无人机全自动 AB 点喷洒-2.7.1 操作步骤 2.7.2 手动干预_第1页
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2.7全自动AB点喷洒2.7.1操作步骤2.7.2手动干预1.GPS搜星数达到8颗后，将5通道拨至增稳模式档，AB通道拨至最下档清除状态，解锁起飞。2.7.1操作步骤2.设置A、B标识点。(a)飞行器飞至A点悬停，将AB通道拨至中间档记录A点；(b)飞行器飞至B点悬停，将AB通道拨至最上档记录B点。2.7.1操作步骤3.喷洒作业中遥控操作。(a)将5通道切换至作业模式，飞行器将自动调整机头方向对准AB线；(b)根据切换工作模式时的位置，飞行器自动飞至离其最近的A点或者B点右侧一垄处；(c)按照AB点设定的前后距离以及设定好的垄宽，飞行器自动向右侧移，执行喷洒任务。通过遥控器副翼杆可以开启左右飞行命令，向左打杆松开后，飞行器即可开启向左自主飞行。2.7.1操作步骤2.7.2手动干预2.7.2手动干预喷洒过程中的手动干预：1.通过遥控器摇杆控制飞行器前后左右移动。2.推拉升降杆，控制飞行器前后移动，且不受限制节点限制。如果推拉杆动作与飞行方向相同，飞行器将随推拉杆速度继续向前或向后飞行；如果推拉杆动作与飞行方向相反，飞行器则先停止向前或向后飞行，再随推拉杆速度反向飞行，松杆后自动侧移2.7.2手动干预3.推拉副翼杆，控制飞行器左右移动。飞行器跟随拉杆方向进行速度控制，松杆后

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