梅达中频控制器6000S中文使用说明书

MedWeld6000

中频控制器说明书

目录

第1章:系统概述-2-

1.1.简介-2-

1.2.机器人应用-3-

1.3.焊接控制器内部-4・

1.4.规格参数-4-

第2章:控制器开箱・7・

2.1.检查-7-

2.2.起吊和移动焊接控制器-8-

2.3.零部件的破损，遗失-8-

第3章：平安与警告-9-

3.1.上锁-9-

3.2.文档中的符号-9-

3.3.MedWeld6000焊接柜平安问题-10-

第4章:焊接控制器安装-12-

4.1.安装列表-12-

4.2.机械安装-14-

4.3.电气安装-16-

4.4.程序和软件设置-17-

第5章：通讯设置-19-

5.1.关于MedWeld6000通讯错误!未定义书签。

5.2.DeviceNet设置-21-

5.3.EtherneVIP设置22-

5.4.6000系列处理器LED指示灯-23-

第6章:焊接程序-23-

6.1.关于焊接程序-23-

6.2.编辑一个程序-28-

6.3.默认程序-29・

第7章:设置参数-32-

7.1.设置参数-32・

第8章：递增器-49-

8.1.递增器介绍-49-

8.2.递增器组-51-

8.3.在一个焊接程序中翻开一个递增器-52-

8.4.电极修磨-53-

第9章：先进特点-55-

9.1.C系数-55-

9.2.自动电流补偿焊接-57-

9.3.自动电压补偿焊接-58-

第10章;故障及诊断-58-

10.1.故障列表-59-

第11章：维护保养-71-

11.1.保养明细表-71-

11.2.备件清单-72-

参考A：I/O列表-73-

1.灵活的I/O-73-

2.完整的I/。列表（日P和Fieldbus）-76-

3.IO定义-82-

参考B：焊接功能项列表-87-

1.完整的焊接功能项列表-87.

2.延时功能项-94-

3.焊接功能项-95・

4.坡度功能项-97-

5.I/O功能项-98-

6.延伸功能项-100-

7.特殊功能项-100-

第1章:系统概述

1.1.简介

MedWeldGOOO是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC的逆变技术将交流线电压

转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅节省终端用户的能耗，而且能

够焊接更多的难焊金属。

焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。

特点

•内置6000系列焊接处理器

WTC焊接处理器采用自由格式编程和“柔性I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和

焊接程序。

。可储存多达255个焊接程序；

O内置Ethernet/IP和DeviceNet接口；

o可设置32个线性电流递增器，每个带5个阶第；

o通过手持编程器或网页界面进行编程和设置；

o焊接程序和递增器可采用%I（恒压）或nnnnOamps（恒流）模式编程；

o采用F-RAM存储器，无需更换电池。

•迷你型焊接控制器

WTC设计的MiniPak焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器适合安装

在机器人控制柜顶部。

o尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量；

O尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部：

O逆变器硬件支持水冷和空冷。

WTC拥有70多年的电阻焊经验和专'业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接工程。

请通过或随时与我们联系。

1.2,机器人应用

这款WTC产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。

机器人配置MEDWELD6000

1.3.焊接控制器内部

概述

WTC焊接控制器包含以下部件：

•中频逆变直流（MFDC）逆变器一将3相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电;

•焊接处理器一焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯；

•隔离接触器一位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器；

•控制变压器一将线电压转变成120V和24V给控制器供电；

•断路器一位于逆变器上部，用于阻断线路电压；

•空/水冷系统一可选择水冷或空冷。

1.4.规格参数

焊接控制器规格参数

电源

电压：3-fflAC220V-480V(±10%)

供电频率：50/60HZ（自动选择）

备用配置：可选择:575V(±10%)

输出频率：1,200Hz(可调范理=400Hz-50,000Hz)

10%暂载率的输出电流：400A

输出电压：(线电压72*.98)

