CN120207667A 一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120207667A(71)申请人江苏中农鹏源生物科技有限公司地址225412江苏省泰州市泰兴市农产品加工园区元丰路18号(72)发明人何惠常翠华何军建耿甄潘雪陈瑞叶春华(74)专利代理机构北京佐行专利代理事务所(特殊普通合伙)11683专利代理师陈勇征(54)发明名称一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置本发明涉及分拣运输技术领域，特别是涉及一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，包括一个支撑腿，支撑腿的底部固定连接有支撑柱，支撑腿的顶部固定连接有支撑板，支撑腿与支撑柱对应的一侧固定连接有承载柱，承载柱上设有用于传输禽蛋的启动组件，启动组件内设有半齿盘和齿轮，通过半齿盘和齿轮的配合能够为禽蛋转移提供动力，限位框上设有用于配合启动组件的触发组件，本发明通过启动组件、触发组件和联动组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过半齿盘、触发杆和传输柱的配合能够自动将装有禽蛋的托盘排列堆叠，避免在放置上层禽蛋21.一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，包括一个支撑腿，支撑腿的底部固定连接有支撑柱，其特征在于，支撑腿的顶部固定连接有支撑板，支撑腿与支撑柱对应的一侧固定连接有承载柱，承载柱上设有用于传输禽蛋的启动组件，启动组件内设有半齿盘和齿轮，通过半齿盘和齿轮的配合能够为禽蛋转移提供动力，支撑板远离支撑腿的一端固定连接有限位框，限位框上设有用于配合启动组件的触发组件，触发组件内设有触发杆和活动块，通过触发杆和活动块的配合能够将禽蛋进行运输，支撑板的一侧设有用于配合触发组件的联动组件，联动组件内设有传输柱和启动片，通过传输柱和启动片的配合能够将禽蛋进行自动放置。2.根据权利要求1所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述启动组件内设有第一轴承块，第一轴承块与承载柱固定连接，第一轴承块的外侧固定连接有承接框，承接框为L形状，第一轴承块远离承接框的一端固定连接有第二轴承块，第一轴承块上设有轴承，第一轴承块的轴承内圈固定连接有传动柱，传动柱的外侧与齿轮固定连接，通过第一轴承块的设置能够对传动柱进行固定，且齿轮的顶部设有阻拦片，阻拦片固定连接在传动柱的外侧，第二轴承块上设有轴承，第二轴承块的轴承内圈固定连接有传动轴，传动轴的外侧与半齿盘固定连接，通过第二轴承块的设置能够对传动轴进行限位，半齿盘的顶部设有抵触块，抵触块固定连接在传动轴的外侧，抵触块为半弧形，且抵触块与阻拦片贴合，承接框的底部固定连接有第一机壳，第一机壳的内部设有步进电机，步进电机的输出轴与传动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述触发组件内设有触发盘，触发盘活动连接在传动柱的顶部，触发盘的顶部设有用于放置贴合柱的环槽，贴合柱插接在触发盘的环槽中，通过触发盘的设置能够对贴合柱进行限位，贴合柱的外侧与触发杆活动连接，触发杆远离贴合柱的一端活动连接有限位柱，限位柱的顶部固定连接有活动块，限位框上设有用于活动块连接的平移槽，活动块插接在限位框的平移槽中，通过限位框的设置能够对活动块进行限位，活动块的顶部固定连接有放置片。