CN120207808A 一种智能转运仓储货架

(19)国家知识产权局地址215143江苏省苏州市常熟市董浜镇安平路2号事务所(普通合伙)32762一种智能转运仓储货架货架一的内侧和所述货架二的内侧均固定连接所述货架二的上表面和下表面之间均共同固定21.一种智能转运仓储货架，包括有货架一(1)和货架二(2),其特征在于：所述货架一侧均固定连接有凹形隔板(3),所述凹形隔板(3)的上方通过铰链转动安装有放置板(4);所述货架一(1)的上表面和下表面与所述货架二(2)的上表面和下表面之间均共同固定连接有连接块(5),两个所述连接块(5)之间设置有升降机构(6);所述传输机构(7)包括有侧板一(701)和侧板二(702),所述侧板一(701)和所述侧板二(702)之间通过转轴转动连接有多个传动辊(703),所述传动辊(703)的外侧壁前方固定连接有传动轮(704),多个所述传动轮(704)的外侧壁共同传动连接有传动带(705);所述侧板二(702)的前表面固定连接有电机一(706),所述电机一(706)的输出轴后端所述侧板二(702)的前表面上方固定连接有轴柱(707),所述轴柱(707)的外侧壁通过转轴转动连接有升降块(708),所述升降块(708)的前表面固定连接有传动盒(709),所述轴柱(707)的前端贯穿至所述传动盒(709)的内侧，且固定连接有齿轮一(710),所述传动盒3.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述升降机构(6)包括有升降框(601),所述升降框(601)的顶部和底部分别通过转轴与两个所述连接块(5)转动底端位于所述升降框(601)的内侧固定连接有往复丝杆(603),所述往复丝杆(603)的外侧壁螺纹连接有丝杆套(604),所述丝杆套(604)与所述侧板一(701)的后表面上方通过转轴4.根据权利要求3所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述升降框(601)的顶5.根据权利要求4所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述货架一(1)的上表面和下表面均通过转轴转动连接有电动推杆一(607),所述电动推杆一(607)的输出端右端6.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：7.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述货架一(1)的右侧前方和所述货架二(2)的前表面右方均开设有凹口(9),所述凹口(9)的内侧通过转轴转动8.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述货架一(1)的前表面和所述货架二(2)的右侧均嵌设安装有驱动盒(11),所述驱动盒(11)的内部通过转轴转动连接有多个凸轮(12),所述凸轮(12)的一侧固定连接有齿轮二(13),同一所述驱动盒(11)内的多个所述齿轮二(13)的外侧壁共同啮合连接有一个齿杆(14),所述驱动盒(11)的3内侧固定连接有电动推杆二(15),所述电动推杆二(15)的输出端顶端与所述齿杆(14)的外侧壁固定连接；所述驱动盒(11)的内部位于所述凸轮(12)的外侧设置有T形杆一(16),所述T形杆一(16)与所述驱动盒(11)之间固定连接有多个弹簧二(17),所述T形杆一(16)远离所述凸轮(12)的一端贯穿至所述凹形隔板(3)的内部，且与所述凹形隔板(3)滑动连接，所述T形杆一(16)的内部滑动连接有多个T形杆二(18),所述T形杆二(18)与所述T形杆一(16)之间固定连接有多个弹簧三(19)。9.