CN120207875A 一种木材运输装置及运输方法

(10)申请公布号CN120207875A(71)申请人江苏采木工业互联网科技有限公司地址214000江苏省无锡市滨湖区建筑西(72)发明人伍国林(74)专利代理机构上海至升赫知识产权代理事务所(普通合伙)31572专利代理师冯若愚B08B(54)发明名称一种木材运输装置及运输方法本发明涉及一种木材运输装置及运输方法，包括运输装置本体，运输装置本体的顶部设有除杂机构；本发明通过在运输装置本体的顶部设置除杂机构，能够在木材本体运输的过程中对木材本体表面附着的杂质进行有效清除，该除杂机构施压弹簧的推动下与木材本体表面贴合运行，可对木材本体表面残留的枝条、皮屑等进行机械刮刀下方设置的除杂刷具有柔性刷毛结构，能进一步刷除刮刀未完全去除的碎屑与粉尘，实现深层次清洁，由于刮刀和刷毛均安装在弹性浮动结构2部设有除杂机构(4),所述除杂机构(4)包括侧板(415)、施压弹簧(4刷(418),所述侧板(415)的内侧与施压弹簧(416)的一端固定连接，所述施压弹簧(416)的2.根据权利要求1所述的一种木材运输装置，其特征在于：所述运输装置本体(2)的底端滑动连接有两个导轨(1),两个所述导轨(1)的外侧均固定连接有齿条(401),两个所述齿3.根据权利要求2所述的一种木材运输装置，其特征在于：两个所述齿轮(413)的内侧均固定连接有传动杆(411),两个所述传动杆(411)的两侧均分别设有两个传动轮(406),两个所述传动轮(406)之间套设有传动带(407),其中两个所述传动轮(406)的内侧分别与两4.根据权利要求3所述的一种木材运输装置，其特征在于：所述运侧壁均固定连接有固定板(409),两个所述固定板(409)的顶部均设有电动伸缩杆(414),两5.根据权利要求4所述的一种木材运输装置，其特征在于：所述运输装置本体(2)的顶端固定连接有基座(410),所述基座(410)的内部放置有木材本体(3),两个所述夹持板(404)的内侧分别贴合于木材本体(3)的两端，所述基座(410)的外侧铰接有两个防护支臂6.根据权利要求5所述的一种木材运输装置，其特征在于：其中两个所的外侧均转动连接有限位杆(412),两个所述限位杆(412)的一端分别固定连接于两个固定7.根据权利要求6所述的一种木材运输装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(414)的外壁均固定套设有套环(405),两个所述套环(405)的底端均固定连接有稳固板(408),其8.根据权利要求7所述的一种木材运输装置，其特征在于：所述基座(410)的顶端固定连接有两个夹具(402),所述基座(410)的顶端转动连接有滚杆(419),所述基座(410)的顶端铰接有护板(422),所述基座(410)顶端的中部固定连接有电动推杆(420),所述电动推杆S1:将木材本体(3)放置于运输装置本体(2)的基座(410)上，并调整两个夹具(402)的S2:通过操作防护支臂(403)使其铰接至基座(410)外侧，对木材本体(3)进行辅助固S3:启动运输装置本体(2),使其沿导轨(1)滑动，同时齿轮(413)与齿条(401)啮合转3S4:传动轮(406)在转动时可带动电动伸缩杆(414)转动，使其输出端带动夹持板(404)夹紧木材本体(3),可借助滚杆(419)带动木材本体(3)在原地转动，以便后续处理；S5:启动电动推杆(420)带动护板(422)转动，使施压弹簧(416)推动刮刀(417)贴合木材本体(3)的外壁，对木材本体(3)表面附着的树枝、杂质进行刮除，同时除杂刷(418)同步对木材本体(3)表面进行清理。