4.根据权利要求3所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述联动组件内设有第二机壳，第二机壳固定连接在支撑板的外侧，第二机壳的内部设有伺服电机，传输柱活动连接在支撑板内，伺服电机的输出轴与传输柱固定连接，支撑板远离第二机壳的一侧固定连接有固定板，传输柱远离伺服电机的一端与固定板活动连接，固定板的顶部固定连接有移动框，移动框内设有用于平移块连接的活动槽，平移块插接在移动框的活动槽中，通过移动框的设置能够对平移块进行限位，平移块的一端固定连接有活动柱，活动柱的外侧活动连接有触发条，触发条由一个圆柱和一个长条组成，触发条的圆柱部分与启动片活动连接，且启动片与传输柱活动连接，平移块远离活动柱的一端固定连接有固定柱，固定柱远离平移块的一端固定连接有放置盘，放置盘的顶部固定连接触发架，触发架为U字形状，通过放置盘的设置能够对触发架进行固定。5.根据权利要求4所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述放置片上设有用于对禽蛋进行固定的定位组件，定位组件内设有限位筒，限位筒固定连接在放置片的一端，限位筒的内部活动连接有转动杆，限位筒的两端均固定连接有阻拦框，阻拦框为L形状，转动杆的外侧对应固定连接有两个转动板，转动杆的两端均设有一个环形弹簧，每个环形弹簧的两端分别与对应的阻拦框和转动板固定连接，且当触发架移动至与转3动板相对应的位置时，触发架与对应的转动板贴合。6.根据权利要求5所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述半齿盘为一个半弧和若干个齿块组成，且半齿盘的半弧部分与抵触块的位置相对应，当半齿盘的齿块部分转动至与齿轮相对应的位置时，半齿盘与齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述支撑柱远离支撑腿的一端固定连接有放置框，放置框为U字形状，放置框上设有用于进禽蛋进行收集排列的放置组件，放置组件内设有伸缩筒，伸缩筒固定连接在放置框的一侧，伸缩筒的内部固定连接有定位柱，定位柱的外侧套接有伸缩弹簧，定位柱的外侧插接有升降盘，伸缩弹簧的两端分别与伸缩筒底内壁和升降盘固定连接，伸缩筒靠近放置框的一侧设有用于联动块连接的升降槽，联动块插接在伸缩筒的升降槽中，且联动块与升降盘固定连接，联动块远离升降盘的一端固定连接有收集盘，收集盘的顶部固定连接有若干个阻尼条，放置框上设有用于放置升降块的联动槽，升降块插接在放置框的联动槽中，且升降块与收集盘固定连接。8.根据权利要求7所述的一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置，其特征在于，所述放置框的顶部设有用于将禽蛋进行转移的阻挡组件，阻挡组件内设有限位杆，限位杆固定连接在放置框的顶部，放置框的顶部设有用于放置阻挡片的U形槽，限位杆的外侧与阻挡片活动连接，放置框的顶部固定连接有阻挡条。4技术领域[0001]本发明涉及分拣运输技术领域，特别是涉及一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装背景技术[0002]禽蛋分拣运输装置是一种自动化机械设备，主要用于禽蛋(如鸡蛋、鸭蛋等)的高效分拣、方向调整、运输和包装，它通常应用于禽蛋加工生产线、养殖场、食品加工厂等场景，以提高生产效率和标准化程度，现阶段在将禽蛋进行运输包装时，由于禽蛋本身较为脆弱，运输包装需要将禽蛋放置在托盘内部后进行堆叠，在输送堆叠