电机与电气控制技术 课件 任务5.2 步进电机驱动器的使用方法

任务5.2步进电机驱动器的使用方法项目5步进电动机及其控制项目5步进电动机及其控制5.2.1步进电动机驱动器的组成任务5.2步进电机驱动器的使用方法

步进电动机的运行不仅与电机本身的特性有关，还与配套使用的驱动器有密切关系。步进电动机的性能由电动机和驱动器相互配合反映出来。驱动器在步进电动机控制系统中占有重要地位。控制器驱动器步进电动机步进控制系统环形脉冲分配器功率放大器项目5步进电动机及其控制5.2.1步进电动机驱动器的组成任务5.2步进电机驱动器的使用方法

工作原理：控制器准确的发出一定数量和频率的脉冲信号及方向信号。驱动器内部的环形分配器将脉冲信号按一定的顺序分配，功率放大器对环形分配器的输出信号进行功率放大，得到驱动步进电动机控制绕组所需的脉冲电流和脉冲波形，使步进电动机转角、转速及方向得到控制。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法

本项目中步进电动机驱动器型号为DM542

该驱动器为数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，有16档细分和8档电流可选，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法1.接口简介（1）控制信号接口

控制信号包括脉冲控制信号PUL+和PUL-、方向信号DIR+和DIR-以及使能信号ENA+和ENA-。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法1.接口简介（2）强电接口项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法1.接口简介（3）控制信号接口电路

驱动器采用差分式接口电路，可适用差分信号和集电极开路信号接口。包括共阳极和共阴极两种接法，分别对应控制器的NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出情况。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法1.接口简介（3）控制信号接口电路

驱动器采用差分式接口电路，可适用差分信号和集电极开路信号接口。包括共阳极和共阴极两种接法，分别对应控制器的NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出情况。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法1.接口简介（4）状态指示灯

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，闪烁1次代表过流或相间短路故障，闪烁2次代表过压故障（电压>52V）。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法2.参数设置（1）电流设置DM542驱动器通过八位拨码开关实现工作电流设定和细分设定。

通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3来设置驱动器的输出相电流（有效值），以满足步进电机的电流要求。项目5步进电动机及其控制5.2.2DM542步进电机驱动器简介任务5.2步进电机驱动器的使用方法2.参数设置（1）电流设置

静态电流可用SW4

拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。步进电动机驱动器本体上一般只是标识峰值电流（Peak），设置驱动器的峰值电流不大于步进电机的额定电流即可。