CN120270768A 一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备 （江西江冶精密紧固件制造有限公司）

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120270768A(21)申请号202510573917.9(71)申请人江西江冶精密紧固件制造有限公司地址335400江西省鹰潭市贵溪市经济开发区北环路以北、竹辉公司以西江冶实业有限公司1号厂房(72)发明人冯冬王智丹俞闽华张桂铭常彪(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676专利代理师周晓辉B65G47/29(2006.01)(54)发明名称一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备6本发明公开了一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，涉及智能输送技术领域，输送设备包括机架、导向座、驱动机构、检测机驱动机构与机架紧固连接，驱动机构用于带动输送带运动，检测机构与机架紧固连接，检测机构用于检测物料在输送带上的位置，调节机构位于输送带上，调节机构用于调节物料之间的间距。在输送物料时，驱动机构输出动力，带动输送带621.一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述输送设备包括机架(1)、导向座(2)、驱动机构(3)、检测机构(4)、调节机构(5)和输送带(6),所述导向座(2)与机架(1)紧固连接，所述驱动机构(3)与机架(1)紧固连接，驱动机构(3)用于带动输送带(6)运动，所述检测机构(4)与机架(1)紧固连接，检测机构(4)用于检测物料在输送带(6)上的位置，所述调节机构(5)位于输送带(6)上，调节机构(5)用于调节物料之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述机架(1)上沿输送带(6)的输送方向依次布置有检测区(11)、调节区(12)和输送区(13),所述检测机构(4)位于检测区(11)处，所述调节机构(5)移动到调节区(12)时启动，调节机构(5)通过改变输送带(6)表面微观形态来实现摩擦系数的调节，从而对物料的位置进行微调。3.根据权利要求2所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述输送带(6)上设有引导条(61),所述导向座(2)上设有引导槽(21),所述引导条(61)与引导槽(21)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述导向座(2)上设有第一进气口(22)和第二进气口(23),所述第一进气口(22)和第二进气口(23)分别通过管道外接压缩气源，所述输送带(6)上设有若干置物槽，所述置物槽上沿输送方向依次布置有前进区(62)、中间区(63)和后退区(64),所述输送带(6)内设有导气支管(65)和调节支管(66);调节时：所述导气支管(65)与第一进气口(22)连通，所述调节支管(66)与第二进气口5.根据权利要求4所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述输送带(6)上还设有出气口(67)、调节口(68)和反吹口(69),所述出气口(67)和反吹口(69)与导气支管(65)连通，所述出气口(67)位于前进区(62)处，所述反吹口(69)位于后退区(64)处，所述调节口(68)与调节支管(66)连通，所述调节机构(5)位于调节口(68)6.根据权利要求5所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定环(51)、活塞柱(52)和支撑弹簧(53),所述固定环(51)与调节口(68)的内壁紧固连接，所述活塞柱(52)与调节口(68)的内壁滑动连接，所述支撑弹簧(53)的一端与固定环(51)紧固连接，支撑弹簧(53)的另一端与活塞柱(52)紧固连接。7.根据权利要求5所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述反吹口(69)的出口倾斜布置，反吹口(69)出口的倾斜方向与输送带(6)的移动方向相反。8.根据权利要求6所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述调节机构(5)位于后退区(64)处的支撑弹簧(53)的弹力沿输送带(6)的输送方向依次减弱，所述活塞柱(52)的顶端转动连接有滚珠(54)。9.