的过程中，随着堆叠的高度逐渐升高，将放有禽蛋的托盘进行堆叠的难度逐渐加大，若放置上层禽蛋托盘的力度过发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括一个支撑腿，支撑腿的底部固定连接有支撑柱，支撑腿的顶部固定连接有支撑板，支撑腿与支撑柱对应的一侧固定连接有承载柱，承载柱上设有用于传输禽蛋的启动组件，启动组件内设有半齿盘和齿轮，通过半齿盘和齿轮的配合能够为禽蛋转移提供动力，启动组件内设有第一轴承块，第一轴承块与承载柱固定连接，第一轴承块的外侧固定连接有承接框，承接框为L形状，第一轴承块远离承接框的一端固定连接有第二轴承块，第一轴承块上设有轴承，第一轴承块的轴承内圈固定连接有传动柱，传动柱的外侧与齿轮固定连接，通过第一轴承块的设置能够对传动柱进行固定，且齿轮的顶部设有阻拦片，阻拦片固定连接在传动柱的外侧，第二轴承块上设有轴承，第二轴承块的轴承内圈固定连接有传动轴，传动轴的外侧与半齿盘固定连接，通过第二轴承块的设置能够对传动轴进行限位，半齿盘的顶部设有抵触块，抵触块固定连接在传动轴的外侧，抵触块为半弧形，且抵触块与阻拦片贴合，承接框的底部固定连接有第一机壳，第一机壳的内部设有步进电机，步进电机的输出轴与传动轴固定连接，半齿盘为一个半弧和若干个齿块组成，且半齿盘的半弧部分与抵触块的位置相对应，当半齿盘的齿块部分转动至与齿轮相对应的位置时，半齿盘与齿轮啮合。[0005]当需要将禽蛋进行打包运输走时，将装有禽蛋的托盘放置在放置盘上，进而启动步进电机，步进电机带动传动轴转动，传动轴在转动时带动半齿盘转动，当半齿盘的齿块部分转动至与齿轮对应的位置时，半齿盘与齿轮啮合，半齿盘与齿轮啮合后带动齿轮转动，当半齿盘的半弧部分转动至与齿轮对应的位置时，传动轴外侧的抵触块与阻拦片贴合，进而抵触块与阻拦片贴合后对传动柱进行限位。[0006]作为本发明的一种优选技术方案，支撑板远离支撑腿的一端固定连接有限位框，限位框上设有用于配合启动组件的触发组件，触发组件内设有触发杆和活动块，通过触发杆和活动块的配合能够将禽蛋进行运输，触发组件内设有触发盘，触发盘活动连接在传动5柱的顶部，触发盘的顶部设有用于放置贴合柱的环槽，贴合柱插接在触发盘的环槽中，通过触发盘的设置能够对贴合柱进行限位，贴合柱的外侧与触发杆活动连接，触发杆远离贴合柱的一端活动连接有限位柱，限位柱的顶部固定连接有活动块，限位框上设有用于活动块连接的平移槽，活动块插接在限位框的平移槽中，通过限位框的设置能够对活动块进行限位，活动块的顶部固定连接有放置片。[0007]当传动柱转动时，传动柱在转动时带动触发盘转动，触发盘在转动时带动贴合柱发生移动，贴合柱在触发盘的环槽中活动时带动触发杆朝着限位框的位置移动，触发杆在移动时通过限位柱带动活动块沿着限位框移动，活动块在移动时带动放置片移动，活动块在移动时将放置片顶部托盘内的禽蛋送至指定位置。[0008]作为本发明的一种优选技术方案，支撑板的一侧设有用于配合触发组件的联动组件，联动组件内设有传输柱和启动片，通过传输柱和启动片的配合能够将禽蛋进行自动放置，联动组件内设有第二机壳，第二机壳固定连接在支撑板的外侧，第二机壳的内部设有伺服电机，传输柱活动连接在支撑板内，伺服电机的输出轴与传输柱固定连接，支撑板远离第二机壳的一侧固定连接有固定板，传输柱远离伺服电机的一端与固定板活动连接，固定板的顶部固定连接有移动框，移动框内设有用于平移块连接的活动槽，平移块插接在移动框的活动槽中，通过移动框的设置能够对平移块进行限位，平移块的一端固定连接有活动柱，活动柱的外侧活动连接有触发条，触发条由一个圆柱和一个长条组成，触发条的圆柱部分与启动片活动连接，且启动片与传输柱活动连接，平移块远离活动柱的一端固定连接有固定柱，固定柱远离平移块的一端固定连接有放置盘，放置盘的顶部固定连接触发架，触发架为U字形状，通过放置盘的设置能够对触发架进行固定。