CN120102808A 一种管道防腐层检测装置 （延安祁北石油工程技术服务有限公司）

司地址716099陕西省延安市宝塔区柳林镇二庄科金岳小区55号楼-2-201室王兵王剑荣所(普通合伙)1637421.一种管道防腐层检测装置，包括主体(1),其特征在于：所述主体(1)包括支撑管(101),所述支撑管(101)的内壁滑动套设有两组支架(104),两组所述支架(104)的内壁分别转动套设有一组传动轴(105),两组所述传动轴(105)的末端分别固定连接有一组连接头(107),所述支撑管(101)的两端分别设置有一组检测机构(2),两组所述检测机构(2)分别连接至一组连接头(107);所述检测机构(2)包括安装组件(201),所述安装组件(201)包括固定板(2011),所述固定板(2011)贴合在支撑管(101)的端部，所述固定板(2011)的侧壁固定连接有多组挂钩接有转动片(2013),所述转动片(2013)位于支撑管(101)内部的一侧固定连接有扫描组件(202),所述扫描组件(202)包括连接片(2021),所述连接片(2021)位于支撑管(101)内部，所述连接片(2021)固定连接在转动片(2013)的侧壁，所述连接片(2021)的套设在传动轴转动片(2013)延伸至支撑管(101)外部，每组所述延伸杆(2022)的末端分别铰接有一组第一套管(2023),所述第一套管(2023)的内壁滑动套设有第二套管(2024),所述第二套管(2024)的内壁滑动套设有第三套管(2025),所述第三套管(2025)的末端延伸至第二套管2.根据权利要求1所述的一种管道防腐层检测装置，其特征在于：所述支撑管(101)的外壁固定连接有两组第一电机(102),每组所述第一电机(102)的输出端分别固定连接有一轴(105)远离连接头(107)的一端分别固定连接有一组从动锥齿轮(106),两组所述从动锥内壁螺纹连接有螺纹柱(2014),所述螺纹柱(2014)位于支撑管(101)内部的一端开设有与的内壁固定连接有复位拉索(2028),所述复位拉索(2028)的末端从连接片(2021)的内壁穿过，所述第二套管(2024)的内壁设置有伸展弹簧(2027),所述伸展弹簧(2027)套设在复位连接有多组导向管(2029),多组所述导向管(2029)分别套设在一组复位拉索(2028)的外5.根据权利要求1所述的一种管道防腐层检测装置，其特征在于：所述支撑管(101)的内壁设置有两组调节组件(203),所述调节组件(203)包括调节套(2031),所述调节套(2031)滑动套设在一组传动轴(105)的外壁，所述调节套(2031)在与连接片(2021)贴合的一侧转动连接有连接环(2036),所述连接环(2036)固定连接在同一侧的多组复位拉索(2028)的末端，每组所述调节套(2031)的侧壁分别固定连接有多组推杆(2032),所述支撑管(101)的外壁固定连接有多组限位块(2033),每组所述限位块(2033)的内壁分别固定连接有一组弹簧片(2034),所述弹簧片(2034)的一端固定连接在限位块(2033)的内壁，所述弹簧片(2034)的另一端固定连接有限位销(2035),所述限位销(2035)的端部延伸至限位块36.根据权利要求1所述的一种管道防腐层检测装置，其特征在于：外壁固定连接有多组动力机构(3),每组所述动力机构(3)分别包括一组锁止组件(301),所述锁止组件(301)包括限位条(3011),所述限位条(3011)固定连接在支撑管(101)的外壁，所述限位条(3011)的内部滑动连接有延伸至限位条(3011)外部的滑动杆(3012),所述滑动杆(3012)的末端固定连接有凸杆(3016),所述限位条(3011)的侧壁固定连接有多组限位弹片(3017),每组所述限位弹片(3017)分别位于一组齿块(侧壁转动连接有多组转轴(3014),每组所述转轴(3014)的外壁分别固定套设有一组齿盘(3015),所述滑动杆(3012)的侧壁固定连接有多组齿块(3013),每组所述齿块(3013)分别8.根据权利要求1所述的一种管道防腐层检测装置，其特征在于：外壁靠中间位置转动套设有调节管(108),所述调节管(108)的内壁固定连接有多组滑套的外壁设置有折叠组件(302),所述折叠组件(302)包括多组第一连杆(3021),每组所述第多组第二连杆(3023),所述过渡板(3022)在10.