2025年应急无人机笔试重点难点突破

2025年应急无人机笔试重点难点突破一、单选题（每题2分，共20题）1.应急无人机在执行任务时，优先考虑的安全因素是？A.电池续航能力B.图像传输清晰度C.飞行器抗风能力D.载荷携带重量2.以下哪种气象条件下最适合执行应急无人机夜间搜救任务？A.大雾天气B.小雨天气C.晴朗无云D.强雷暴天气3.应急无人机电池管理系统的核心功能不包括？A.电压监控B.温度调节C.预警报警D.自动返航4.在山区执行应急测绘任务时，无人机应采用哪种飞行模式？A.自动巡检B.GPS辅助飞行C.手动遥控D.RTK差分定位5.应急无人机载荷选择时，以下哪项不是重要考量因素？A.重量B.功耗C.成本D.防护等级6.无人机在复杂电磁环境下飞行时，最有效的干扰应对措施是？A.降低飞行高度B.关闭通信链路C.使用抗干扰设备D.改变飞行方向7.应急无人机在执行洪水监测任务时，应重点采集哪类数据？A.红外热成像B.可见光图像C.微波雷达数据D.气象参数8.无人机返航信号丢失时，以下哪种处理方式最恰当？A.继续执行当前任务B.按预设航线飞行C.紧急降落D.手动控制返航9.应急无人机在狭小空间作业时，应优先考虑？A.高清摄像头B.机械臂功能C.小型化设计D.长续航能力10.无人机电池充放电管理中，以下哪项操作可能缩短电池寿命？A.避免满充B.频繁深度放电C.使用原装充电器D.避免高温环境二、多选题（每题3分，共10题）1.应急无人机在执行任务前，需要进行哪些安全检查？A.航线规划B.电池电量C.通信链路D.飞行器结构2.以下哪些因素会影响无人机图像传输的稳定性？A.距离B.高度C.信号干扰D.天气状况3.应急无人机在山区飞行时，可能遇到的风险包括？A.失控风险B.信号中断C.机械故障D.电池过热4.无人机载荷选择时，应考虑哪些因素？A.任务需求B.飞行器载荷能力C.数据传输速率D.成本效益5.应急无人机在恶劣天气条件下飞行时，应采取哪些措施？A.降低飞行高度B.增加飞行间隔C.启用避障系统D.减少载荷重量6.无人机电池管理系统的功能包括？A.电压监测B.温度控制C.预警报警D.充放电管理7.应急无人机在执行任务时，可能遇到的技术问题包括？A.信号中断B.电池故障C.导航失灵D.载荷失效8.无人机在复杂电磁环境下飞行时，应采取哪些应对措施？A.使用抗干扰设备B.降低飞行高度C.改变通信频段D.关闭非必要设备9.应急无人机在执行洪水监测任务时，应采集哪些数据？A.水位信息B.泄洪口状况C.沿岸设施损坏情况D.气象参数10.无人机返航信号丢失时，可能的原因包括？A.信号干扰B.电池耗尽C.导航失灵D.飞行器故障三、判断题（每题1分，共20题）1.应急无人机在执行任务时，可以完全依赖GPS导航。(×)2.无人机电池充放电管理中，满充对电池寿命影响不大。(×)3.应急无人机在山区飞行时，可以完全依赖视觉导航。(×)4.无人机载荷选择时，重量越轻越好。(×)5.应急无人机在恶劣天气条件下飞行时，可以完全依赖自动避障系统。(×)6.无人机电池管理系统的核心功能是温度控制。(×)7.应急无人机在执行任务时，可以完全依赖通信链路。(×)8.无人机在复杂电磁环境下飞行时，可以完全依赖备用电池。(×)9.应急无人机在执行洪水监测任务时，可以完全依赖可见光图像。(×)10.无人机返航信号丢失时，可以完全依赖手动控制。(×)11.应急无人机在狭小空间作业时，可以完全依赖GPS导航。(×)12.无人机电池充放电管理中，避免深度放电可以延长电池寿命。(√)13.应急无人机在山区飞行时，可以完全依赖RTK差分定位。(×)14.无人机载荷选择时，成本越低越好。(×)15.应急无人机在恶劣天气条件下飞行时，可以完全依赖备用电池。(×)16.无人机电池管理系统的功能包括电压监测。(√)17.应急无人机在执行任务时，可以完全依赖载荷功能。(×)18.无人机在复杂电磁环境下飞行时，可以完全依赖备用通信链路。(×)19.应急无人机在执行洪水监测任务时，可以完全依赖红外热成像。(×)20.无人机返航信号丢失时，可以完全依赖自动返航功能。(×)四、简答题（每题5分，共5题）1.简述应急无人机在执行搜救任务时的主要流程。2.简述应急无人机电池管理系统的功能及其重要性。3.简述应急无人机在山区飞行时可能遇到的风险及应对措施。4.简述应急无人机在恶劣天气条件下飞行时的注意事项。5.简述应急无人机载荷选择的基本原则。五、论述题（每题10分，共2题）1.论述应急无人机在突发事件中的重要作用及其发展趋势。2.论述应急无人机在复杂电磁环境下的飞行风险及应对策略。答案一、单选题答案1.C2.B3.D4.D5.C6.C7.A8.D9.C10.B二、多选题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×11.×12.√13.×14.×15.×16.√17.×18.×19.×20.×四、简答题答案1.应急无人机执行搜救任务的主要流程：-任务接收与规划：接收搜救任务，进行航线规划和安全评估。-飞行准备：检查飞行器状态，确保电池电量充足，进行必要的设置调整。-飞行执行：按照规划航线飞行，实时监控飞行状态。-数据采集：使用载荷设备采集搜救目标信息，如图像、热成像等。-数据分析：实时分析采集的数据，确定搜救目标位置。-报告与返航：将搜救目标信息报告给指挥中心，完成任务后返航。2.应急无人机电池管理系统的功能及其重要性：-功能：电压监测、温度控制、预警报警、充放电管理。-重要性：确保飞行安全，延长电池寿命，提高任务执行效率。3.应急无人机在山区飞行时可能遇到的风险及应对措施：-风险：失控风险、信号中断、机械故障、电池过热。-应对措施：使用RTK差分定位、保持通信链路畅通、选择合适的飞行高度、进行充分的热管理。4.应急无人机在恶劣天气条件下飞行时的注意事项：-降低飞行高度，增加飞行间隔，启用避障系统，减少载荷重量，确保电池电量充足。5.应急无人机载荷选择的基本原则：-任务需求、飞行器载荷能力、数据传输速率、成本效益。五、论述题答案1.应急无人机在突发事件中的重要作用及其发展