[0009]当把装有禽蛋的托盘放置在放置盘时，启动伺服电机，伺服电机带动传输柱转动，传输柱在转动时带动启动片转动，启动片在转动时带动触发条转动，触发条在转动时通过活动柱推动平移块沿着移动框平移，平移块在平移时通过固定柱带动放置盘朝着放置片的位置移动，当放置盘移动至最大距离时放置片与放置盘的位置相对应。[0010]作为本发明的一种优选技术方案，放置片上设有用于对禽蛋进行固定的定位组件，定位组件内设有限位筒，限位筒固定连接在放置片的一端，限位筒的内部活动连接有转动杆，限位筒的两端均固定连接有阻拦框，阻拦框为L形状，转动杆的外侧对应固定连接有两个转动板，转动杆的两端均设有一个环形弹簧，每个环形弹簧的两端分别与对应的阻拦框和转动板固定连接，且当触发架移动至与转动板相对应的位置时，触发架与对应的转动板贴合。[0011]当放置盘朝着放置片的位置移动时，放置盘顶部的触发架朝着转动板的位置贴合，触发架在移动的同时带动贴合的转动板朝着放置片的位置转动，转动板转动带动转动杆转动，转动板在转动时带动环形弹簧压缩，当放置盘移动至放置片的顶部时，触发架离开转动板的位置，压缩的环形弹簧回弹带动转动板复位，当放置盘完全到达放置片的位置时，放置盘朝着移动框的位置复位，转动板将放置盘上装有禽蛋的托盘进行阻拦，进而装有禽蛋的托盘在转动板的阻挡下落入至放置片的顶部。[0012]作为本发明的一种优选技术方案，支撑柱远离支撑腿的一端固定连接有放置框，放置框为U字形状，放置框上设有用于进禽蛋进行收集排列的放置组件，放置组件内设有伸缩筒，伸缩筒固定连接在放置框的一侧，伸缩筒的内部固定连接有定位柱，定位柱的外侧套6接有伸缩弹簧，定位柱的外侧插接有升降盘，伸缩弹簧的两端分别与伸缩筒底内壁和升降盘固定连接，伸缩筒靠近放置框的一侧设有用于联动块连接的升降槽，联动块插接在伸缩筒的升降槽中，且联动块与升降盘固定连接，联动块远离升降盘的一端固定连接有收集盘，收集盘的顶部固定连接有若干个阻尼条，放置框上设有用于放置升降块的联动槽，升降块插接在放置框的联动槽中，且升降块与收集盘固定连接，放置框的顶部设有用于将禽蛋进行转移的阻挡组件，阻挡组件内设有限位杆，限位杆固定连接在放置框的顶部，放置框的顶部设有用于放置阻挡片的U形槽，限位杆的外侧与阻挡片活动连接，放置框的顶部固定连接有阻挡条。[0013]当活动块朝着限位框的位置移动时，活动块带动放置片上装有禽蛋的托盘朝着放置框的位置移动，当放置片移动至放置框对应的位置时，禽蛋托盘与阻挡片贴合，阻挡片朝着放置框的位置转动，当禽蛋托盘移动至收集盘的位置时，禽蛋托盘解除对阻挡片的阻挡，阻挡片受到重力影响转动复位，当放置片复位时，阻挡片将禽蛋托盘进行阻挡，进而禽蛋托盘滑动至收集盘顶部，当禽蛋托盘移动至收集盘的顶部时，收集盘朝着底部移动，收集盘在移动时带动升降盘移动，升降盘在移动时带动伸缩弹簧压缩，当收集盘顶部禽蛋排列堆积时，伸缩弹簧逐步压缩，当收集盘顶部禽蛋托盘放置完成时，对收集盘顶部的禽蛋进行打包转移。1、本发明通过启动组件、触发组件和联动组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过半齿盘、触发杆和传输柱的配合能够自动将装有禽蛋的托盘排列堆叠，避免在放置上层禽蛋托盘时力度过大，产生瞬时冲击力，导致下层禽蛋破损的情况，提高了禽蛋运输的质量。