根据权利要求8所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述凹形隔板(3)的内部滑动滑动连接有挤压板(20),所述挤压板(20)和所述T形杆二(18)的相对侧相接触，所述挤压板(20)远离所述T形杆二(18)的一侧固定连接有楔形受推板(21),所述楔形受推板(21)远离所述挤压板(20)的一端贯穿至所述凹形隔板(3)的外侧，且与所述凹形隔板(3)滑动连接，所述放置板(4)的下表面固定连接有多个楔形受推块(22),所述楔形受推块(22)靠近所述T形杆二(18)远离所述挤压板(20)的一端，且数量与所述T形杆二(18)一一对应。4技术领域[0001]本发明涉及转运仓储领域，尤其涉及一种智能转运仓储货架。背景技术[0002]仓储货架指的是用于存放和组织物品的结构，通常在仓库、工厂、超市等场所使用。它们能够提供有效的储存空间，并且使物品更易于管理和取用，仓储货架的设计考虑了物品的可视性、易于取用和堆叠等因素。它们可以通过不同的布局方式，如单侧货架、双侧货架、流水线货架等来满足不同的需求。此外，还可以使用配件和附件，如分隔板、储物箱等，以进一步优化存储空间的利用效率；专利：CN222063020U公开了一种便于货物转运的轨道式仓储货架，包括仓储货架本体，仓储货架本体的外部固定连接有固定框架，仓储货架本体的底部固定连接有轨道驱动装置，仓储货架本体的内部等距固定连接有货板，仓储货架本体的顶部固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆远离第一电机的另一端与固定框架的内壁转动连接，第一丝杆的外部固定连接有第一主动皮带轮，该装置通过第一电机与第二电机带动各零部件之间的联动，实现对仓储货架的自上述技术中的仓储货架本体只能单面使用，不能够在房间的拐角处占据两面放置货物，并且上述技术中的自动上货部分也只能针对该技术中的单面仓储货架本体进行使改进，为此我们提出了一种智能转运仓储货架。发明内容[0003]发明目的：本发明的目的在于提供能够占据房间拐角两面放置，且均可自动上货；本发明还有一个目的在于提供便于实现自动下货的效果。[0004]技术方案：一种智能转运仓储货架，包括有货架一和货架二，所述货架一和所述货架二固定连接，且相互垂直，所述货架一的内侧和所述货架二的内侧均固定连接有凹形隔板，所述凹形隔板的上方通过铰链转动安装有放置板；所述货架一的上表面和下表面与所述货架二的上表面和下表面之间均共同固定连接有连接块，两个所述连接块之间设置有升降机构；所述升降机构的内侧设置有传输机构；所述传输机构包括有侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二之间通过转轴转动连接有多个传动辊，所述传动辊的外侧壁前方固定连接有传动轮，多个所述传动轮的外侧壁共同传动连接有传动带；所述侧板二的前表面固定连接有电机一，所述电机一的输出轴后端与位于所述侧板二后表面下方的所述传动辊的中心轴前端固定连接；所述侧板二的前表面上方固定连接有轴柱，所述轴柱的外侧壁通过转轴转动连接有升降块，所述升降块的前表面固定连接有5传动盒，所述轴柱的前端贯穿至所述传动盒的内侧，且固定连接有齿轮一，所述传动盒的内侧滑动连接有U形齿条，所述U形齿条与所述齿轮一啮合连接。[0005]更进一步的，所述U形齿条的两侧贯穿至所述传动盒的两侧，且与所述传动盒滑动连接，所述U形齿条的内部两侧与所述传动盒的两侧均固定连接有多个弹簧一。[0006]更进一步的，所述升降机构包括有升降框，所述升降框的顶部和底部分别通过转轴与两个所述连接块转动连接，所述升降框的上表面后方固定连接有电机二，所述电机二的输出轴底端位于所述升降框的内侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套与所述侧板一的后表面上方通过转轴转动连接，所述升降框的前表面开设有贯穿式的升降槽，所述升降块位于所述升降槽的内侧，且与所述升降槽滑动连[0007]更进一步的，所述升降框的顶部和底部均开设有拉动槽。[0008]更进一步的，所述货架一的上表面和下表面均通过转轴转动连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端右端位于所述拉动槽的内侧固定连接有拉动柱。