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基于具有侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测实践报告目录TOC\o"1-3"\h\u22280基于具有侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测实践报告 1255871.1基于具有侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测的方法 14571.2仿真实验与分析 3虽然现如今蚁群算法的用法非常广泛,也适用于各个领域,但其自身也存在一定的缺点,例如在进行图像边缘检测的过程中存在效率低下,时效性不高的问题。针对算法消耗时间过长这个现象,本文在蚁群算法中把蚂蚁分成侦察蚂蚁和觅食蚂蚁,侦察蚂蚁的出现可以减少蚂蚁在随机分配时做无畏搜索工作的时间。经过实验,发现加入侦察蚂蚁可以有效降低算法的运行时间。1.1基于具有侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测的方法在自然界中,蚂蚁寻找食物的过程中它们的分工是非常明确的,首先由侦察蚂蚁进行侦察活动,侦察蚂蚁在地图上随机行走,当其搜寻到食物后,再释放信息素通知觅食蚂蚁,觅食蚂蚁继续进行食物的搜集工作。受此启发,本文在传统的蚁群算法中加入了侦察蚂蚁的思想。此算法的基本思想是将算法分为两个阶段,第一个阶段是侦察阶段。首先,随机分配侦察蚂蚁于灰度图像中,对图像进行全局搜索,搜索完毕后判断边缘区域和非边缘区域,将非边缘区域剔除,保留边缘区域。第二阶段是觅食阶段,觅食蚂蚁只需要在侦察蚂蚁所保留的边缘区域进行搜索,最后完成图像边缘的遍历,实现边缘检测。该算法的详细过程如下:第一阶段为侦察阶段:侦察蚂蚁在图像上进行全局搜查,以自身位置为中心,对自身位置视觉区域内的像素点进行侦察。假设侦察蚂蚁数量设置为QUOTEM*NM*N,将侦察蚂蚁放入所有的像素点内,此时,每一只侦察蚂蚁QUOTEkk都有其相应的位置坐标,此点坐标为QUOTEV(i,j)V(i,QUOTEVm,n-Vi,j≥T若满足上述公式,则表示此区域是边缘区域;如果两个像素点之间的差小于检测阈值QUOTETT,则该区域是非边缘区域。第二阶段为觅食阶段:觅食蚂蚁根据侦察蚂蚁经过侦察所留下来的结果,就边缘区域进行搜索。如果是像素点之差小于阈值T的部分,则直接跳过不进行搜索,如果是像素点之差大于阈值T的部分,则进行搜索。该算法具体步骤如下:表4-1基于侦察能力的蚁群算法的边缘检测步骤改算法的具体流程如下:图4-1基于侦察能力的蚁群算法的边缘检测流程图1.2仿真实验与分析本文采用matlab2020版本进行了仿真实验,实验结果如下:图4-2原版和改进的实验结果对比1图4-3原版和改进的实验结果对比2图4-4原版和改进的实验结果对比3图4-5原版和改进的实验结果对比4图4-6原版和改进的实验结果对比5图4-2是用Ant进行原版的和改进之后的结果比较。其中,4-2(a)是原图,4-2(b)至(e)是原版蚁群算法实验所得的结果,4-2(f)至(i)是基于侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测所得到的结果,4副图分辨对应着启发式引导函数里面4种不同的核函数。实验参数如3.1节所述。4-2(b)至(e)的算法运行时间为60.653205秒,4-2(f)至(i)的算法运行时间为48.800501秒,算法运行效率提高21.3%。图4-3是用Camera进行的比较。其中,4-3(a)是原图,4-3(b)至(e)是原版蚁群算法实验所得的结果,4-3(f)至(i)是基于侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测所得到的结果,4副图分辨对应着启发式引导函数里面4种不同的核函数。4-3(b)至(e)的算法运行时间为59.10195秒,4-3(f)至(i)的算法运行时间为48.364634秒,算法运行效率提高22.2%。图4-4是用Bob进行的比较。其中,4-4(a)是原图,4-4(b)至(e)是原版蚁群算法实验所得的结果,4-4(f)至(i)是基于侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测所得到的结果,4副图分辨对应着启发式引导函数里面4种不同的核函数。4-4(b)至(e)的算法运行时间为51.105778秒,4-4(f)至(i)的算法运行时间为42.562880秒,算法运行效率提高27.1%。图4-5是用Cat进行的比较。其中,4-5(a)是原图,4-5(b)至(e)是原版蚁群算法实验所得的结果,4-5(f)至(i)是基于侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测所得到的结果,4副图分辨对应着启发式引导函数里面4种不同的核函数。4-5(b)至(e)的算法运行时间为486.783639秒,4-5(f)至(i)的算法运行时间为420.878560秒,算法运行效率提高15.7%。图4-6是用Eye进行的比较。其中,4-6(a)是原图,4-6(b)至(e)是原版蚁群算法实验所得的结果,4-6(f)至(i)是基于侦察能力的蚁群算法的图像边缘检测所得到的结果,4副图分辨对应着启发式引导函数里面4种不同的核函数。4-6(b)至(e)的算法运行时间为496.191297秒,4-6(f)至(i)的算法运行时间为438.878560秒,算法运行效率提高13.1%。通过分析实验结果,可以发现算法效率提高的原因如下:在大部分图像中,边缘的比例往往是低于其他部分的比例的。在传统的蚁群算法中,进行图像的边缘检测需要遍历整个图像,包括边缘区域和非边缘区域。由于非边缘的区域的比例过大,因此蚂蚁把大量的时间花费在非边缘区域的搜索上,形成了许多无效的搜索。通
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