根据权利要求9所述的一种管道防腐层检测装置，其特征在于：多组所述第二(3023)的末端铰接有行走组件(303),所述行走组件(303)包括框架(3031),所述框架置分别转动连接有一组行走轮(3032),多组所述行走轮(3032)的外壁套设有履带(3034),所述履带(3034)与行走轮(3032)啮合，所述框架(3031)的内壁转动连接有多组支撑轮(3035),多组所述支撑轮(3035)分别位于多组行走轮(3032)之间，所述框架(3031)的侧壁固定连接有第二电机(3033),每组所述第二电机(3033)的输出端分别连接至一组行走轮4一种管道防腐层检测装置技术领域[0001]本发明涉及防腐层检测技术领域，具体为一种管道防腐层检测装置。背景技术[0002]管道防腐层是一种避免管道遭受土壤、空气和输送介质(石油、天然气等)腐蚀的防护技术。输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输[0003]现有专利(申请公布号：CN118858370A)公开的一种管道防腐层检测装置，包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架的顶部内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的轴心处设置有固定架，所述固定架的外壁与连接轴固定连接，所述固定架的内壁开设有凹槽，所述固定架的内部设置有检测机构，所述固定架的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部设置有第一滑动块，其通过调节组件对管道进行夹持后，通过检测机构对管道外壁进行检测，同时，第一电机通过第一辅助辊使管道进行移动，从而避免了管道与调节组件之间的死角区域，提高了管道外壁防腐层检测的工作效率。[0004]但是上述的技术方案仍存在一定的缺陷，上述技术方案在对管道的防腐层进行检测的过程中，需要对管道进行逐段拆除，然后分段放在检测装置上进行检测，而在检测时检测仪从管道外部进行检测，检测时对管道内部的防腐涂层进行检测时，检测结果不够准确，为此，提出一种管道防腐层检测装置。发明内容[0005]基于此，本发明的目的是提供一种管道防腐层检测装置，以解决上述背景中提出的技术问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道防腐层检测装置，包括主体，所述主体包括支撑管，所述支撑管的内壁滑动套设有两组支架，两组所述支架的内壁分别转动套设有一组传动轴，两组所述传动轴的末端分别固定连接有一组连接头，所述支撑管的两端分别设置有一组检测机构，两组所述检测机构分别连接至一组连接头；所述检测机构包括安装组件，所述安装组件包括固定板，所述固定板贴合在支撑管的端部，所述固定板的侧壁固定连接有多组挂钩，多组所述挂钩延伸至支撑管的内壁，所述固定板的内壁转动连接有转动片，所述转动片位于支撑管内部的一侧固定连接有扫描组件，所述扫描组件包括连接片，所述连接片位于支撑管内部，所述连接片固定连接在转动片的侧壁，所述连接片的套设在传动轴的外部，所述转动片的侧壁铰接有多组延伸杆，所述延伸杆穿过转动片延伸至支撑管外部，每组所述延伸杆的末端分别铰接有一组第一套管，所述第一套管的内壁滑动套设有第二套管，所述第二套管的内壁滑动套设有第三套管，所述第三套管的末端延伸至第二套管外部，所述第三套管的末端固定连接有检测仪。[0007]作为优选技术方案，所述支撑管的外壁固定连接有两组第一电机，每组所述第一5电机的输出端分别固定连接有一组主驱动锥齿轮，所述主驱动锥齿轮延伸至支撑管的内壁，每组所述传动轴远离连接头的一端分别固定连接有一组从动锥齿轮，两组所述从动锥齿轮同时与两组主驱动锥齿轮啮合。[0008]作为优选技术方案，所述转动片的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱位于支撑管内部的一端开设有与连接头吻合的凹槽，所述传动轴的转动方向与螺纹柱的螺纹吻合。[0009]作为优选技术方案，所述第三套管的内壁固定连接有复位拉索，所述复位拉索的末端从连接片的内壁穿过，所述第二套管的内壁设置有伸展弹簧，所述伸展弹簧套设在复位拉索的外部，所述伸展弹簧的一端固定连接在第三套管的内壁，所述伸展弹簧的另一端固定连接在第一套管的内壁，所述连接片侧壁固定连接有多组导向管，多组所述导向管分别套设在一组复位拉索的外壁。[0010]作为优选技术方案，所述支撑管的内壁设置有两组调节组件，所述调节组件包括调节套，所述调节套滑动套设在一组传动轴的外壁，所述调节套在与连接片贴合的一侧转动连接有连接环，所述连接环固定连接在同一侧的多组复位拉索的末端，每组所述调节套的侧壁分别固定连接有多组推杆，所述支撑管的外壁固定连接有多组限位块，每组所述限位块的内壁分别固定连接有一组弹簧片，所述弹簧片的一端固定连接在限位块的内壁，所述弹簧片的另一端固定连接有限位销，所述限位销的端部延伸至限位块的外部，所述限位销滑动连接在限位块的内壁。