[0009]更进一步的，所述货架一和所述货架二的底部均固定连接有万向轮。[0010]更进一步的，所述货架一的右侧前方和所述货架二的前表面右方均开设有凹口，所述凹口的内侧通过转轴转动连接有多个滚动筒。[0011]更进一步的，所述货架一的前表面和所述货架二的右侧均嵌设安装有驱动盒，所述驱动盒的内部通过转轴转动连接有多个凸轮，所述凸轮的一侧固定连接有齿轮二，同一所述驱动盒内的多个所述齿轮二的外侧壁共同啮合连接有一个齿杆，所述驱动盒的内侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端顶端与所述齿杆的外侧壁固定连接；所述驱动盒的内部位于所述凸轮的外侧设置有T形杆一，所述T形杆一与所述驱动盒之间固定连接有多个弹簧二，所述T形杆一远离所述凸轮的一端贯穿至所述凹形隔板的内部，且与所述凹形隔板滑动连接，所述T形杆一的内部滑动连接有多个T形杆二，所述T形杆二与所述T形杆一之间固定连接有多个弹簧三。[0012]更进一步的，所述凹形隔板的内部滑动滑动连接有挤压板，所述挤压板和所述T形杆二的相对侧相接触，所述挤压板远离所述T形杆二的一侧固定连接有楔形受推板，所述楔形受推板远离所述挤压板的一端贯穿至所述凹形隔板的外侧，且与所述凹形隔板滑动连接，所述放置板的下表面固定连接有多个楔形受推块，所述楔形受推块靠近所述T形杆二远离所述挤压板的一端，且数量与所述T形杆二一一对应。[0013]有益效果：可以在房间的拐角处放置，便于两面存储货物，且通过设置的多个凹形隔板，可以将货物分层放置，且利用设置的万向轮便于整体移动位置；装置使用时，通过控制电动推杆一伸长或者缩短，带动升降框向着货架一或者货架二靠近，此时可以将货物放置到传输机构上，利用通过升降机构控制传输机构升降到不同高度，便于将货物传输到不同高度存储放置；当需要取下放置板上放置的货物时，先控制升降框贴合货架一或者货架二，然后根据所取货物的高度，控制丝杆套上升或者下降，使得传动辊与放置板平齐，此时对应的放置板会活动至倾斜状，使得货物沿着放置板滑动到传动辊上，然后通过升降机构控制传输机构下降到合适位置，实现自动卸货的效果，且不影响其他位置货物放置，实现单层卸货的6附图说明[0014]图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的升降机构和传输机构的连接结构示意图；图3是本发明的传输机构的结构示意图一；图4是本发明的传输机构的结构示意图二；图5是本发明的驱动盒、凹形隔板和放置板的连接结构示意图；图6是本发明的图5中凹形隔板的俯视结构结构示意图；图7是本发明的放置板的剖视结构示意图；图8是本发明的图4的A处放大结构示意图；图9是本发明的图1中升降机构贴合货架二后的结构示意图示意图；图10是本发明的图6中楔形受推板受到挤压后的结构示意图；图11是本发明的图2中楔形受推板受到挤压后放置板从水平到倾斜的侧视结构示簧一。具体实施方式[0016]为使本发明技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1所示，提供了一种智能转运仓储货架，包括有货架一1和货架二2,货架一1和货架二2固定连接，且相互垂直，货架一1的内侧和货架二2的内侧均固定连接有凹形隔板3,凹形隔板3的上方通过铰链转动安装有放置板4;货架一1和货架二2的底部均固定连接有万向轮8;可以防止在房间的拐角处放置，便于两面存储货物，且通过设置的多个凹形隔板3,可以将货物分层放置，且利用设置的万向轮8便于整体移动位置。