[0015]2、本发明通过启动组件、触发组件和联动组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过活动块和传输柱的配合能够将装有禽蛋的托盘进行自动转移，避免搬运装有禽蛋托盘时产生磕碰导致禽蛋破损，提高了禽蛋运输的效率。[0016]3、本发明通过定位组件和放置组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过转动板和环形弹簧的配合能够自动对放有禽蛋的托盘进行转移和放置，确保单向稳定传输。[0017]4、本发明通过联动组件和放置组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过传输柱和收集盘的配合能够实现将放有禽蛋的托盘自动传送后进行自动堆叠，节约劳动盘和收集盘的配合能够确保禽蛋在收集盘中整齐排列，适应不同高度的堆叠需求，促进禽蛋传送的稳定性。[0019]6、本发明通过放置组件和阻挡组件的配合，当需要对禽蛋进行打包输送时，通过伸缩筒和阻挡片的配合能够通过重力式阻挡片控制禽蛋托盘的移动路径，确保托盘从放置片滑入收集盘时方向准确，避免偏移。附图说明[0020]图1为本发明的整体结构示意图；7图2为本发明的局部结构示意图；图3为本发明启动组件的结构示意图；图4为本发明图3中启动组件的左视结构示意图；图5为本发明图3中启动组件的右视结构示意图；图6为本发明联动组件的结构示意图；图7为本发明联动组件的局部放大结构示意图；图8为本发明定位组件的结构示意图；图9为本发明定位组件的局部放大结构示意图；图10为本发明图1中伸缩筒的剖面结构示意图；图11为本发明放置组件结构示意图；图12为本发明阻挡组件的结构示意图。具体实施方式[0022]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实包括一个支撑腿1,支撑腿1的底部固定连接有支撑柱2,支撑腿1的顶部固定连接有支撑板3,支撑腿1与支撑柱2对应的一侧固定连接有承载柱4,承载柱4上设有用于传输禽蛋的启动组件，启动组件内设有半齿盘12和齿轮13,通过半齿盘12和齿轮13的配合能够为禽蛋转移提供动力，启动组件内设有第一轴承块5,第一轴承块5与承载柱4固定连接，第一轴承块5的外侧固定连接有承接框7,承接框7为L形状，第一轴承块5远离承接框7的一端固定连接有第二轴承块6,第一轴承块5上设有轴承，第一轴承块5的轴承内圈固定连接有传动柱14,传动柱14的外侧与齿轮13固定连接，通过第一轴承块5的设置能够对传动柱14进行固定，且齿轮13的顶部设有阻拦片15,阻拦片15固定连接在传动柱14的外侧，第二轴承块6上设有轴承，第二轴承块6的轴承内圈固定连接有传动轴10,传动轴10的外侧与半齿盘12固定连接，通过第二轴承块6的设置能够对传动轴10进行限位，半齿盘12的顶部设有抵触块11,抵触块11固定连接在传动轴10的外侧，抵触块11为半弧形，且抵触块11与阻拦片15贴合，承接框7的底部固定连接有第一机壳8,第一机壳8的内部设有步进电机9,步进电机9的输出轴与传动轴10固定连接，半齿盘12为一个半弧和若干个齿块组成，且半齿盘12的半弧部分与抵触块118的位置相对应，当半齿盘12的齿块部分转动至与齿轮13相对应的位置时，半齿盘12与齿轮如图1、图2、图3、图4和图5所示，当需要将禽蛋进托盘放置在放置盘33上，进而启动步进电机9,步进电机9带动传动轴10转动，传动轴10在转动时带动半齿盘12转动，当半齿盘12的齿块部分转动至与齿轮13对应的位置时，半齿盘12与齿轮13啮合，半齿盘12与齿轮13啮合后带动齿轮13转动，当半齿盘12的半弧部分转动至与齿轮13对应的位置时，传动轴10外侧的抵触块11与阻拦片15贴合，进而抵触块11与阻拦片15贴合后对传动柱14进行限位。