《电气控制与可编程自动化控制器应用技术》课件第1章

电气控制与PLC应用技术熟悉常用控制电器的结构原理、用途、型号及选用方法掌握电气控制系统的分析与设计方法主干课.学科基础课.专业方向限定选修课。掌握PLC的指令系统掌握PLC的系统设计与调试本课程性质与目的授课计划电气控制

8PLC36PLC实验

10电气实验2电气控制基础（第1章）1CONTENTS1234常用低压电器电气图中的图形符号和文字符号电气图基本知识三相异步电动机的基本控制电路1常用低压电器什么是电气？电器与电气有什么区别？1概述顺序控制器控制PLC控制电气控制系统的发展继电器接触器控制1常用低压电器低压控制电器如刀开关低压保护电器如如熔断器按用途分低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种类分手控电器:如刀开关、按钮自控电器:如接触器、继电器按工作方式分定义交流50Hz，额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下,起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。分类1常用低压电器--刀开关

实物图1

图形符号和文字符号常用低压电器--刀开关

选用原则11.额定绝缘电压和额定工作电压不低于线路的相应数据。2.额定工作电流不小于线路的计算电流。3.当要求有通断能力时，必须选用具备相应额定通断能力的隔离器。4.如需接通短路电流，则应选用具备相应短路接通能力的隔离开关。5.根据线路要求决定电路数、触头种类和数量。常用低压电器--刀开关

使用时注意事项：1

安装时应垂直安装，合闸时操作手柄向上，不得倒装或平装。接线时，电源线接在进线座，而负载接在出线座。一般情况下刀开关不带负载操作，若带负载操作，分合闸时动作一定要迅速。常用低压电器--刀开关1常用低压电器--熔断器作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻熔断器的主要结构：熔断管(盖、座)、熔体熔体的作用：感测元件、执行元件。熔断管(盖、座)的作用：安装熔体、熔体熔断时起灭弧作用。

结构及工作原理1常用低压电器--熔断器额定电压：指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压值。

主要性能指标熔体的额定电流：熔体长期通电而不会熔断的最大电流。极限分断能力：是指熔断器在规定的额定电压和功率因数(时间常数）的条件下，

能分断的最大电流值。

额定电流：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流。1常用低压电器--熔断器

图形符号和文字符号FU（FA）熔断器的图形符号和文字符号1常用低压电器--熔断器电流越大时间越短熔断器的反时限特性：熔体的额定电流：熔体最小熔断电流：熔化系数

1

选用原则1、选择熔断器的类型。2、熔断器额定电流应等于或大于所安装熔体的额定电流。3、熔断器额定电压应等于或大于所保护线路的额定电压。4、选择熔体的额定电流（1）用于保护照明或电热水器的熔断器：Ire≥Ie（2）用于保护单台长期工作的电动机的熔断器：Ire≥(1.5-2.5)Ie（3）用于保护频繁启动电动机的熔断器：Ire≥(3-3.5)Ie（4）用于保护多台电动机的熔断器：Ire≥(3-3.5)Ie,max+∑IeIe,max：为多台电动机中容量最大的一台电动机的额定电流，∑Ie：为其余电动机额定电流之和。（5）为了防止越级熔断,上、下级（即供电干、支线）熔断器间应有良好的配合，应使上一（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1-2个级差。常用低压电器--熔断器1常用低压电器--断路器

实物图1

结构及工作原理1—触点2/3—搭钩5—顶杆6—弹簧7/8—欠电压脱扣器9/10—过热脱扣器11/12—过电流脱扣器

常用低压电器--断路器1

图形符号和文字符号低压断路器的图形符号和文字符号符号常用低压电器--断路器1

选用原则低压断路器的额定电压和额定电流应等于或大于线路或设备的正常工作电压和工作电流。热脱扣器的整定电流应与所控制的负载电流一致。欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路中的最大负载电流。常用低压电器--断路器1

低压断路器在投入使用之前。按照要求整定热脱扣器和过电流脱扣器的动作电流。安装时，应把来自电源的母线接到带灭弧侧的端子上，来自电器设备的母线接到另外一侧端子上。在正常情况下，每6个月应对开关进行一次检修，清除灰尘。因电路发生短路故障跳闸后，应立即对触点进行清理，检查触点有无熔焊，清除熔焊的小的金属颗粒，粉尘等。

使用注意事项常用低压电器--断路器1产品代号含义常用低压电器--断路器1我家的漏电断路器烧了。要换一个。原来的型号是DZ12L-60/230MA短路通断能力是5KA.用了十一年了。现在我自己换了天正的DZ12LE-63/230MA短路通断能力是3KA外形是一样的。

***请问换得合适吗？我走了好几家才有这种老式的。

***还有就是它花了我一百元，贵吗？我看其它小点的，比较新型的才几十元一个的。如果不带空气开关的还便宜，才二十几元。带空气开关有用吗？

***如果不考虑外形的匹配，换的时候主要看哪几样数据就可以了？我对这些很陌生，请多指教……谢谢啦。常用低压电器--断路器断电电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。通电1常用低压电器--接触器复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心1断电复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心常用低压电器--接触器电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。断电1常用低压电器--接触器

实物图1常用低压电器--接触器

结构及工作原理

图形符号和文字符号1常用低压电器--接触器

主要性能指标1常用低压电器--接触器额定电压

交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A额定电流

吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V接触器铭牌电压/主触点的额定电压接触器铭牌电流/主触点的额定电流

选用原则1常用低压电器--接触器

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。1常用低压电器--接触器若电动机的参数如下:Pn=2.2Kw,In=4A,Un=380V.Y接法.控制电路采用220V电源.请回答以下问题:1.接触器的额定电压与额定电流分别取多少?线圈的额定电压取多少?上网查询或查阅电器手册选择一款合适的接触器.2.接触器虽然结构比较复杂,但是与我们的电路发生关系的只有触点和线圈,对吗?

