汽车停放在平坦地面上，车身横向或纵向歪斜；汽车行驶中方2)异响故障现象：汽车在行驶过程中，特别是道路颠簸、突然制动或转弯时从悬架部位发出噪架多用于后轮，双纵臂式独立悬架多用于前轮，学生(2)车身倾斜，汽车在转弯时车身过度倾斜(3)前轮定位参数改变。(5)车辆摆振及行驶不稳。【任务描述】电控悬架系统在一些高级轿车上采用，悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件自动变化，使悬架性能总是处于最同时满足汽车行驶的平顺性、操纵稳定性等本任务主要介绍电控悬架系统的类型、功用，电控悬架的结构与工作原理，电控悬架的基本检查、电路检测等内容。通过任务学习，能够掌握电控悬架系统【知识学习】1.电控悬架系统概述1)电控悬架系统的类型(1)根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架，其中，全主动悬架的(2)按悬架系统的结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系(3)根据控制目的的不同，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合2)电控悬架系统的功用(2)衰减力调节功能。(3)控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚度系1)传感器与控制开关明确任务，在任务(1)车身高度传感器。车身高度传感器安装在车身与车桥之间，用来把车身高度的变化熟悉电控悬架的熟悉电控悬架的(2)转向传感器。转向传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的转动速度和转动方向。ECU根据转向信号和车速信号做出判断，以抑制车身侧(4)节气门位置传感器。电子控制单元(ECU)又称为控制模块或悬架ECU,它由数字电路构成，各传感器传来的信号的形式送入悬架ECU。电控悬架用空气弹簧代替传统悬架信号的形式送入悬架ECU。电控悬架用空气弹簧代替传统悬架结构如图9-20所示。空气弹簧由主其中，悬架控制执行器包括弹性刚度3)执行机构空气的螺旋弹簧或钢板弹簧，空气悬架的执行机构、阻尼转换机构，如图9-21图9-20空气悬架的结构图9-21悬架控制执行器(2)车身高度控制的执行机构。汽车的高度控制执行机构除空气悬架中的主气室外，还有空气压缩机和空气阀等。空气压缩机由驱动电机、排气阀、干燥一个二位二通电磁阀，通过向空气弹簧的主气室内进气和排气，从而控(3)悬架阻尼控制的执行机构。目前，电控悬架阻尼控制机构多采用有级变化阻尼系数的形式，它是在减振器结构中采用简单的控制阀，通过在最大、中等、最小的通流面积之间的变换，改变减振液的流通快慢，达到阻尼系数教学目标知识目标：了解转向系统的功用和分类、结构与工作原理；掌握转向器的结构与工作原理；纵机构的结构；掌握转向传动机构的作用、结构；熟悉机械转向系统常见故障现象与原能力目标：能对机械转向系统进行拆装；能对机械转向系统的零部件进行检修；能对机械转向素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力教学重点教学难点教学小组讨论、协作教学学时【任务描述】汽车转向系统的功用是改变或恢复汽车的行驶方向，保证汽车能够明确任务，在任务向行驶。转向器是一种减速传动装置，是转向系统的核心部件，其功用是增大转向盘传到转本任务主要介绍转向系统的功用和分类，机械转向系统的组成和工作原理，转向盘的自由行程，转向器的功用与类型，典型转向器的结构和工作原理，拆装与检修方法等内容。通【知识学习】1.转向系统概述1)转向系统的分类转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转(1)组成。如图10-1所示，汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传了解转向系统的图10-1机械转向系统(2)工作原理。汽车转向时，驾驶员转动转向盘，力矩通过转向轴、转向节和转向传动轴输入给转向器。经转向器降速增矩后，又经转向摇臂、转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。同时，经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相同的转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是间的装配间隙和弹性形变所引起的。转向盘的自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性。汽车维护中应定期检查转向盘的自由行程，一般汽车转向盘的自由行程应不超过10°~15°,否则应进行调整。2.转向器的功用与类型1)转向器的功用2)转向器的类型目前转向器的种类较多，根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式功用和分类、结构1)循环球式转向器(1)结构。循环球式转向器是目前汽车应用最广泛的一种转向器。与其他形式的转向器相比，循环球式转向器在结构上的主要特点是有两级传动副。第一级传动副为螺动副，第二级传动副为齿条齿扇传动副。循环球式转向器主要由螺母、螺杆、转向器壳体、(2)工作原理。当驾驶员左右转动转向盘时，通过带有万向传动装置的转向柱的传使转向螺杆转动，循环钢球在螺旋管状通道内滚动，形式“球流”。钢周后，流出转向螺母而进入导管一端，再沿导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的密闭流道内循环，而不至脱出。钢球流动的同时，推动螺母螺杆轴线前、后移动。然后齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生移动。最后，通过转向传动机构(3)特点。循环球式转向器传动效率高(正效率最高可达90%~95%),故操纵轻便，学生分组讨论各类转向器普遍应(1)结构。齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器，它主要由转向器壳体、转向齿轮、(2)工作原理。当驾驶员左右转动转向盘时，通过带有安全锁和吸能机构的转向柱的传动，使转向齿轮移动。由于转向齿轮与转向齿条的啮合，转向齿轮驱动转向转向齿条把动力传给左右横拉杆、转向前臂和左右转向轮，使汽车顺利转向。(3)特点。齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制动容易，成本低，正逆效率很高，由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动【任务描述】转向操纵机构要将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。同时，为了驾驶要求转向操纵机构可以进行调节，以满足不同驾驶员的需求。为了防止车辆撞击后对驾驶员的损伤，还要求整车操纵机构均有一定的安全保护装置。本任务主要介绍转向操纵机构的组成、主要零部件的结构和工作原理，转向操纵机构的拆装、检修与维护，转向盘自由行程的检查、最大转向角的检查与调习，掌握转向操纵机构的维修方法。【知识学习】1.转向操纵机构的组成汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴以及转向管柱(1)轮辐一般为三根或四根辐条，也有用两根辐条(2)转向盘轮毂孔具有细牙内花键，借此与转向轴连接。转向盘内部是由成形的金属骨架构成，骨架外面一般包有柔软的合成橡胶、树脂或皮革，这样可有良好的手感，而且还可2)安全式转向柱(1)可分离式安全转向操纵机构。桑塔纳轿车采用了可分离式安全转向操纵机构，如图图10-12(b)所示为转向盘受到撞击时，安全元件被折叠、压缩和安全联轴节脱开使转图10-12桑塔纳轿车可分离式安全转向柱(2)缓冲吸能式转向操纵机构。缓冲吸能式转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向柱在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效地缓和转向盘对驾①网状管柱变形式转向操纵机构。这种转向操纵机构的转向轴分为上下两段。上转向轴套装在转向轴的内孔中，两者通过塑料销结合在一起(也有采用细花键结合的),并传递转向力矩。塑料销的传力能力受到严格限制，它既能可靠地传递转向力矩，又能在受到冲击时被剪断，因此，它起安全销的作用。学生分组讨论当②钢球滚压变形式转向柱为一种用钢球连接的分开式转向柱。转向轴分为上转向轴和套：车体在轴上的下转向轴两部分，两者用塑料销钉连成一体。转向管柱也分为上管柱和下管柱两部：网状管柱变形式分，上、下管柱之间装有钢球，下管柱的外径与上管柱的内径之间的间隙比钢球直径稍小。:转向操纵机构和上、下管柱连同管柱托架通过特制橡胶垫固定在车身上，橡胶垫则利用塑料销钉与托架3)可调节式转向柱转向柱起到的作(1)转向柱倾斜角度调整机构。转向柱的上段和下段分别通过倾斜调整支架和下托架与车身：用。相连，而且转向柱由倾斜调整支架夹持并固定。倾斜调整用锁紧螺栓穿和转向柱，螺栓的左端为左旋螺纹，调整手柄即拧在该螺纹上。当向下扳动手柄时，锁紧螺栓的螺纹放松，转向柱即可以下托架上的枢轴为中心在装有螺栓的支架长孔范围内上下移动。确定了转向柱的合适位置后，向上扳动调整手柄，从而将(2)转向轴伸缩机构。转向轴分为上下两段，二者通过花键连接。上转向轴由调节螺栓通过楔状限位块夹紧定位。调节螺栓的一端拧有调节手柄。当需要调整转向向下推调节手柄，使限位块松开，再轴向移动转向盘，调到合适的位置后，向上拉调节手柄，将上转向轴锁紧定位。【任务描述】转向传动机构的功用是连接转向器和转向轮，并将转向器输出向节，使转向轮偏转，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系本任务主要介绍转向传动机构的功用，转向传动机构的结构布与装配等内容。通过任务学习，掌握转向传动机构【知识学习】1.与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构如图10-18所示，它一般由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个转向梯形臂和转向横拉杆等组成。各杆件之间都采防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后间隙等的结构。(a)后置式(b)前置式(c)横向布置1)转向摇臂掌握转向传动机带有球头销，以便与转向直拉杆做空间铰链连接。转向摇臂安装后从中间位置向两边摆动的角度应大致相等，故在把转向摇臂安装到摇臂轴上时，二者相应的角位置应正确。为此，常在摇臂大孔外端面上和摇臂轴的外端面上各刻有短线，或是在二者的花键部分上都少铣一个齿，作为装配标记。装配时应将标记对齐。直拉杆体由两端扩大了的钢管制成，在扩大的端部里，装有由球头销、球头座、弹簧座、压缩弹簧和螺塞等组成的球形铰链。球头销的锥形部分与转向摇臂连球头部分的两侧与两个球头座配合，前球头座靠在3)转向横拉杆横拉杆体用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋，一端为左旋，与横拉4)转向节臂和梯形臂转向横拉杆两端经左、右梯形臂与转向节相连。转向节臂和梯形臂锥形孔相配合，用螺母紧固后插入开口销将螺母锁住。转向节臂和梯形孔，与相应拉杆的球头销锥形柱相配合，同样用螺母紧固后插入开口销【任务描述】机械转向系统中由于维护调整不当、磨损、碰撞变形等原因，会使动机构和转向操纵机构松旷、变形、发卡等，从而造成转向沉重、本任务主要介绍机械转向系统常见故障的故障现象、故障原因，故障诊断与排除等内容。教师结合实例描通过任务学习，掌握机械转向系统常见故障【知识学习】1.转向沉重汽车在行驶中驾驶员左右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正驶和掉头时，转动转向盘感到超乎正常的沉重，2.