根据权利要求2所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括支撑架(41)和视觉检测仪(42),所述支撑架(41)与机架(1)紧固连接，所述视觉检测仪(42)与支撑架(41)紧固连接，视觉检测仪(42)的检测端朝向输送带2/2页2/2页310.根据权利要求2所述的一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、驱动辊(32)和从动辊(33),所述驱动电机(31)与机架(1)紧固连接，驱动电机(31)的输出端与驱动辊(32)传动连接，所述驱动辊(32)与机架(1)转动连接，所述从动辊(33)与机架(1)转动连接，所述输送带(6)绕设在驱动辊(32)和从动辊(33)上。4一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备技术领域[0001]本发明涉及智能输送技术领域，具体是一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备。背景技术[0002]在紧固件加工领域，自动化输送设备是实现高效生产的关键环节。传统的输送装置通常采用固定间距的传送带或机械夹持结构，将物料从一个工位转移至下一工位。[0003]然而，在实际生产过程中，物料(如螺栓、螺母等金属件)因形状规则、表面光滑等特点，在高速输送时易受惯性或振动影响发生偏移，导致物料在传送带上分布不均。这种偏移不仅会影响后续加工设备的定位精度(如数控机床、机器人抓取等),还可能引发卡料、碰撞等问题，严重时甚至导致生产线停机，造成时间和经济成本的双重损失。[0004]现有技术中，针对物料间距调节的解决方案多依赖人工干预或机械式调整机构。例如，通过手动调整传送带速度或增设机械挡板限制物料位置，但此类方法效率低下、灵活调整可能对物料表面造成划伤，影响产品质量。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备，以解决现有技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供一种具有间距调节功能机构和输送带，导向座与机架紧固连接，驱动机构与机架紧固连接，驱动机构用于带动输送带运动，检测机构与机架紧固连接，检测机构用于检测物料在输送带上的位置，调节机构位于输送带上，调节机构用于调节物料之间的间距。[0007]紧固件一般是通过大小一致的铁块进行加工的，需要通过输送装置将物料从一个工位输送到另一个工位，但是物料在上料过程中可能会发生偏移，从而导致物料在输送装置上的排布不均匀，这就需要调整物料的间距以适应不同的加工速度或机器人的抓取节奏；机架用于为各机构提供稳定的支撑，导向座用于约束输送带的运动，从而保证输送时的平稳性，驱动机构为输送设备的主要动力源；在输送物料时，驱动机构输出动力，带动输送带以一定的速度移动，并通过检测机构检测物料之间的位置，若物料的位置发生偏移，则通过调节机构对物料的位置进行调节。[0008]进一步的，机架上沿输送带的输送方向依次布置有检测区、调节区和输送区，检测机构位于检测区处，调节机构移动到调节区时启动，调节机构通过改变输送带表面微观形态来实现摩擦系数的调节，从而对物料的位置进行微调。[0009]通过在机架上布置检测区、调节区和输送区，无形中将输送带分成若干区域，使得检测和调节之间互不干扰，首先通过检测机构对物料的位置进行判断，再通过调节机构对5物料的位置进行调节，物料在输送时，是通过输送带对物料的摩擦力带动的，当物料的位置发生偏移时，通过调节机构改变输送带的表面形态，从而降低摩擦系数，以此来便于对物料的位置进行调节。[0010]进一步的，输送带上设有引导条，导向座上设有引导槽，引导条与引导槽滑动连[0011]输送带上的引导条和导向座上的引导槽互相配合，可对输送带的运动进行导向，从而防止输送带发生偏移。[0012]进一步的，导向座上设有第一进气口和第二进气口，第一进气口和第二进气口分别通过管道外接压缩气源，输送带上设有若干置物槽，置物槽上沿输送方向依次布置有前进区、中间区和后退区，输送带内设有导气支管[0014]当检测机构检测到物料位于中间区时，表明物料的位置处于置物槽的中央，不需要进行调节；当检测机构检测到物料位于前进区和后退区时，表明物料的位置出现了偏移，此时启动调节机构，对物料的位置进行调节，调节机构利用压缩气体作为动力，在调节时，压缩气体通过第一进气口进入导气支管，导气支管可将气流导向物料的底部，进一步降低物料与输送带之间的摩擦阻力，从而便于调节物料的位置，压缩气体通过第二进气口进入[0015]进一步的，输送带上还设有出气口、调节口和反吹口，出气口和反吹口与导气支管连通，出气口位于前进区处，反吹口位于后退区处，调节口与调节支管连通，调节机构位于调节口内。