[0018]如图1、图2、图3和图4所示，货架一1的上表面和下表面与货架二2的上表面和下表面之间均共同固定连接有连接块5,两个连接块5之间设置有升降机构6;升降机构6的内侧设置有传输机构7;传输机构7包括有侧板一701和侧板二702,侧板一701和侧板二702之间通过转轴转动连接有多个传动辊703,传动辊703的外侧壁前方固定连接有传动轮704,多个传动轮704的外侧壁共同传动连接有传动带705;侧板二702的前表面固定连接有电机一706,电机—706的输出轴后端与位于侧板二702后表面下方的传动辊703的中心轴前端固定连接；侧板二702的前表面上方固定连接有轴柱707,轴柱707的外侧壁通过转轴转动连7接有升降块708,升降块708的前表面固定连接有传动盒709,轴柱707的前端贯穿至传动盒709的内侧，且固定连接有齿轮一710,传动盒709的内侧滑动连接有U形齿条711,U形齿条711的内部两侧与传动盒709的两侧均固定连接有多个弹簧一712;升降机构6包括有升降框601,升降框601的顶部和底部分别通过转轴与两个连接块5转动连接，升降框601的上表面后方固定连接有电机二602,电机二602的输出轴底端位于升降框601的内侧固定连接有往复丝杆603,往复丝杆603的外侧壁螺纹连接有丝杆套604,丝杆套604与侧板一701的后表面上方通过转轴转动连接，升降框601的前表面开设有货架一1的上表面和下表面均通过转轴转动连接有电动推杆一607,电动推杆一607的输出端右端位于拉动槽606的内货架一1的右侧前方和货架二2的前表面右方均开设有凹口9,凹口9的内侧通过转轴转动连接有多个滚动筒10;货架二2靠近，使得升降框601贴合货架一1或者货架二2;从而便于针对货架一1和货架二2制升降框601贴合货架一1或者货架二2,然后启动电机二602,控制往复丝杆603转动，在升降槽605和升降块708的限位下，使得丝杆套604沿着带动侧板一701和侧板二702沿着升降接着启动电机一706,在传动轮704在传动带705的传动下，带动多个传动辊703转驱动盒11,驱动盒11的内部通过转轴转动连接有多个凸轮12,凸轮12的一侧固定连接有齿轮二13,同一驱动盒11内的多个齿轮二13的外侧壁共同啮合连接有一个齿杆14,驱动盒11的内侧固定连接有电动推杆二15,电动推杆二15的输出端顶端与齿杆14的外侧壁固定连接；驱动盒11的内部位于凸轮12的外侧设置有T形杆一16,T形杆一16与驱动盒11之间固定8连接有多个弹簧二17,T形杆一16远离凸轮12的一端贯穿至凹形隔板3的内部，且与凹形隔板3滑动连接，T形杆一16的内部滑动连接有多个T形杆二18,T形杆二18与T形杆一16之间固定连接有多个弹簧三19;凹形隔板3的内部滑动滑动连接有挤压板20,挤压板20和T形杆二18的相对侧相接触，挤压板20远离T形杆二18的一侧固定连接有楔形受推板21,楔形受推板21远离挤压板20的一端贯穿至凹形隔板3的外侧，且与凹形隔板3滑动连接，放置板4的下表面固定连接有多个楔形受推块22,楔形受推块22靠近T形杆二18远离挤压板20的一端，且数量与T形杆二18一一对应；货架一1上凹形隔板3内部的楔形受推块22位于T形杆二18的左方，T形杆二18受到挤压后，T形杆二18会贴合楔形受推块22的前表面倾斜处，此时推动T形杆一16箱后移动，T形杆二18也会向后移动，并通过挤压楔形受推块22,使得放置板4倾斜，且倾斜面向右；货架二2上凹形隔板3内部的楔形受推块22位于T形杆二18的后方，T形杆二18受到推动后，T形杆二18会贴合楔形受推块22的右侧倾斜处，此时推动T形杆一16向左活动，T形杆二18向左移动，并通过挤压楔形受推块22,使得放置板4转动倾斜，且倾斜面向前；没受到挤压的T形杆二18不会接触楔形受推块22,此时推动T形杆一16,带动T形杆二18一同活动，不会接触楔形受推块22,从而不会带动放置板4倾斜；当需要取下放置板4上放置的货物时，先控制升降框601贴合货架一1或者货架二2,然后根据所取货物的高度，控制丝杆套604上升或者下降，使得传动辊703与放置板4平齐，传动辊703上升或者下降至与对应放置板4平齐时，会挤压楔形受推板21,从而楔形受推板21会挤压T形杆二18活动，然后贴合楔形受推块22的倾斜面，此时启动电动推杆二15伸长，通过齿杆14与齿轮二13啮合传动，控制凸轮12转动，继而控制T形杆一16向着凹形隔板3内部滑动，使得多个T形杆二18通过挤压楔形受推块2