2025年工业机器人面试题库

2025年工业机器人面试题库一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人常用的控制方式不包括以下哪项？A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经控制2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力控应用？A.光电传感器B.力传感器C.超声波传感器D.温度传感器3.工业机器人编程中，以下哪种指令用于定义工具中心点（TCP）？A.G01B.G02C.GOTOD.T指令4.以下哪种机器人关节类型属于旋转关节？A.直线轴B.滚珠丝杠C.蜗轮蜗杆D.转动轴5.工业机器人进行示教编程时，以下哪种操作称为“点动”？A.连续运行B.单步执行C.点动模式D.自动运行6.以下哪种工业机器人坐标系用于编程和示教？A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.手部坐标系7.工业机器人进行负载操作时，以下哪种参数需要重点考虑？A.运行速度B.负载重量C.运动轨迹D.控制精度8.以下哪种工业机器人通信协议常用于与PLC连接？A.EtherCATB.ModbusC.TCP/IPD.USB9.工业机器人进行碰撞检测时，以下哪种算法常用？A.碰撞避免算法B.碰撞检测算法C.碰撞缓冲算法D.碰撞恢复算法10.工业机器人进行视觉引导时，以下哪种相机类型常用？A.红外相机B.激光相机C.工业相机D.医用相机二、判断题（每题2分，共20题）1.工业机器人可以完全替代人工进行所有生产任务。（×）2.工业机器人编程时，G代码和M代码是等效的。（×）3.工业机器人进行负载操作时，最大负载能力与运行速度成正比。（×）4.工业机器人坐标系中的基坐标系是固定的。（√）5.工业机器人进行示教编程时，需要精确测量工具中心点（TCP）。（√）6.工业机器人通信协议中，EtherCAT具有高实时性。（√）7.工业机器人进行碰撞检测时，需要使用专门的算法。（√）8.工业机器人视觉引导时，需要使用特殊的相机校准。（√）9.工业机器人进行负载操作时，最大负载能力与关节行程成正比。（×）10.工业机器人编程中，G01指令用于圆弧插补。（×）三、填空题（每题2分，共20题）1.工业机器人进行负载操作时，需要考虑______和______两个关键参数。2.工业机器人编程中，______指令用于直线插补。3.工业机器人坐标系中的______坐标系是固定的。4.工业机器人进行视觉引导时，需要使用______相机。5.工业机器人通信协议中，______具有高实时性。6.工业机器人进行碰撞检测时，需要使用______算法。7.工业机器人编程中，______指令用于圆弧插补。8.工业机器人进行负载操作时，最大负载能力与______成正比。9.工业机器人坐标系中的______坐标系是编程和示教的基础。10.工业机器人视觉引导时，需要使用______进行校准。四、简答题（每题5分，共10题）1.简述工业机器人坐标系中的基坐标系、工具坐标系和世界坐标系的关系。2.简述工业机器人进行负载操作时需要考虑的关键参数。3.简述工业机器人编程中G代码和M代码的区别。4.简述工业机器人进行视觉引导时需要使用的主要设备。5.简述工业机器人通信协议中EtherCAT的优势。6.简述工业机器人进行碰撞检测时需要使用的主要算法。7.简述工业机器人编程中G01和G02指令的区别。8.简述工业机器人进行负载操作时，最大负载能力与关节行程的关系。9.简述工业机器人坐标系中的基坐标系和世界坐标系的关系。10.简述工业机器人视觉引导时需要使用的主要校准方法。五、论述题（每题10分，共2题）1.论述工业机器人编程中G代码和M代码的应用场景和区别。2.论述工业机器人进行视觉引导时需要考虑的关键技术和主要设备。答案一、选择题答案1.A2.B3.D4.D5.C6.A7.B8.B9.B10.C二、判断题答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.×三、填空题答案1.最大负载能力、关节行程2.G013.世界坐标系4.工业相机5.EtherCAT6.碰撞检测7.G028.关节行程9.基坐标系10.相机校准四、简答题答案1.工业机器人坐标系中的基坐标系是固定的，用于定义机器人的初始位置和方向。工具坐标系是相对于机器人末端工具定义的坐标系，用于定义工具中心点（TCP）的位置和方向。世界坐标系是全局坐标系，用于定义机器人和周围环境的位置关系。2.工业机器人进行负载操作时需要考虑的关键参数包括最大负载能力、关节行程、运行速度和控制精度。这些参数决定了机器人的工作范围和性能。3.G代码是用于控制工业机器人运动的指令，而M代码是用于控制机器人辅助功能的指令。G代码主要用于定义运动轨迹和速度，而M代码主要用于定义辅助功能，如启动、停止、冷却等。4.工业机器人进行视觉引导时需要使用的主要设备包括工业相机、光源、图像处理软件和机器人控制器。这些设备协同工作，实现机器人对物体的识别和定位。5.工业机器人通信协议中EtherCAT的优势包括高实时性、高带宽和低延迟。这些优势使得EtherCAT成为工业机器人通信的理想选择。6.工业机器人进行碰撞检测时需要使用的主要算法包括碰撞检测算法和碰撞避免算法。这些算法用于实时检测机器人与周围环境的碰撞，并避免碰撞发生。7.G01指令用于直线插补，定义机器人沿直线运动。G02指令用于圆弧插补，定义机器人沿圆弧运动。8.工业机器人进行负载操作时，最大负载能力与关节行程成正比。关节行程越长，机器人的负载能力越强。9.工业机器人坐标系中的基坐标系是固定的，用于定义机器人的初始位置和方向。世界坐标系是全局坐标系，用于定义机器人和周围环境的位置关系。10.工业机器人视觉引导时需要使用的主要校准方法包括相机校准和物体校准。这些校准方法用于确保相机和物体的位置关系准确无误。五、论述题答案1.工业机器人编程中G代码和M代码的应用场景和区别：-G代码主要用于控制工业机器人运动，定义运动轨迹和速度。例如，G01指令用于直线插补，G02指令用于圆弧插补。G代码广泛应用于机器人编程中，用于实现各种运动控制任务。-M代码主要用于控制机器人辅助功能，如启动、停止、冷却等。例如，M02指令用于程序结束，M30指令用于程序重置。M代码主要用于控制机器人的辅助功能，不直接参与运动控制。-G代码和M代码的区别在于功能和应用场景。G代码主要用于运动控制，而M代码主要用于辅助功能控制。在实际编程中，G代码和M代码通常结合使用，实现复杂的机器人控制任务。2.工业机器人进行视觉引导时需要考虑的关键技术和主要设备：-关键技术包括图像处理技术、物体识别技术和定位技术。图像处理技术用于对相机采集的图像进行处理，提取有用信息。物体识别技术用于识别图像中的