最大功率：260KVA@480VAC

设备类型：IGBT

电流上升时间：V4ms电阻负载

功耗：70VA（空教条件下）

检测和控制功能

触发控制：固定频率，脉宽调制

初级恒流

电流控制：次级恒流

自适应控制

初级电流范围：10A额定电流

初级电流精度：±1%设定值,±.5%重复性

直流母线电压测量精度：±1%设定值，±.5%重复性

次级电流精度：±2%设定值,±1%重复性

次级电压精度：±3%

次级阻抗精度：±3%

中频逆变直流（MFDC）变压器磁保

包含

护：

数字显示功能：1MHz实时上载到PC

工作周期保护：监测逆变器和焊接变压器工作周期

中频逆变直流（MFDC）变压器监测：二极管监测

功耗：70VA（空载条件下）

附件

尺寸（mm）:300Hx670Wx505D

重量：36Kg(80lbs)

与装配中心距离：640mm

水管接头：3/8BSPP(英制螺纹)

安装选项：机器人或挂壁式

颜色:灰色

处理器及功能

焊接处理器：Series6000Integrated

EthernetIP（以太网）10/100BaseT

标准通讯：1MBSSPI（平安支持提供者接口）

RS485

可选通讯：DeviceNet

机载输入：2x24VDC

机载输出：3x120VAC

焊接程序数量：255

递增器数量：32

处理器存储类型：F-RAM(不需要电池)

英语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、中文、

焊接处理器支持语言：

韩语

使用环境

工作温度：5C°to+50C°

湿度：0-90%(相对值，不能冷凝)

静电等级：EN61000-4-2Level3

抗干扰性：EN61000-4-4Level3

抗浪涌能力：EN61000-4-5Level3

水冷条件

•最高温度不超过104。F(40°C.),或者周围空气温度在70°F.(21°C.).周围形成凝

露点时要更低

•pH值保持在7.0至8.0之间

•最高氯化物含量百万份之二十(PPM)

•最高硝酸盐含量10PPM

•最高硫酸盐含量100PPM

•最高悬浮固体含量100PPM,无磨蚀性

•最高总固体含量(悬浮的和溶解的)250PPM

•最高钙酸盐含量250PPM

最低水流量：大于5升/分钟（1.32加仑/分钟）

压力值：小于620kPa/6.2bar/90PSI

水阻：大于5000欧姆/cm

进水口温度：Lessthan35C°

输出电流-水冷：400Amps

空冷条件（可选配置）

环境空气温度：低于40C0

最小进风速率：80CFM（立方英尺每分钟）

输出电流-空冷：400Amps

第2章:控制器开箱

2.1.检查

在没有检查箱子前请不要签收提货单。

在交付时请检查箱子。如果发现任何损坏迹象，请在提货单上注明。如果箱体外部有明显的损坏痕

迹，请直接拒收。

在装运码头签收货物前检查产品的外部破损情况十分重要。如果在没有检查的情况下签收可能会导

致您的工期延误，贵公司也可能要为此交货情况负责。WTC只负责产品航运时离岸和到岸交货前的产

品损坏。您看到任意产品损坏应在提货单上一一注明或者干脆直接拒收。

WTC在国内航运焊接控制器的时候，往往采用各种螺栓将其装箱固定，对于较高的控制器采用平

躺放置。如果是跨洋航运，焊接控制器通常放置在一个涂覆特制涂层的包装袋内以防止含盐溶液接触腐

蚀焊接控制器。

WTC贯致力丁环境保护和使用可循环材料飞在美国的很多地方循环使用航运塑料是造法的。如

果您对航运有任何担忧或疑问，请联系我们。

2.2.起吊和移动焊接控制器

WTC装箱的焊接控制器是不能堆放的。只允许用铲车和辅助起吊设备进行搬运。

吊环

WTC组装的绝大多数焊接控制器都附有起吊和移动规定说明。即便是很小的控制箱，也绝不能尝

试不用起重支架或吊环进行起吊。控制器即使从很小的高度跌落，也将不受质保。千万不要给摔过的焊

接控制器上电。如果您的设备摔过请联系WTC或ITS。

注：WTC的技术效劳和支持24小时都随时在线。

WTC产业技术效劳部门联系方式：

：(248)477-3900免费：1-877-WTC-SERV(877-982-7378)