10.根据权利要求9所述的一种木材运输方法，其特征在于：S5中，除杂刷(418)设置于刮刀(417)下方与木材本体(3)的外壁呈一定角度布置。4一种木材运输装置及运输方法技术领域[0001]本发明涉及木材运输技术领域，尤其涉及一种木材运输装置及运输方法。背景技术[0002]木材作为重要的建筑与工业基础材料，在家具制造、建筑工程、包装运输等多个领域被广泛应用，随着木材加工产业的机械化与规模化发展，对于木材在储存区、加工线、分拣区之间的高效运输提出了更高的要求，传统木材运输主要依靠机械设备如皮带输送机、1、传统运输装置在木材搬运和转运过程中，普遍存在木材表面杂质如树枝、皮屑、泥沙等，无法及时清理的问题。这些杂质如果不在运输环节进行处理，极易进入后续切割、打磨或压制等加工环节，造成加工设备堵塞、刀具磨损加剧甚至产品质量下降，现有技术中，通常采用人工预清理或在独立的除杂工序中集中处理木材表面杂质，虽然一定程度上能够改善原材料洁净度，但在效率、连续性和人工成本方面存在明显劣势，尤其在大批量、流水线作业环境下，人工除杂效率低、一致性差，且无法保证木材在后续加工中的干净度和标准化处理，严重制约了生产效率与自动化水平的提升。[0004]2、传统的木材运输装置在结构设计上多以输送为单一目标，缺乏有效的限位固定与适配机制，导致木材在移动过程中易发生偏移、滚动甚至倾斜，特别是在处理不规则或表面湿滑的木材时更为明显，部分传统设备尝试采用单点夹具或刚性固定装置进行约束，但往往难以适应不同规格尺寸的木材，且在夹持过程中容易对木材表面造成压痕或损伤，影响后续加工精度与美观度，因此，如何在运输过程中实现高效、无损的夹持固定，确保木材平稳传输并配合多功能处理结构进行协同作业，成为传统设备难以克服的技术瓶颈。发明内容为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种木材运输装置及运输方法，解决传统木材运输装置除杂不及时，影响加工质量；结构单一，夹持固定不稳且易损伤木材，难以适应多规格运输需求的问题。为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案为：一种木材运输装置及运输方法，包括运输装置本体，所述运输装置本体的顶部设有除杂机构，所述除杂机构包括侧板、施压弹簧、刮刀和除杂刷，所述侧板的内侧与施压弹簧的一端固定连接，所述施压弹簧的另一端固定连接有基板，所述基板内侧的顶部与刮刀的内侧固定连接，所述基板内侧的底部与除杂刷的内侧固定连接。[0007]所述运输装置本体的底端滑动连接有两个导轨，两个所述导轨的外侧均固定连接5有齿条，两个所述齿条的外侧分别啮合有两个齿轮。[0008]两个所述齿轮的内侧均固定连接有传动杆，两个所述传动杆的两侧均分别设有两个传动轮，两个所述传动轮之间套设有传动带，其中两个所述传动轮的内侧分别与两个传动杆的一端固定连接。[0009]所述运输装置本体的两侧壁均固定连接有固定板，两个所述固定板的顶部均设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的自由端均固定连接有夹持板。[0010]所述运输装置本体的顶端固定连接有基座，所述基座的内部放置有木材本体，两个所述夹持板的内侧分别贴合于木材本体的两端，所述基座的外侧铰接有两个防护支臂。[0011]其中两个所述传动轮的外侧均转动连接有限位杆，两个所述限位杆的一端分别固定连接于两个固定板的底端。[0012]两个所述电动伸缩杆的外壁均固定套设有套环，两个所述套环的底端均固定连接有稳固板，其中另外两个所述传动轮的内侧分别与两个电动伸缩杆的外壁固定连接，两个所述稳固板的底端分别固定连接于两个固定板的顶端。