[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，支撑板3远离支撑腿1的一端固定连接有限位框20,限位框20上设有用于配合启动组件的触发组件，触发组件内设有触发杆18和活动块19,通过触发杆18和活动块19的配合能够将禽蛋进行运输，触发组件内设有触发盘16,触发盘16活动连接在传动柱14的顶部，触发盘16的顶部设有用于放置贴合柱17的环槽，贴合柱17插接在触发盘16的环槽中，通过触发盘16的设置能够对贴合柱17进行限位，贴合柱17的外侧与触发杆18活动连接，触发杆18远离贴合柱17的一端活动连接有限位柱21,限位柱21的顶部固定连接有活动块19,限位框20上设有用于活动块19连接的平移槽，活动块19插接在限位框20的平移槽中，通过限位框20的设置能够对活动块19进行限位，活动块19的顶部固定连接有放置片22;如图1、图2、图3、图4和图5所示，当传动柱14转动时盘16转动，触发盘16在转动时带动贴合柱17发生移动，贴合柱17在触发盘16的环槽中活动时带动触发杆18朝着限位框20的位置移动，触发杆18在移动时通过限位柱21带动活动块19沿着限位框20移动，活动块19在移动时带动放置片22移动，活动块19在移动时将放置片22顶部托盘内的禽蛋送至指定位置。[0025]如图5、图6、图7、图8和图9所示，支撑板3的一侧设有用于配合触发组件的联动组件，联动组件内设有传输柱25和启动片27,通过传输柱25和启动片27的配合能够将禽蛋进行自动放置，联动组件内设有第二机壳23,第二机壳23固定连接在支撑板3的外侧，第二机壳23的内部设有伺服电机24,传输柱25活动连接在支撑板3内，伺服电机24的输出轴与传输柱25固定连接，支撑板3远离第二机壳23的一侧固定连接有固定板26,传输柱25远离伺服电机24的一端与固定板26活动连接，固定板26的顶部固定连接有移动框30,移动框30内设有用于平移块50连接的活动槽，平移块50插接在移动框30的活动槽中，通过移动框30的设置能够对平移块50进行限位，平移块50的一端固定连接有活动柱29,活动柱29的外侧活动连接有触发条28,触发条28由一个圆柱和一个长条组成，触发条28的圆柱部分与启动片27活动连接，且启动片27与传输柱25活动连接，平移块50远离活动柱29的一端固定连接有固定柱32,固定柱32远离平移块50的一端固定连接有放置盘33,放置盘33的顶部固定连接触发架31,触发架31为U字形状，通过放置盘33的设置能够对触发架31进行固定；如图5、图6、图7、图8和图9所示，当把装有禽蛋的托服电机24,伺服电机24带动传输柱25转动，传输柱25在转动时带动启动片27转动，启动片27在转动时带动触发条28转动，触发条28在转动时通过活动柱29推动平移块50沿着移动框30平移，平移块50在平移时通过固定柱32带动放置盘33朝着放置片22的位置移动，当放置盘33移动至最大距离时放置片22与放置盘33的位置相对应。