低速摆头3.高速摆头汽车行驶中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不(1)在高速范围内某一转速时出现。分组讨论故障原因，并讨论故障排………………………………故障现象：汽车直线行驶时，转向盘不在中间位置。必须紧握转向盘，预先校正某一角度后教学目标能力目标：能对液压动力转向系统各零部件进行检修；能对液压动力转向系统的常见故障进对电控动力转向系统进行检修。素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点教学难点教学实物讲解小组讨论、协作教学学时项目十一动力转向系统【任务描述】动力转向系统是利用发动机输出的部分机械能转换为压力能，对作用力，以减小驾驶员转动转向盘的操纵力，减轻驾驶疲劳，尤其在低速或车辆原地转向时操纵更加轻便。液压动力转向系统应用比较广泛。本任务主要介绍动力转向系统的分类，液压动力转向系统的组成、工作原理、主要元件，液压动力转向系统的常见故障等内容。通过任务学习，能够掌握液的检修，掌握液压动力转向系统常见故障的维修方法。【知识学习】1.动力转向系统的分类(1)气压式动力转向系统主要应用于前轴最大轴载质量为3~7t并采用气压制动系统的货车和客车。(2)液压式动力转向系统按液流形式可以分为常流式和常压式，按转向控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式。(3)电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动动力转向系液压动力转向系统是在普通机械转向系统的基础上增加了一套转向助力装置，转向助力装置主要包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。明确任务，在任务向系统的工作原理。去左腔进油回油箱去左腔进油回油箱回油箱回油箱(a)汽车右转向时的工作情况(b)汽车左转向时的工作情况当汽车直行时，转阀处于中立位置。动力缸两腔相通，并与进油口P和出油口0通过阀芯径向油道相通，压力油流回转向油罐。因此，转向动力缸不起助力作用。当汽车直偶然遇到外界阻力使车轮发生偏转时，阻力矩通过转向传动机构、转向齿轮作用在阀体使之与阀芯产生相对角位移，这时动力缸左、右油腔形成压差，产生与车轮转向相反的助力作用，在此力的作用下，车轮迅速回正，保证了汽车行驶的方向稳定性。汽车左转向时，转向轴连同阀芯逆时针转动。由于受到路面传来的暂时不能随转向轴转动。这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许变形，使转向轴(即阀芯)得以相对转向齿轮(即阀套)转过少许角度，两者产相通，A与0相通，从而转阀使动力缸右腔成为高压油腔，左腔则成为低压油腔。油压差产生的作用力迫使转向齿条向左移动，转向车轮开始向左偏转。同时，转向齿轮本身也开始和转向轴同向转动。一旦转向盘停止转动，动力缸暂时继续工作，导致扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀回到中立位置，动力缸停止助力。此时，转向盘停在某一位置上不动，则车轮转角也保持一定。1)转向油泵转向油泵是动力转向系统的动力来源，通常安装在发动机前部，由发动机通过皮带驱动。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中，叶片式转向油泵具有结构紧凑、输出压力脉动小、输出量均匀、运转平稳、性能稳定、使用寿命长等优点，在现代汽车上应用较多。2)动力转向器目前整体式动力转向系统比较普遍，即转向控制阀和转向器合为一体，形成整体式动力转向器，常用的动力转向器有滑阀整体式和转阀整体式两种。(1)滑阀整体式动力转向器。图11-11所示为JN1181C13型汽车滑阀整体式动力转向器，主要由输入式机械转向器、转向动力缸和转向控制阀组成。7654214241403BB车滑阀整体式动力转向器为例，讲解动力转向器。图11-11JN1181C13型汽车滑阀整体式动力转向器(2)转阀整体式(循环球式)动力转向器。图11-12所示为北京切诺基汽车转阀整体式动力构，主要由机械转向器、转向动力缸和旋转式转向控制阀三者组合而图11-12北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器的结构3)转向储油罐转向储油罐的作用是存储、滤清和冷却动力转向系统5.液压动力转向系统的故障现象与原因1)转向沉重教师举例描述液故障现象：发动机运转时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向3)左右转向轻重不同故障现象：汽车行驶时，左、右转向操纵力故障现象：汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。【任务描述】电控动力转向系统(简称EPS)可根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力本任务主要介绍液压式EPS和电动式EPS的结构、工作原理、【知识学习】1.液压式EPS1)流量控制式流量控制式电控动力转向系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和ECU等组成。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针两油道被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力的。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。这就是流量控制式电控动力反力控制式电控动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器及ECU等组成。