[0013]所述基座的顶端固定连接有两个夹具，所述基座的顶端转动连接有滚杆，所述基座的顶端铰接有护板，所述基座顶端的中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与护板的底端固定连接。S1:将木材本体放置于运输装置本体的基座上，并调整两个夹具的位置使其对木材本体进行初步限位；S2:通过操作防护支臂使其铰接至基座外侧，对木材本体进行辅助固定，防止其在运输过程中发生侧翻或位移；S3:启动运输装置本体，使其沿导轨滑动，同时齿轮与齿条啮合转动，带动传动杆、传动轮及传动带联动，实现运输装置本体的动力传输；S4:传动轮在转动时可带动电动伸缩杆转动，使其输出端带动夹持板夹紧木材本S5:启动电动推杆带动护板转动，使施压弹簧推动刮刀贴合木材本体的外壁，对木材本体表面附着的树枝、杂质进行刮除，同时除杂刷同步对木材本体表面进行清理。[0015]S5中，除杂刷设置于刮刀下方与木材本体的外壁呈一定角度布置。(三)有益效果本发明的有益效果是：本发明通过在运输装置本体的顶部设置除杂机构，能够在木材本体运输的过程中对木材本体表面附着的杂质进行有效清除，该除杂机构包括施压弹簧、刮刀与除杂刷，在使用时，刮刀在施压弹簧的推动下与木材本体表面贴合运行，可对木材本体表面残留的枝条、皮屑等进行机械刮除，避免杂质随运输进入后续加工环节，同时，刮刀下方设置的除杂刷具有柔性刷毛结构，能进一步刷除刮刀未完全去除的碎屑与粉尘，实现深层次清洁，由于刮刀和刷毛均安装在弹性浮动结构上，可根据不同直径、表面结构或硬度的木材本体实现自适应调节，从而保证清洁效果的同时不对木材本体造成损伤，本结构将除杂与运输功能集成在同一装置中，提升了整体自动化水平与工作效率，减少了人工作业需求，具备良好的实用性与推广价值。本发明通过设有基座、夹具、电动伸缩杆及夹持板的配合结构，可在木材本体运输6过程中实现可靠限位与稳定输送，使用者在放置木材本体后，操作夹具可对木材本体进行初步限位，防止位移；防护支臂的设置进一步提升固定可靠性，启动运输装置后，齿轮与齿条啮合，带动传动轮及传动带联动，从而实现整个运输装置本体的移动过程，传动机构同时带动电动伸缩杆输出动作，伸缩杆带动夹持板夹紧木材本体，使其保持在运输过程中不发生滑动或倾斜，此外，设置于基座顶端的滚杆可在夹紧状态下带动木材本体进行必要的原地旋转，便于某些清理或初加工工艺的实现，该结构结合多级传动与限位夹持组件，不仅确保运输过程的稳定性与安全性，还提升了装置的多功能性和适应能力，适用于多种规格木材本体的高效运输与预处理。附图说明[0016]图1为本发明结构示意图；图2为本发明运输装置本体底部的结构示意图；图3为本发明的图2中A处放大图；图4为本发明的夹具部分的结构示意图；图5为本发明的图4中B处放大图；图6为本发明的基座部分的结构示意图；图7为本发明的传动轮部分的结构示意图；图8为本发明的运输方法的工作流程示意图。具体实施方式[0018]为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。[0019]请参照图1至图8所示，本发明的一种木材运输装置及运输方法，包括运输装置本体2,运输装置本体2的顶部设有除杂机构4,除杂机构4包括侧板415、施压弹簧416、刮刀417和除杂刷418,侧板415的内侧与施压弹簧416的一端固定连接，施压弹簧416的另一端固定连接有基板421,基板421内侧的顶部与刮刀417的内侧固定连接，基板421内侧的底部与除杂刷418的内侧固定连接。