[0011]作为优选技术方案，所述支撑管的外壁固定连接有多组动力机构，每组所述动力机构分别包括一组锁止组件，所述锁止组件包括限位条，所述限位条固定连接在支撑管的外壁，所述限位条的内部滑动连接有延伸至限位条外部的滑动杆，所述滑动杆的末端固定连接有凸杆，所述限位条的侧壁固定连接有多组限位弹片，每组所述限位弹片分别位于一组齿块的旁边。[0012]作为优选技术方案，所述限位条的侧壁转动连接有多组转轴，每组所述转轴的外壁分别固定套设有一组齿盘，所述滑动杆的侧壁固定连接有多组齿块，每组所述齿块分别与一组齿盘啮合。[0013]作为优选技术方案，所述支撑管的外壁靠中间位置转动套设有调节管，所述调节管的内壁固定连接有多组滑套，每组所述滑套的内壁分别滑动套设有一组凸杆。[0014]作为优选技术方案，多组所述转轴的外壁设置有折叠组件，所述折叠组件包括多组第一连杆，每组所述第一连杆分别固定套设在一组转轴的外壁，多组所述第一连杆的末端同时铰接在一组过渡板的侧壁，所述过渡板远离第一连杆的一侧铰接有多组第二连杆，所述过渡板在与第二连杆接触位置设置有扭簧。[0015]作为优选技术方案，多组所述第二连杆的末端铰接有行走组件，所述行走组件包括框架，所述框架同时铰接在多组第二连杆的末端，所述框架的内壁靠两端以及中间位置分别转动连接有一组行走轮，多组所述行走轮的外壁套设有履带，所述履带与行走轮啮合，所述框架的内壁转动连接有多组支撑轮，多组所述支撑轮分别位于多组行走轮之间，所述框架的侧壁固定连接有第二电机，每组所述第二电机的输出端分别连接至一组行走轮。1.本发明通过多组第一套管、第二套管以及第三套管支撑着检测仪，使得检测仪靠近管道的内壁，使得检测仪可以准确地对管道进行检测，并且在检测的过程中支撑管的6两端分别设置有一组检测机构，从而使得检测过程中可以对管道进行二次检测，从而进一步保障了检测过程中的准确度，而将检测装置放置到管道内部进行检测，不需要对管道进行拆除，使得检测过程中更加便捷高效，不需要拆除管道也避免了在检测完成后再次对管道进行焊接，降低了成本；2.本发明通过限位销对推杆进行限位，使得推杆无法复位，此时复位拉索拉动第三套管，使得第二套管和第三套套管缩在第一套管内部，此时伸展弹簧的回弹力无法推动第三套管向第二套管外部滑出，多组检测仪与支撑管之间的距离较近，从而使得在收纳时更加便捷，减小空间上的占用，而第一连杆可以一定角度的翻转进一步减小了检测装置的体积；3.本发明通过控制齿块与齿盘之间的啮合状态，控制转轴是否可以自由旋转，从而控制第一连杆的角度，使得多组履带之间的间距可以调节，而第二连杆与过渡板之间铰接，并且设置有扭簧，管道的内部中每隔一段就会有一个焊缝，扭簧的设置，使得履带可以更好地贴合在管道的内壁，通过第二电机带动行走轮转动，使得行走轮带动履带转动，而支撑轮进一步为履带提供了支撑力，利用履带较强的抗打滑能力，使得检测装置在管道内部有足够的动力前进，保障了检测装置的适应能力。附图说明[0017]图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；图3为本发明的支撑管剖面结构示意图；图4为本发明的图3中B处放大结构示意图；图5为本发明的主驱动锥齿轮和从动锥齿轮啮合状态结构示意图；图6为本发明的检测机构一侧视角下爆炸结构示意图；图7为本发明的调节套与转动片分离状态结构示意图；图8为本发明的第一套管内部结构示意图；图9为本发明的固定板、转动片以及螺纹柱剖面结构示意图；图10为本发明的动力机构与滑套连接状态结构示意图；图11为本发明的限位条剖面结构示意图；图12为本发明的行走组件爆炸结构示意图。7支撑管101的内壁滑动套设有两组支架104,两组支架104的内壁分别转动套设有一组传动轴105,两组传动轴105的末端分别固定连接有一组连接头107,支撑管101的两端分别设置有一组检测机构2,两组检测机构2分别连接至一组连接头107;检测机构2包括安装组件201,安装组件201包括固定板2011,固定板2011贴合在支101的内壁，固定板2011的内壁转动连接有转动片2013,转动片2013位于支撑管101内部的一侧固定连接有扫描组件202,扫描组件202包括连接片2021,连接片2021位于支撑管101内动片2013的侧壁铰接有多组延伸杆2022,延伸杆2022穿过转动片2013延伸至支撑管101外部，每组延伸杆2