转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增的上端通过销与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销连接。小齿轮轴的上端部通过销与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大、扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于故障现象，学生分明确任务，在任务掌握液压动力转向系统主要元件的结构与功用。电动式EPS是在机械转向器结构的基础上，增加电动式助力机构和转向助力控制系该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、在车上的布置如图11-21所示。统的向系统的控制系统的向系统的控制系 发动机转速传感器AA接口显示器输入O点火开关1)工作原理当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入ECU,ECU根据这些输入信号力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转2)主要部件介绍(1)转矩传感器。转矩传感器也称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。(2)电动机、离合器与减速机构。电动机、离合器和减速机构组成的整体称为电机组件。:结合图片讲解电(3)控制装置与控制逻辑。电动式电控动力转向系统的控制系统如图11-27所示，该系：动式电控动力转教学目标知识目标：了解制动系统的组成、分类、工作原理；了解气压制动传动装置的结构与工车制动器的典型结构；掌握液压传动装置的主要组成与工作原理；掌握制动器能力目标：能对制动器进行拆装和检修；能对制动传素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能教学重点----------------------------…教学难点教学实物讲解小组讨论、协作教学学时【任务描述】汽车制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。制动器是制动系统的主要组成部分，是用于阻碍车轮转动，以促使汽车减速本任务主要介绍制动系统的分类、组成，制动系统的工作原理车轮制动器的结构、拆装与检修等内容。通过任务学习，掌握制动【知识学习】1.制动系统概述1)制动系统的分类(2)按功能的不同分类，制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统以及应急制动、2)制动系统的组成(1)供能装置。供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部(2)控制装置。控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏(3)传动装置。传动装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器明确任务，在任务的工作，从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、(4)制动器。制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。(5)其他装置，包括制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的力。与此相反，路面会给车轮一个向!动力。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙旋转元件固装在车轮上，制动力矩直接作用于车轮上的制动器称为车轮制动器。根据摩擦副中旋转元件结构形式的不同，汽车上所用的车轮制动器可分为鼓3.盘式车轮制动器1)盘式车轮制动器的类型根据其固定元件结构形式的不同，盘式制动器可分为钳盘式制动器和全2)盘式车轮制动器的基本结构盘式车轮制动器的旋转元件是制动盘，它和车轮固装在一起旋转，以其端面为摩擦工作表面。其固定元件是制动块、导向支承销和轮缸及活塞，它们均被安装上，统称为制动钳。制动钳用螺栓与转向节或桥壳上的凸缘固装，(1)定钳盘式制动器的工作原理。如图12-4所示为定钳盘式制动器的结构示意(2)浮钳盘式制动器的工作原理。如图12-5所示为浮钳盘式制动器的结构示意图12-4定钳盘式制动器的结构示意图学生分组讨论定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器是如何工作的图12-5浮钳盘式制动器的结构示意图钳盘式制动器的制动间隙一般都是自动调节的。制动钳体中的活塞上都装有在活塞移动过程中，橡胶密封圈的刃边随活塞移动，使其产生弹性变形许多盘式制动器上装有制动块摩擦片磨损报警装置，用来提醒驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。常见的磨损报警装置有声音的、电子的和7)盘式车轮制动器的特点(1)盘式制动器的优点。①散热能力强，热稳定性好。受热后，制动盘只在径向膨胀，不会影②抗水衰退能力强。受水浸后，在离心力作用下被很快甩干，摩擦衬压力高而容易挤出，一般仅需要1~2次制动后即可恢复正常。(2)盘式制动器的不足。1)鼓式车轮制动器的结构(1)旋转部分。旋转部分多为制动鼓。制动鼓通常为浇铸件，对于受力小的制动鼓也可(2)固定部分。固定部分是制动底板和制动蹄。制动底板固装在车桥的凸缘盘上，通过(3)促动装置。促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张(4)定位调整装置。定位调整装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位以桑塔纳轿车的前轮盘式制动器式车轮制动器。2)制动蹄的增势和减势图12-1