[0020]可选地，运输装置本体2的底端滑动连接有两个导轨1,两个导轨1的外侧均固定连接有齿条401,两个齿条401的外侧分别啮合有两个齿轮413。在实际实施过程中，通过设置导轨1和与之配套的齿条401—齿轮413啮合结构，使运输装置本体2能够在预设轨道上进行直线平稳移动，有效防止运行过程中偏移或卡滞现象的发生，提升运输装置本体2的稳定性和传动效率，适应不同长度木材本体3的精准输送。[0021]可选地，两个齿轮413的内侧均固定连接有传动杆411,两个传动杆411的两侧均分别设有两个传动轮406,两个传动轮406之间套设有传动带407,其中两个传动轮406的内侧7分别与两个传动杆411的一端固定连接。在实际实施过程中，传动杆411、传动轮406和传动带407构成联动系统，可将齿轮413旋转产生的动力高效地传递至传动末端，形成稳定的同步旋转结构，该结构既可提升动力传递效率，又具备一定柔性调节能力，使装置运行更顺畅、冲击更小，传动带407的设置还可减少零输过程中的自动化与机械协调性。[0022]可选地，运输装置本体2的两侧壁均固定连接有固定板409,两个固定板409的顶部均设有电动伸缩杆414,两个电动伸缩杆414的自由端均固定连接有夹持板404。在实际实施过程中，电动伸缩杆414带动夹持板404移动，可灵活调节夹紧木材本体3的位置与力度，适应不同尺寸木材本体3的夹持需求，该结构通过自动控制实现木材本体3夹持与释放过程，操作便捷高效，能大幅降低人工干预频率，提升安全性与定位准确性，为木材本体3后续旋转或清洁处理提供稳定支撑。[0023]可选地，运输装置本体2的顶端固定连接有基座410,基座410的内部放置有木材本体3,两个夹持板404的内侧分别贴合于木材本体3的两端，基座410的外侧铰接有两个防护支臂403。在实际实施过程中，基座410作为木材本体3安放平台提供承重支撑，配合夹持板404对木材本体3两端限位固定，防止木材本体3滚动或滑移，防护支臂403铰接于基座410外侧，可根据木材本体3形状调节角度形成侧向约束，增强固定稳定性，防止木材本体3在移动或旋转过程中发生侧翻，提高运输过程中的安全性与整体操作可靠性。[0024]可选地，其中两个传动轮406的外侧均转动连接有限位杆412,两个限位杆412的一端分别固定连接于两个固定板409的底端。在实际实施过程中，限位杆412的设置有助于在传动系统工作时对其进行位置约束，防止传动轮406在高速运转过程中发生偏移或震荡，限位结构同时起到防护作用，避免因运动干涉导致零件损坏或传动带407脱落，提高整个装置运行的可靠性与耐用性，特别适用于持续运转场景。[0025]可选地，两个电动伸缩杆414的外壁均固定套设有套环405,两个套环405的底端均固定连接有稳固板408,其中另外两个传动轮406的内侧分别与两个电动伸缩杆414的外壁固定连接，两个稳固板408的底端分别固定连接于两个固定板409的顶端。在实际实施过程中，通过稳固板408连接传动轮406与电动伸缩杆414的外壁，并通过套环405实现外部支撑定位，可有效增强传动过程中各组件的机械稳定性，稳固板408形成稳定平台，避免因伸缩杆偏摆引起的动力不对称现象，提高装置整体运行的刚性与一致性，有利于保证夹持结构在运动中的同步性与精度。[0026]可选地，基座410的顶端固定连接有两个夹具402,基座410的顶端转动连接有滚杆419,基座410的顶端铰接有护板422,基座410顶端的中部固定连接有电动推杆420,电动推杆420的输出端与护板422的底端固定连接。在实际实施过程中，夹具402用于初步限位木材本体3,滚杆419与护板422协同控制木材本体3的旋转与防护操作，电动推杆420驱动护板422转动后，使护板422内侧的除杂机构4与木材本体3表面贴合，完成刮削与清洁功能。