电子邮箱:

2.3.零部件的破损，遗失

问题

焊接设备或部件到达后，跟提货单对照有遗失。

解决方法

核实随控制箱一起的附带航运文件。联系WTC的客服来确认您的货物是否延期交付或在航运过程

中遗失。我们对货物的遗失表示歉意，如果是我们的疏忽，我们将尽最大努力补偿。

如何联系我们

为了我们能以最快的方式帮助您，来电时，请您提供以下信息：

1.销售订单号码(例如：122435-00)

2.您和贵公司的名字

3.在提货单或发货人提供的清单上找到已损坏产品或遗漏部件的编号。

WTC客服部门联系方式:

:(248)477-3900

:(248)477-8897

电子邮箱：

给我们发邮件时,附卜图片将对我们理解实际情况很有帮肋°任何有助干我们理解您所遇到问题的

帮助，将缩短我们的答复时间。

注意：我们公司的防火蜡像绝大多数公司一样不接受zip压缩文件，请不要发zip压缩附件,如果需要

的话，请重命名,zip后缀再发送给我们。感谢您的耐心。

第3章：平安与警告

3.1.上锁

任何时候在你检修、维护或翻开焊接柜之前，一定要给焊接控制器的上游设备上

锁。

任何一个需要对焊接控制进行操作、维护或检修的工作人员，在翻开控制柜门之前，必须参考设备

的上锁政策。任何不懂上锁流程的个体，不管在什么情况下都不准擅自翻开焊接柜门。

3.2.文档中的符号

以下符号提示使用者在使用本设备的时候可能遇到的警告和危险。

平安定义

这个符号用在：假设不遵守该平安措施有可能造成死

A亡，严重人身伤害或严重财产损失.

这个符号用在：操作者必须遵守特定的指示，以防止机

器的损伤和人身伤害。

注：这个符号用于告知操作者一些关于工艺和编程的提示和解释。

这个符号用在：告知操作者当执行一个需要防静电的

平安操作时。如果没有按照防静电措施执行程序时可

能损坏设备并不受质保。

这个符号说明，只有WTC效劳人员或WTC维修合作伙伴

才能维修或翻开这个装置。

如果擅自破坏了质保标签，将导致您的设备不受质保。

3.3.MedWeld6000焊接柜平安问题

在您上电前!

当给焊接控制上电后，就会存在一个致命的高压，接触高压

可能造成严重的电烧伤，甚至死亡。

只有专业的维修人员才能对此机器进行维修。

在开始生产工件之前，确保适宜的冷却水流量，温度和化学

成分。

电路板或板卡在维修、移除或替换安装的时候，必须关闭电

A源。

4

r-k-T-/A-r4-»rru--r.一■■,a1?.1..、e廿HfAMeAy乙

在给焊接控制器或焊机上电前，请检查所有控制变压器的接

头电压。

A当工作电压超过220V时，不准采用私自的接地母线。

注：其他说明：

•只能使用CU75°

•确认设定参数“标称线电压”设置为实际设备电压。

・根据你煌机的应用.调整新感戕的磁力跳闸绣照值为一个活它的信.

注：如果您不知道平安规程或不确定如何更换现有部件，请联系WTC效劳部

门。

WTC工业技术效劳部门联系方式：

:（248）477-3900|免费:1-877-WTC-SERV（877-982-7378）

第4章:焊接控制器安装

4.1.安装列表

以下是一个连接安装MedWeld6000焊接控制器的列表。连接安装包括机械安装和电气安装两个

局部。如果您不确定如何更换部件或有部件需要维修，请联系我们。

每步动作

第1步确保焊接母线、配电板或其他焊接电源处了关闭状态。

第2步确认断路器手柄处于关闭位置。

第3步检杳焊接柜内部，看是否有零件松动或遗失，以及是否在运输过程中造成损坏。

第4步检查排水孔，确保其畅通

第5步在选定的位置，通过所有的安装搭子安装焊接控制器

卸下盖板并为以下装配打孔：

•焊接控制器电源线（母线）；

第6步

•焊接变压器电缆（次级）；

•冷却水接头（如果不存在外部接头）；

・I/O接头（如果在控制柜顶部和侧壁没有）.