9[0026]如图5、图6、图7、图8和图9所示，放置片22上设有用于对禽蛋进行固定的定位组件，定位组件内设有限位筒34,限位筒34固定连接在放置片22的一端，限位筒34的内部活动连接有转动杆51,限位筒34的两端均固定连接有阻拦框35,阻拦框35为L形状，转动杆51的外侧对应固定连接有两个转动板37,转动杆51的两端均设有一个环形弹簧36,每个环形弹簧36的两端分别与对应的阻拦框35和转动板37固定连接，且当触发架31移动至与转动板37相对应的位置时，触发架31与对应的转动板37贴合；如图5、图6、图7、图8和图9所示，当放置盘33朝着放33顶部的触发架31朝着转动板37的位置贴合，触发架31在移动的同时带动贴合的转动板37朝着放置片22的位置转动，转动板37转动带动转动杆51转动，转动板37在转动时带动环形弹簧36压缩，当放置盘33移动至放置片22的顶部时，触发架31离开转动板37的位置，压缩的环形弹簧36回弹带动转动板37复位，当放置盘33完全到达放置片22的位置时，放置盘33朝着移动框30的位置复位，转动板37将放置盘33上装有禽蛋的托盘进行阻拦，进而装有禽蛋的托盘在转动板37的阻挡下落入至放置片22的顶部。[0027]如图10、图11和图12所示，支撑柱2远离支撑腿1的一端固定连接有放置框38,放置框38为U字形状，放置框38上设有用于进禽蛋进行收集排列的放置组件，放置组件内设有伸缩筒39,伸缩筒39固定连接在放置框38的一侧，伸缩筒39的内部固定连接有定位柱40,定位柱40的外侧套接有伸缩弹簧41,定位柱40的外侧插接有升降盘42,伸缩弹簧41的两端分别与伸缩筒39底内壁和升降盘42固定连接，伸缩筒39靠近放置框38的一侧设有用于联动块43连接的升降槽，联动块43插接在伸缩筒39的升降槽中，且联动块43与升降盘42固定连接，联动块43远离升降盘42的一端固定连接有收集盘44,收集盘44的顶部固定连接有若干个阻尼条46,放置框38上设有用于放置升降块45的联动槽，升降块45插接在放置框38的联动槽中，且升降块45与收集盘44固定连接，放置框38的顶部设有用于将禽蛋进行转移的阻挡组件，阻挡组件内设有限位杆47,限位杆47固定连接在放置框38的顶部，放置框38的顶部设有用于放置阻挡片48的U形槽，限位杆47的外侧与阻挡片48活动连接，放置框38的顶部固定连接有阻挡条49;如图10、图11和图12所示，当活动块19朝着限位框20的位置移动时，活动块19带动放置片22上装有禽蛋的托盘朝着放置框38的位置移动，当放置片22移动至放置框38对应的位置时，禽蛋托盘与阻挡片48贴合，阻挡片48朝着放置框38的位置转动，当禽蛋托盘移动至收集盘44的位置时，禽蛋托盘解除对阻挡片48的阻挡，阻挡片48受到重力影响转动复位，当放置片22复位时，阻挡片48将禽蛋托盘进行阻挡，进而禽蛋托盘滑动至收集盘44顶部，当禽蛋托盘移动至收集盘44的顶部时，收集盘44朝着底部移动，收集盘44在移动时带动升降盘42移动，升降盘42在移动时带动伸缩弹簧41压缩，当收集盘44顶部禽蛋排列堆积时，伸缩弹簧41逐步压缩，当收集盘44顶部禽蛋托盘放置完成时，对收集盘44顶部的禽蛋进行打包转[0028]工作原理：禽蛋的托盘放置在放置盘33上，进而启动步进电机9,步进电机9带动传动轴10转动，传动轴10在转动时带动半齿盘12转动，当半齿盘12的齿块部分转动至与齿轮13对应的位置时，半齿盘12与齿轮13啮合，半齿盘12与齿轮13啮合后带动齿轮13转动，当半齿盘12的半弧部分转动至与齿轮13对应的位置时，传动轴10外侧的抵触块11与阻拦片15贴合，进而抵触块11与阻拦片15贴合后对传动柱14进行限位；动触发盘16转动，触发盘16在转动时带动贴合柱17发生移动，贴合柱17在触发盘16的环槽中活动时带动触发杆18朝着限位框20的位置移动，触发杆18在移动时通过限位柱21带动活动块19沿着限位框20移动，活动块19在移动时带动放置片22移动，活动块19在移动时将放