该结构设计可实现运输、定位、旋转与除杂的一体化处理，显著提升装置的自动化程度与处理效S1:将木材本体3放置于运输装置本体2的基座410上，并调整两个夹具402的位置使其对木材本体3进行初步限位；8S2:通过操作防护支臂403使其铰接至基座410外侧，对木材本体3进行辅助固定，防止其在运输过程中发生侧翻或位移；S3:启动运输装置本体2,使其沿导轨1滑动，同时齿轮413与齿条401啮合转动，带动传动杆411、传动轮406及传动带407联动，实现运输装置本体2的动力传输；S4:传动轮406在转动时可带动电动伸缩杆414转动，使其输出端带动夹持板404夹紧木材本体3,可借助滚杆419带动木材本体3在原地转动，以便后续处理；S5:启动电动推杆420带动护板422转动，使施压弹簧416推动刮刀417贴合木材本体3的外壁，对木材本体3表面附着的树枝、杂质进行刮除，同时除杂刷418同步对木材本体3表面进行清理。在实际实施过程中，利用夹具402和防护支臂403对木材本体3进行双重限位与辅助固定，有效防止了运输过程中木材本体3的滚动、偏移或倾斜，提升了安全性和运输动机构，确保运输装置本体2可在水平面上顺畅移动，并实现动力高联动电动伸缩杆414与夹持板404,在运输过程中对木材本体3实现夹紧夹持，结合滚杆419结构可带动木材本体3本体进行局部旋转，便于在运输途中完成预处理操作，最后，通过电动推杆420带动护板422转动，在护板422内部施压弹簧416的作用下，刮刀417与除杂刷418对木材本体3表面进行机械刮除与柔性刷净，显著提升了木材本体3表面洁净度，为后续加高，适用于木材本体3初加工或生产线自动化处理场景。[0028]可选地，S5中，除杂刷418设置于刮刀417下方与木材本体3的外壁呈一定角度布置。在实际实施过程中，其作用在于进一步提高木材本体3表面除杂的彻底性和高效性。由于刮刀417主要负责将附着在木材本体3外壁的较大杂质或枝条进行初步刮落，而除杂刷418作为后续清洁元件，其设置位置与角度具有重要作用，将除杂刷418布置于刮刀417下方，并以一定角度贴合木材本体3表面，可使刷毛充分接触木材本体3在刮削后残留的树皮碎片、木屑粉尘等细小杂质，实现深层清扫，该角度设计使得除杂刷418在随基板421运动过程中形成斜向扫刷效果，既避免了对木材本体3的刮擦损伤，又能有效提升清洁覆盖范围与清除效率，此外，由于除杂刷418本身具有一定柔韧性，配合刮刀417的刚性作用，形成刚柔结合的清洁结构，有助于适应不同形状或粗糙度木材本体3的表面结构。[0029]工作原理：首先将待输送的木材本体3放置于装置上方的基座410内，木材本体3两端分别贴合于两个夹具402的内侧，以实现初步的限位定位，随后，使用者可操作装置外侧铰接的防护支臂403,使其与木材本体3外壁贴合，从而在夹具402的基础上进一步对木材本体3实现防倾斜防偏移的稳定支撑，完成限位后，启动运输装置本体2,该运输装置本体2设置于导轨1上并可沿导轨1方向滑动，其底部的齿轮413与导轨1外侧固定设置的齿条401啮合，在本体滑动过程中带动齿轮413同步转动，齿轮413通过连接的传动杆411将旋转动力传递至一侧的传动轮406,并借助传动带407将动力传至另一传动轮406,形成完整闭环的动力传动系统，传动轮406与电动伸缩杆414的外部连接结构同步带动伸缩杆转动，使用者可进一步启动电动伸缩杆414,使其输出端推动连接的夹持板404对木材本体3进行夹紧操作，配合位于基座410顶端的滚杆419结构，可在夹紧状态下实现木材本体3的轴向旋转，便于后续清理或加工工艺进行，在运输过程中，位于运输装置本体2顶部的除杂机构4同步开始工作，该