第7步连接冷却水水源到设备.

连接电源线（母线）至断路器上端（进线端），然后根据断路器的规格参数将

第8步

其拧紧。

第9步将焊接变压器的初级和地连接到焊接控制器上。

第10步插上I/O接头（以及硬连线I/O接头，如果存在的话）.

第11步确认制造商提供断路器文件上的磁性和热跳河信息（如果可调的话）.

第12步插入编程器或联网软件接头。

第13步检查所有电线连接：验证高电压电、接线端子、压接端子都是平安可靠

第14步通过内部扣合件关闭和密封焊接柜.

第15步移除锁定装置.

第16步翻开断路器给焊接控制器上电

第17步确认冷却水正常流通

通过编程器或联网软件给DeviceNet.Ethernet/IP或其他特殊通讯模块编制I/O

第18步

（输入/输出）参数.

第19步根据焊机操作要求编制设置参数、焊接程序、递增器.

MEDWELD6000控制柜标准接口

编号描述

1EtherneVIP连接机器人/交换机

2控制停止（CSTOP）连接平安主控

3外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和地

4三相交流电和地

5侧壁水冷接口

MINIPAK6000标准接口位置

编号描述

1Ethernet/IP连接机器人/交换机

2控制停止（CSTOP）连接平安主控

3外接至中频逆变直流（MFDC）焊接变压器和地

4三相交流电和地

平安标签概述

编号描述

1断路器短路等级

2警告！能量存储设备

3警告！电火花和电源平安

4MedWeld6000门闩图示

5MedWeld6000系列标签

4.2.机械安装

机械安装概述

WTC焊接控制器机械安装包括下面几个局部：

1.控制器定位

2.安装/螺栓连接控制器

3.冷却水及其连接

上图所示：MiniPak6000焊接控制器正视图和俯视图

控制器定位

MiniPak6000控制器主要设计安置在机器人控制柜顶部.但也可根据需要安置在阑珊或实体墙上。

机柜包含成套冷却装置，其独立于电器组件之外，并在通气盖板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。请

保持敏感的电揽或外部电线远离控制器通气盖板的排水孔以防水管爆裂。

安装/螺栓连接控制器（MINIPAK要求）

WTC要求焊接控制器安装支架由wtc提供或指定，在使用节约空间型的MiniPak焊接控制器，必

须要有此专门的部件来进行安装控制柜。请参考下表：必备部件。

安装MINIPAK焊接控制器必备部件（FANUC机器人）

数量描述产品型号

1机器人右安装支架-Fanuc703-8320

1机器人左安装支架-Fanuc703-8319

2M12锁紧垫圈客户自备/任意

2M12螺母客户自备/任意

可选安装

1墙壁安装支架-右703-8321

1墙壁安装支架-左703-8322

必须要在一个水平面上安装。如果焊接控制器被安装在一个粗

糙的面上，会导致柜门很难翻开。

冷却水及其连接

焊接控制有一个多出的背部，将冷却水和电器部件隔离开来。

上图所示:水管接头与后面板隔离

冷却水要求

冷却水必须符合电阻焊制造商协会公报5-005.05所规定的化学和物理规格:

冷却水要求

•pH值保持在7.0至8.0之间

•最高温度不超过104。F（40。C.）,或者周围空气温度在70。F.（21。C.）.左右形成凝露点时要更低

•最高氯化物含量百万份之二十（PPM）

•最高硝酸盐含量10PPM

•最高硫酸盐含量100PPM

・最高悬浮固体含量100PPM,无磨蚀性

•最高总固体含量（悬浮的和溶解的）250PPM

•最高钙酸盐含量250PpM

最低水流量：大于5升/分钟（1.32加仑/分钟）

压力值：小于620kPa/6.2bar/90PSI

水阻：大于5000欧姆/cm

进水口温度：Lessthan35C°

输出电流-水冷：400Amps

注：一般来说可以平安饮用的水能满足冷却水的要求，供水前要过滤去除沙子和

生锈粒子。此外，水温必须不能低于周围环境温度的

如果没有按照或维持正确的冷却条件对焊接设备进行冷却而造

成故障，将不受质保。请遵循冷却水要，如果你不清楚上述要

A求，请联系WTC。

4.3.电气安装

控制柜接线

焊接控制柜包括高电压连线、接地和外部输入/输出连接。这一节将指导您如何找出接线处并进行

连接。

注：以下资料说明了通常情况下如何安装一个焊接控制器。如果您的安装方

式不同，请参考控制器附的图纸。这是一个连接参考。

检查供电柜是否断电上锁，在进行高压电缆连接操作时,

A务必要先用万用表检测一下是否带电。

焊接柜的门和断路器是联锁的，以防止在通电的情况下翻

A开柜门。千万不要强制翻开柜门。

上图所示：可拆卸和维护的连线

注：点击上图可以看到放大图片。

注：在WTC图纸上虚线标出的连线局部需要客户自己去连线。

4.4.程序和软件设置

以下是在进行焊接之前需要对焊接控制器进行编程的工程单。

软件设置

1.编辑参数设置

2.检查焊接程序

3.设置递增器功能

编辑设置参数

在焊接开始前，WTCMedWeld6000需要编辑输入参数设置。

进入参数设置界面：编程模式(ProgramMode)-＞参数设置(SetupParameters)(F3)

1.检查故障和报警设置

2.设置变压器匝数比

3.设置标称线电压

4.设置电流窗口(电流上下限窗口)

检查焊接程序

这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序。每个客户设置的焊接程序都不一样或者根据应用采用不

同的焊接程序。

进入检查焊接程序界面：编程模式(ProgramMode)-＞检查焊接程序ReviewSchedule(Fl)

注：参考第6章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息。

设置递增器功能

每台焊接控制器都有默认的递增器设置，可参考卜.表的递增器设置，如果需要修改，请根据您自己

的需要进行修改。

默认递增器设置

STARTOFSTEPPER#1

递增器#1开始

STEP#01=+/-03%+/-100AAFTER0100WELDS

第1阶梯=+/-3%+/-100A在焊接100个焊点后

STEP#02=+/-06%+/-110AAFTER0100WELDS

第2阶梯:+/-6%+/-110A在焊接100个焊点后

STEP#03=+/-09%+/-120AAFTER0100WELDS

第3阶梯=+/-9%+/-120A在焊接100个焊点后

STEP#04=+/-12%+/-130AAFTER0100WELDS

第4阶梯=+/-12%+/-130A在焊接100个焊点后

STEP#05=+/-15%+/-140AAFTER0100WELDS

第5阶梯:+/-15%+/-140A在焊接100个焊点后

STEPPERGROUP01

递增器组1

MAXIMUMTIPDRESSES=00

最大电极修磨次数=00

AUX.COUNTERMAXCOUNTS=00000

辅助计数器最大计数值=00000

注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。

第5章：通讯设置

5.1.关于MedWeld6000通讯

MedWeld6000采用Ethernet/IP或DeviceNet将WTC焊接处理器和设备、机器人或PLC进

行标准的I/O通讯。Ethernet/IP的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为ENET1,如果装有外部接