[0016]当物料位置偏离中间区时，若物料位于前进区处，调节机构可在压缩气体的作用下顶起物料，从而使得物料与输送带之间的接触面积缩小，从而减小摩擦阻力，并且压缩气体可通过出气口流出，从而冲击到物料的底面，进一步减小摩擦力，这样位于前进区处的物料在自身惯性的作用下，会向前移动一段距离，从而滑动到中间区；若物料位于后退区处，调节机构同样在压缩气体的作用下顶起物料，再通过反吹口对压缩气流进行导向，使得气流流出的方向与输送带移动的方向相反，在气流冲击力的作用下，推动位于后退区处的物料回到中间区；即通过出气口和反吹口，以及调节口内的调节机构的共同作用下，利用压缩气流的动力，对物料的位置进行自动调节，从而保证了物料之间的间距在适合的区间。[0017]进一步的，调节机构包括固定环、活塞柱和支撑弹簧，固定环与调节口的内壁紧固连接，活塞柱与调节口的内壁滑动连接，支撑弹簧的一端与固定环紧固连接，支撑弹簧的另一端与活塞柱紧固连接。[0018]固定环固定在调节口上，为调节机构提供支撑，压缩气体在流入到调节支管内后，会进入调节口内，使得调节口内保持一定压力，在压力的作用下，会推动活塞柱沿着调节口向上移动，支撑弹簧受力压缩，活塞柱的顶端伸出调节口，从而推动物料远离输送带，降低物料与输送带之间的摩擦力，便于后续的调节。[0019]进一步的，反吹口的出口倾斜布置，反吹口出口的倾斜方向与输送带的移动方向[0020]位于后退区处的反吹口是为了推动物料退回到中间区的，因此，通过倾斜方向与输送方向相反的反吹口，使得流出的气流方向与输送方向相反，利用气流的冲击力将物料6推回到中间区。[0021]进一步的，调节机构位于后退区处的支撑弹簧的弹力沿输送带的输送方向依次减[0022]因为调节口处的压力是一致的，通过设置弹力沿输送方向逐渐减弱的支撑弹簧，这样在相同的压力作用下，距离中间区越远的调节机构处的活塞柱顶起的距离越长，使得后退区由若干调节机构组成的阵列呈倾斜状，而被倾斜状的调节阵列顶起的物料，可在自身重力的作用下，自动向中间区处滑动，从而提高了调节效率；另外，活塞柱顶端的滚珠可变滑动摩擦为滚动摩擦，进一步降低摩擦阻力，从而便于物料的位置调节。[0023]进一步的，检测机构包括支撑架和视觉检测仪，支撑架与机架紧固连接，视觉检测仪与支撑架紧固连接，视觉检测仪的检测端朝向输送带。[0024]视觉检测仪可自动检测出输送带上的位置，并可根据检测结果，自动控制调节机构的动作，从而实现对物料位置的调节。[0025]进一步的，驱动机构包括驱动电机、驱动辊和从动辊，驱动电机与机架紧固连接，驱动电机的输出端与驱动辊传动连接，驱动辊与机架转动连接，从动辊与机架转动连接，输送带绕设在驱动辊和从动辊上。辊在机架上转动，进而带动绕设在驱动辊和从动辊上的输送带以一定速度移动，实现对物料的输送。[0028]1、精准检测与智能调节，提高加工效率，检测机构采用视觉检测仪实时监控物料位置，结合分区设计(检测区、调节区、输送区),使检测与调节过程互不干扰。当物料偏移时，调节机构通过压缩气体驱动活塞柱顶起物料，并利用出气口与反吹口的气流冲击，实现物料位置的自动微调。这种动态调节方式大幅减少人工干预，确保物料间距始终适应加工节奏，尤其适用于高速生产线或机器人抓取场景，显著提升生产效率。[0029]2、创新气动调节设计，降低摩擦与能耗，调节机构通过改变输送带表面摩擦系数(如气膜减阻、滚珠变滑动为滚动摩擦),结合支撑弹簧弹力递减设计，使物料在重力与气流作用下自动归位。反吹口倾斜方向与输送方向相反，反向气流推动物料复位，进一步优化调[0030]3、结构稳定性与模块化，提升系统可靠性，机架与导向座通过引导条和引导槽配维护且不影响整体运行。附图说明[0031]图1为本发明的总体结构示意图；[0032]图2为本发明的局部剖视图；[0033]图3为输送带的局部剖视图；[0034]图4为图3的A处局部放大图；[0035]图5为导向座的局部剖视图；7[0036]图6为图5的B处局部放大图；[0037]图7为调节组件的动作示意图。具体实施方式[0039]基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0040]实施例：如图1-图7所示，本发明提供一种具有间距调节功能的紧固件加工用输送设备技术方案，输送设备包括机架1、导向座2、驱动机构3、检6,导向座2与机架1紧固连接，驱动机构3与机架1紧固连接，驱动机构3用于带动输送带6运动，检测机构4与机架1紧固连接，检测机构4用于检测物料在输送带6上的位置，调节机构5位于输送带6上，调节机构5用于调节物料之间的间距。