电机与电气控制技术 课件 任务2.3点动与多段速控制实现

任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.1点动运行实现

生产机械在调试过程中有时需要进行点动运行，以观察系统各部分的运转情况。为防止意外发生，点动运行频率通常较低。三菱FR-E700系列变频器点动运行有两种方式：外部方式和面板方式。1.外部方式外部方式是通过外部端子信号实现点动运行。点动运行选择所使用的端子（JOG），通过将Pr.178～Pr.184设定为“5”来分配功能。图中，将Pr.182参数设置为“5”。当STF与STR信号端同时接通时，电动机停止。任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.1点动运行实现

1.外部方式当Pr.21加减速时间单位的设定值为“0”（初始值）时，Pr.16设定范围为“0～3600秒”、设定单位为“0.1秒”；当Pr.21加减速时间单位的设定值为“1”时，Pr.16设定范围为“0～360秒”、设定单位为“0.01秒”。关于Pr.21,参照教材P88页/表2-12任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.1点动运行实现

2.面板方式

通过操作面板以及PU（FR-PU04-CH/FR-PU07）设置为点动运行模式，仅在按下起动按钮时运行，松开起动按钮停止。Pr.79=0时，按下“PU/EXT”键，切换至“PU”模式，再次按下“PU/EXT”键，显示“JOG”字样，按住“RUN”键电机以Pr.15参数设定的频率运行，松开“RUN”键，电机停止运行。

Pr.79=1时，按1次“PU/EXT”键，即可显示“JOG”字样，点动过程如上所述。注意：Pr.15的设定值应大于Pr.13起动频率设定值。任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

由于生产工艺的要求，机械设备在不同阶段需要不同的运行速度，变频器提供了多段速度控制的功能，该功能是通过外部开关对输入端的状态组合实现的。FR-E700系列变频器的多段速可以实现15种运行速度，其多段速只能在外部操作模式或PU/外部组合模式下实现。任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

通过参数设定运行速度，并通过接点端子来切换速度时使用。通过端子信号

（RH、RM、RL、REX信号）的ON、OFF组合确定各段速度，多段速度参数设置如表所示。参数编号名称初始值设定范围内容79运行模式选择00，2，3，4建议设置为2或34多段速设定（1速，高速）50Hz0~400HzRH-ON时的频率5多段速设定（2速，中速）30Hz0~400HzRM-ON时的频率6多段速设定（3速，低速）10Hz0~400HzRL-ON时的频率24多段速设定（4速）99990~400Hz、9999通过RH、RM、RL、REX信号的组合实现4～15段速度的频率设定。9999：未选择25多段速设定（5速）99990~400Hz、999926多段速设定（6速）99990~400Hz、999927多段速设定（7速）99990~400Hz、9999232多段速设定（8速）99990~400Hz、9999233多段速设定（9速）99990~400Hz、9999234多段速设定（10速）99990~400Hz、9999235多段速设定（11速）99990~400Hz、9999236多段速设定（12速）99990~400Hz、9999237多段速设定（13速）99990~400Hz、9999238多段速设定（14速）99990~400Hz、9999239多段速设定（15速）99990~400Hz、9999任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

1.三段速度设定RH信号-ON时以Pr.4、RM信号-ON时以Pr.5、RL信号-ON时以Pr.6中设定的频率运行。初始设定情况下，同时选择2段速度以上时则按照低速信号侧的设定频率运行。例如：RH、RM信号均为ON时，RM信号

（Pr.5）优先。任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

2.四段以上速设定

通过RH、RM、RL、REX信号的组合，可以设定4速～15速。需在Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239中设定运行频率（初始值状态下4速～15速为无法使用的设定）。

REX信号输入所使用的端子，请通过将Pr.178～Pr.184（输入端子功能选择）设定为“8”来分配功能。（P80-表2-3）任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

2.四段以上速设定变频器多段速运行的接线实例。图（b）所示中将Pr.179设定为“8”，实现STR端子的功能转换。任务2.3点动与多段速控制实现项目2三相异步电动机的变频调速控制2.3.2多段速运行实现

通过手动开关方式实现变频器的多段速控制，对于相对复杂的多段速运行控制，通常利用PLC实现。下面以三段速起动为例，说明如何利用PLC实现对变频器的多段速运行控制。

要求：按下起动按钮，电动机以15Hz（低速）速度运行，5S后转为25Hz（中速）速度运行，再过5S转为35Hz（高速）速度运行，直至按停止按钮，电动机停止。案例2-1基于PLC的变频器三段速起动控制（1）变频器参数设置运行模式选择：Pr.79=2。多段速设定：Pr.4=35；Pr.5=25；Pr.6=15。上下限频率设定：Pr.1=50，Pr.2=0。（2）PLC地址分配输入功能输出功能X0起动按钮（SB1）Y4正转起动（STF）X1停止按钮（