头）连接到焊接柜内部（标签为ENETIP）。

接头标签连接方式描述

此端口用于连接Ethernet（以太

Ethernet（以太网）IPI/O通

ENETIP网）IPI/O.也可用于软件更新、

讯

修复，还可以作为网页浏览接口

用于远程控制和浏览设备。

默认ENETIP地址

此端口用于软件更新、修复，还

本地效劳端口可以作为网页浏览接口用于远

ENET程控制和浏览设备。

默认ENET地址

用于连接具有串行接口的外部

SSPI智能串行外围设备接口

板

用于连接EDEP或DEP-100S

COMMRS485

编程设备的通讯端口

可选接插件

接头标签连接方式描述

输入-2x24VDC

LIO（可选）本地I/O

输出-3X120VAC

DNET（可选）DeviceNet板DeviceNet（只能当从站）接口

此端口是一个输入端口，用于采

SECI/V（可选）可选输入集电极头电阻、次级电压以及监

测次级电流

以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP

中的现场总线菜单（FieldbusMappingmenu）中改变。

条件Ethernet（以太网）默认值

如果DHCP（动态主机配置协议）翻开：显示网卡的物理地址

IP地址：192.163.0.250

如果DHCP（动态主机配置协议）关闭：子掩码

网关

只有当DHCP（动态主机配置协议）设置为关闭时，为默认以太网地址。当一个

焊接处理器载入默认时，EIPMapping选项中的DHCP被翻开。这都依照ODVA

（开放式设备网络供货商协会）条列。

AU-mH―.।、工、-JL一.•1.1.✓xx«RmiI.I.Ir、

5.2.DeviceNet设置

DEVICENET概述

MedWeld6000可选择安装DeviceNet子板，操作者可以通过该板采用标准的DeviceNet网络

通讯方式实现I/O通讯。焊接控制柜的DeviceNet接口置在处理器上，在接下来的配置中可能也会将

其接口设置到焊接控制柜的侧壁上。

DEVICENET编程

DeviceNet所有的编辑选项都可以在编程器（DEP）或者联网软件上的DeviceNet操作界面进行

配置修改。DeviceNet操作界面的默认设置如下表所示。

ItemDevicenet默认值

允许操作者重新载入DeviceNet值：

・Cff-不改变DeviceNet设置

重新载入默认设置

（ReloadDefault）：・Clear-将所有DeviceNet的输入和输出置空

•Default-如果在软件中置有一个默认有效的I/O配置，通过

该选项就可以载入预先设定的输入和输出。

节点地址(Node

11

Address)：

波特率（Baud）：500k

处理器支持以下传输字长：

•2字节输入/2字节输出（1个字16个输出/16个输出）

字长(WordSize)：

•4字节输入/4字节输出（2个字32个输出/32个输出）

•6字节输入/6字节输出（3个字48个输出/48个输出）

网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯

网络响应延时

(Network

•1ms-用于所有标准配置

ResponseDelay)

1ms)：•100ms-仅用于ABB机器人配置

注意：

改变网络响应延时选项的值不为1ms时，将会导致标准的程序设备

不能工作，除非在使用ABB时才可改变该值。

和PLC主站传输：DeviceNet通过PLC控制器做主站的传输是一种“查询”式传输。

5.3.Ethernet/IP设置

ETHERNET/IP概述

6000系列处理嘏有两个RJ45连接端口。一个端口的标签为ENET,另一个为ENETIP。两个端

口的功能完全不同，插对正确的端口用于I/O通讯非常重要。

端口描述

通讯和数据采集端口。用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器

ENET:

(DEP)

ENETIP:ENETIP是用于和机器人或者主控PLC进行I/O通讯的端口

如何改变ETHERNET/IP选项

焊接控制MedWeld6000的以太网选项修改起来十分容易。参照以下步骤更改IP地址。

步骤描述

01:按下编程模式(ProgramMode)按钮.

02:按F5(more).

03:按F5(more).

04:选择日P映射(EIPMapping)(F1).

05:选择IP配置(IPConfiguration)(No4).

06:通过光标修改IP地址的值，每次修改后要按确定钮

07:按下下载(Download)(F3)保存修改后的值到焊接处理器.