结构及工作原理1常用低压电器--控制继电器定义：继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制

和保护的自动控制电器。组成：感测机构、输出执行机构分类：按用途分：控制继电器和保护继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器

电磁式继电器1常用低压电器--控制继电器定义:以电磁力为驱动力的继电器称为电磁式继电器。组成：电磁结构、触点。

1）电磁机构：与接触器完全相同

2）触点：电磁式继电器的触点容量小、且容量均相同，无主触点和辅助触点之分，也没有灭弧装置。中间继电器1常用低压电器--控制继电器中间继电器实质上是一种电压继电器结构和工作原理与接触器相同触点数量较多作用：扩展触点的数量；将信号放大。1常用低压电器--控制继电器

图形符号和文字符号中间继电器电流继电器1常用低压电器--控制继电器

定义：触点的动作与线圈电流大小有关的继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小结构：电磁机构、触点分类：过电流继电器/欠电流继电器1常用低压电器--控制继电器电流继电器

图形符号和文字符号1常用低压电器--控制继电器电压继电器

定义：特点：

结构：分类：触点的动作与线圈电压大小有关的继电器称为电压继电器。线圈并联在电路中，线圈的匝数多，导线细。电磁机构、触点过电压继电器/欠电压继电器1常用低压电器--控制继电器

图形符号和文字符号电压继电器1常用低压电器--控制继电器时间继电器

定义：作用：

结构：分类：从线圈的通电或断电开始，经过一定的延时后，才输出信号的继电器。在控制电路中按整定时间长短通断电路的作用。电磁机构、触点断电延时型/通电延时型通电延时：从接受输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延时一定的时间才复原。1常用低压电器--控制继电器时间继电器1常用低压电器--控制继电器时间继电器1常用低压电器--控制继电器

图形符号和文字符号KT延时闭合的常开触点KT通电延时时间继电器线圈KT延时断开的常闭触点KT延时断开的常开触点KT断电延时时间继电器线圈KT延时闭合的常闭触点时间继电器1常用低压电器--控制继电器热继电器定义：热继电器是随过载程度而改变动作时间的一种电器。作用：电动机起过载保护。1常用低压电器--控制继电器热继电器1常用低压电器--控制继电器

图形符号和文字符号（a）热元件（b）常闭触点热继电器1常用低压电器--控制继电器热继电器热继电器在电路中可以起短路保护吗?为什么?答:不可以.因为热继电器是利用电流的热效应原理和发热元件的热膨胀原理设计的,由于发热元件的热惯性,所以热继电器在电路中只能起过载保护,不能起短路保护。1常用低压电器--控制继电器速度继电器复位转速：<100rpm根据速度的大小通断电路，主要用于三相笼型异步电动机的反接制动。按速度原则动作的继电器叫速度继电器。动作转速：>120rpm作用：参数：定义：1常用低压电器--控制继电器

图形符号和文字符号a）转子

b）常开触点

c）常闭触点nKS（BS）nKS（BS）KS（BS）速度继电器1常用低压电器--控制继电器液位继电器1常用低压电器--控制继电器压力继电器1常用低压电器--主令电器定义：用于自动控制系统中发送和转换控制命令的电器,例如按钮、

行程开关、万能转换开关等。分类：控制按钮/万能转换开关/主令控制器/行程开关/接近开关。1常用低压电器--主令电器控制按钮1常用低压电器--主令电器控制按钮1常用低压电器--主令电器控制按钮

图形符号和文字符号定义:是一种多档位、控制多回路的主令电器。作用：用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关,还可控制小容量的电动机。结构：操作机构、定位装置、触点

1常用低压电器--主令电器万能转换开关1常用低压电器--主令电器万能转换开关SASA

转换开关的图形符号和文字符号1常用低压电器--主令电器限位开关定义：是利用生产机械的某些运动部件的碰撞发出控制命令的主令电器。作用：主要用来控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。类型:直动式、滚动式、微动式1常用低压电器--主令电器限位开关

a）常开触头b）常闭触头SQ（BG）SQ（BG）行程开关的图形符号和文字符号电气图中的图形符号和文字符号图形符号和文字符号2图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。电气图中的图形符号和文字符号图形符号和文字符号2电气图中的图形符号和文字符号图形符号和文字符号2GB/T4728.1—1985《电气图用图形符号总则》GB/T4728.2-13—1996-2000《电气简图用图形符号》GB/T5094-85，《电气技术中的项目代号》GB/T6988.1-4—1997-2002《电气技术用文件的编制》GB/T6988.6—1993《控制系统功能表图的绘制》GB/T5226-96，《工业机械电气设备通用技术条件》3电气图基本知识电气图的分类3电气图基本知识电气原理图3电气图基