[0041]紧固件一般是通过大小一致的铁块进行加工的，需要通过输送装置将物料从一个工位输送到另一个工位，但是物料在上料过程中可能会发生偏移，从而导致物料在输送装置上的排布不均匀，这就需要调整物料的间距以适应不同的加工速度或机器人的抓取节奏；机架1用于为各机构提供稳定的支撑，导向座2用于约束输送带6的运动，从而保证输送时的平稳性，驱动机构3为输送设备的主要动力源；在输送物料时，驱动机构3输出动力，带动输送带6以一定的速度移动，并通过检测机构4检测物料之间的位置，若物料的位置发生偏移，则通过调节机构5对物料的位置进行调节。[0042]机架1上沿输送带6的输送方向依次布置有检测区11、调节区12和输送区13,检测机构4位于检测区11处，调节机构5移动到调节区12时启动，调节机构5通过改变输送带6表面微观形态来实现摩擦系数的调节，从而对物料的位置进行微调。[0043]通过在机架1上布置检测区11、调节区12和输送区13,无形中将输送带分成若干区域，使得检测和调节之间互不干扰，首先通过检测机构4对物料的位置进行判断，再通过调节机构5对物料的位置进行调节，物料在输送时，是通过输送带6对物料的摩擦力带动的，当物料的位置发生偏移时，通过调节机构5改变输送带6的表面形态，从而降低摩擦系数，以此来便于对物料的位置进行调节。[0044]输送带6上设有引导条61,导向座2上设有引导槽21,引导条61与引导槽21滑动连[0045]输送带6上的引导条61和导向座2上的引导槽21互相配合，可对输送带6的运动进行导向，从而防止输送带6发生偏移。[0046]导向座2上设有第一进气口22和第二进气口23,第一进气口22和第二进气口23分别通过管道外接压缩气源，输送带6上设有若干置物槽，置物槽上沿输送方向依次布置有前进区62、中间区63和后退区64,输送带6内设有导气支管65和调节支管66;[0047]调节时：导气支管65与第一进气口22连通，调节支管8[0048]当检测机构4检测到物料位于中间区63时，表明物料的位置处于置物槽的中央，不需要进行调节；当检测机构4检测到物料位于前进区62和后退区64时，表明物料的位置出现了偏移，此时启动调节机构5,对物料的位置进行调节，调节机构5利用压缩气体作为动力，在调节时，压缩气体通过第一进气口22进入导气支管65,导气支管65可将气流导向物料的底部，进一步降低物料与输送带6之间的摩擦阻力，从而便于调节物料的位置，压缩气体通过第二进气口23进入调节支管66内，为调节机构5提供动力。[0049]输送带6上还设有出气口67、调节口68和反吹口69,出气口67和反吹口69与导气支管65连通，出气口67位于前进区62处，反吹口69位于后退区64处，调节口68与调节支管66连[0050]当物料位置偏离中间区63时，若物料位于前进区62处，调节机构5可在压缩气体的作用下顶起物料，从而使得物料与输送带6之间的接触面积缩小，从而减小摩擦阻力，并且压缩气体可通过出气口67流出，从而冲击到物料的底面，进一步减小摩擦力，这样位于前进区62处的物料在自身惯性的作用下，会向前移动一段距离，从而滑动到中间区63;若物料位于后退区64处，调节机构5同样在压缩气体的作用下顶起物料，再通过反吹口69对压缩气流进行导向，使得气流流出的方向与输送带6移动的方向相反，在气流冲击力的作用下，推动位于后退区64处的物料回到中间区63;即通过出气口67和反吹口69,以及调节口68内的调节机构5的共同作用下，利用压缩气流的动力，对物料的位置进行自动调节，从而保证了物料之间的间距在适合的区间。[0051]调节机构5包括固定环51、活塞柱52和支撑弹簧53,固定环51与调节口68的内壁紧固连接，活塞柱52与调节口68的内壁滑动连接，支撑弹簧53的一端与固定环51紧固连接，支撑弹簧53的另一端与活塞柱52紧固连接。[0052]固定环51固定在调节口68上，为调节机构5提供支撑，压缩气体在流入到调节支管66内后，会进入调节口68内，使得调节口68内保持一定压力，在压力的作用下，会推动活塞柱52沿着调节口68向上移动，支撑弹簧53受力压缩，活塞柱52的顶端伸出调节口68,从而推动物料远离输送带6,降低物料与输送带6之间的摩擦力，便于后续的调节。[0053]反吹口69的出口倾斜布置，反吹口69出口的倾斜方向与输送带6的移动方向相反。[0054]位于后退区64处的反吹口69是为了推动物料退回到中间区63的，因此，通过倾斜方向与输送方向相反的反吹口69,使得流出的气流方向与输送方向相反，利用气流的冲击力将物料推回到中间区。[0055]调节机构5位于后退区64处的支撑弹簧53的弹力沿输送带6的输送方向依次减弱，活塞柱52的顶端转动连接有滚珠54。[0056]因为调节口68处的压力是一致的，通过设置弹力沿输送方向逐渐减弱的支撑弹簧53,这样在相同的压力作用下，距离中间区63越远的调节机构5处的活塞柱52顶起的距离越长，使得后退区64由若干调节机构5组成的阵列呈倾斜状，而被倾斜状的调节阵列顶起的物顶端的滚珠54可变滑动摩擦为滚动摩擦，进一步降低摩擦阻力，从而便于物料的位置调节。[0057]检测机构4包括支撑架41和视觉检测仪42,支撑架41与机