022的末端分别铰接有一组第一套管2023,第一套管2023的内壁滑动套设有第二套管2024,第二套管2024的内壁滑动套设有第三套管2025,第三套管2025的末端延柱2014上的螺纹与传动轴105的转动方向配合，传动轴105带动螺纹柱2014转动的过程中，使得螺纹柱2014与转动片2013之间螺纹连接得越来越紧密螺纹柱2014转动过程中带动转测，并且在支撑管101的两端分别有一组检测机构2,所以管道的同一处位置至少会经历两[0023]请着重参阅图1至图9,支撑管101的外壁固定连接有两组第一电机102,每组第一电机102的输出端分别固定连接有一组主驱动锥齿轮103,主驱动锥齿轮103延伸至支撑管101的内壁，每组传动轴105远离连接头107的一端分别固定连接有一组从动锥齿轮106,两转动方向与螺纹柱2014的螺纹吻合，第三套管2025的内壁固定连接有复位拉索2028,复位拉索2028的末端从连接片2021的内壁穿过，第二套管2024的内壁设置有伸展弹簧2027,伸壁设置有两组调节组件203,调节组件203包括调节套2031,调节套2031滑动套设在一组传动轴105的外壁，调节套2031在与连接片2021贴合的一侧转动连接有连接环2036,连接环8有多组推杆2032,支撑管101的外壁固定连接有多组限位块2033,每组限位块2033的内壁分别固定连接有一组弹簧片2034,弹簧片2034的一端固定连接在限位块2033的内壁，弹簧片2034的另一端固定连接有限位销2035,限位销2035的端部延伸至限位块2033的外部，限位推杆2032,使得推杆2032带动调节套2031,调节套2031带动连接环2036,当推杆2032接触到限位销2035时，限位销2035上的斜面与推杆2032接触，从而使得限位销2035滑入限位块2033内部并且压缩弹簧片2034,在推杆2032完全滑过限位销2035后，弹簧片2034回弹推动接环2036带拉动复位拉索2028,使得复位拉索2028拉动第三套管2025滑入第二套管2024内组动力机构3,每组动力机构3分别包括一组锁止组件301,锁止组件301包括限位条3011,限位条3011固定连接在支撑管101的外壁，限位条3011的内部滑动连接有延伸至限位条3011外部的滑动杆3012,滑动杆3012的末端固定连接有凸杆3016,限位条3011的侧壁固定连接有多组限位弹片3017,每组限位弹片3017分别位于一组齿块3013的旁边，限位条3011的侧壁转动连接有多组转轴3014,每组转轴3014的外壁分别固定套设有一组齿盘3015,滑动杆的外壁靠中间位置转动套设有调节管108,调节管108的内壁固定连接有多组滑套109,每组滑套109的内壁分别滑动套设有一组凸杆3016,多组转轴3014的外壁设置有折叠组件302,折叠组件302包括多组第一连杆3021,每组第一连杆3021分别固定套设在一组转轴3014的连杆3021的一侧铰接有多组第二连杆3023,过渡板3022在与第二连杆3023接触位置设置有有一组行走轮3032,多组行走轮3032的外壁套设有履带3034,履带3034与行走轮3032啮合，框架3031的内壁转动连接有多组支撑轮3035,多组支撑轮3035分别位于多组行走轮3032之间，框架3031的侧壁固定连接有第二电机3033,每组第二电机3033的输出端分别连接至一[0026]通过转动调节管108,使得调节管108带动滑套109转动滑套109推动凸杆3016,从9位弹片3017的另一侧，此时齿块3013与齿条不接触，然后拉动框架3031,使得第一连杆3021过渡板3022之间的角度发生改变，从而调节多组履带3034之间的间距，使得多组履带3034之间的间距可以吻合管道的内径，然后反向转动调节套2031,使得调节套2031带动滑套109反向转动，此时滑动杆3012被凸杆3016带动反向滑动复位，从而使得齿块3013与齿盘3015之间啮合，此时齿盘3015无法转动，所以转轴3014无法转动，转轴3014与第一连杆3021固定套设，所以此时第一连杆3021无法翻转，从而使得第一连杆3021被锁止，而限位弹片3017对滑动杆3012起到阻挡作用，使得滑动杆3012在没有人为推动的情况下不会在限位条3011内壁滑动，而第二连杆3023与过渡板3022之间铰接，并且设置有扭簧，管道的内部中每隔一段就会有一个焊缝，扭簧的设置，使得履带3034可以更好地贴合在管道的内壁，通过第二电机3033带动行走轮3032转动，使得行走轮3032带动履带3034转动，而支撑轮3035进一步为履带3034提供了支撑力，利用履带3034较