08:在提示WCU#00时按下确定钮

09:重启控制器使修改生效

注：改变焊接控制器的以太网IP地址将会影响焊接控制器和机器人的设置。如果

你改变了IP地址，请同时检查机器人的设定值。

5.4.6000系列处理器LED指示灯

LED灯概述

6000系列处理器有以下LED灯定义。所有采用6000式处理器的控制器都支持此LED灯模式。

以下表格可用于发现和排除6000系列主板模块使用时遇到的问题。

MODNETSEQRUN

（不

（Ethcrnct/IP（Ethcrnct/IP（焊接程序状（控制器

用）

模块状态）网络状态）态）状态）

处理希执行焊控制器停

绿色EIP功能正常EIP连接建立接功能项之前止输入高

的功能项电位

控制器停

控制器处于不

绿色闪烁EW初始化等待EIP连接止愉入低

焊接模式

电位

■处理器执行焊

不可恢复错误复制EIP地址

接/加热功能项

EIP连接失败-

红色闪烁等待重新建立故障

连接

处理器执行焊

琥珀色接功能项之后

的功能项

琥珀色闪

报警

燥

在焊接模式-未

关闭

执行程序

第6章:焊接程序

6.1.关于焊接程序

MedWeld6000能储存多达255个独立的焊接程序，一个焊接程序就像一个焊接“处方”一样的

命令清单，它包括时间、以焊接电流形式的热量输入及压力，以获得一个焊接熔核。

焊接程序举例:

语句编号描述

STARTOFSCHEDULE

00:

程序开始

LINEARSTEPPER#02ASSIGNED(0=0FF)

82:

线性递增器#02分配给程序(0=不用)

SETPRESSURE=03

56:

设置氏力=03

TURNONWELDINPROGRESS

58:

翻开焊接正在进行

TURNONISOLATIONCONTACTOR

52:

翻开隔离接触器

SQUEEZE10CYC

01:

加压10周

WELD30CYC15000AMPS

30:

焊接30周15000A

EXTENDWELDIFLOWCURRENTLIMITFAULT

94:

如果发生电流下限故障时重新焊接

PROCESSWELDFAULTS

78:

处理焊接故障

HOLD20CYC

03:

维持20周

TURNONWELDCOMPLETE

50:

翻开焊接完成

TURNOFFWELDINPROGRESS

59:

关闭焊接正在进行

EXTENDUNTILNOINITIATE

75:

延续直至启动信号被撤销

TURNOFFWELDCOMPLETE

51:

关闭焊接完成

SETPRESSURE=00

56:

设置反力;00

TURNOFFISOLATIONCONTACTOR

53:

关闭隔离接触器

ENDOFSCHEDULE

100:

程序结束

每一条语句都有一个对应的号码。用户在进行编辑或修改焊接程序时，可通过选择功能项号码来实

现。不同的应用软件有不同的欢能项。

要查看本应用软件卜.的所有功能项请看第F章：焊接功能项列表。

各种类型的焊接功能项

延时焊接特殊

SQUEEZEWELD%lTURNONWELDINPROGRESS

加压焊接％l翻开焊接正在进行

TURNOFFWELDIN

COOLTEMPER%1

PROGRESS

冷却回火％1

关闭焊接正在进行

ABORTIFNOINITIATEFORnn

HOLDPREHEAT%1

CYCLES

维持预热％1

中断如果没有启动信号nn周

OFFPOSTHEAT%1REPEAT(ATNEXTFUNCTION)

休止后热％1重复(从下一个功能项开始)

INITIALSQUEEZEPRE-WELD%lTURNONWELDCOMPLETE

初压预焊％l翻开焊接完成

QUENCHWELD%lTURNOFFWELDCOMPLETE

淬火焊接％l关闭焊接完成

ISOLATIONCONTACTOR

WAITWELD(nnnnOAmps)

DELAY

等待焊接(nnnnOAmps)

隔离接触器延时