CN120094738B 一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置 （赣州华卓再生资源回收利用有限公司）

(12)发明专利(10)授权公告号CN120094738B(65)同一申请的已公布的文献号(73)专利权人赣州华卓再生资源回收利用有限公司地址341700江西省赣州市龙南市龙南经济技术开发区富康工业园(74)专利代理机构赣州吉特思知识产权代理事务所(普通合伙)36171审查员陈子威一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置本发明公开了一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，涉及钕铁硼废料处理技术领域，包括支撑架和导料框，所述导料框的出口端设置有磁选机构，所述磁选机构的下方设置有附着物清理机构，所述附着物清理机构的下方设置有酸浸箱，所述附着物清理机构一侧设置有二次清理机构，通过设置的附着物清理机构和除尘器的相互配合可以把钕铁硼废料表面附着的非磁性杂质粉状物在负压作用下被吸走，使非磁性杂质粉状物不会随着钕铁硼废料一起在酸浸箱中被酸浸，从而减少非磁性杂质粉状物对后续的酸浸提纯造成影响，且此种清理方式操作简单，在钕铁21.一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，包括支撑架(4)和导料框(5),其特征在(6),且破碎机(6)与支撑架(4)固定连接，所述导料框(5)的出口端设置有磁选机构(3),所述磁选机构(3)的下方设置有附着物清理机构(1),且附着物清理机构(1)与支撑架(4)固定有二次清理机构(2),所述二次清理机构(2)的一端连通有除尘器(8);所述附着物清理机构(1)包括与支撑架(4)固定连接的外筒体(101),且外筒体(101)的述端盖(102)的内侧固定连接有第一轴承(104),所述第一轴承(104)的内侧固定连接有转环(123),所述转环(123)的内侧固定连接有内筒体(105),所述内筒体(105)的四周内侧均固定连接有限位环(110),所述限位环(110)的内侧转动连接有转球(121),所述转球(121)的内侧固定连接有吸气管(122),且吸气管(122)的两端分别在内筒体(105)的内侧以及内一转动组件，所述转环(123)与端盖(102)之间设置有轴封(103),所述内筒体(105)的顶端所述二次清理机构(2)包括与外筒体(101)固定连接的清理管(201),所述清理管(201)的底端固定连接有振动伺服电机(211),所述清理管(201)的内侧固定连接有磁铁筒(202),且清理管(201)与除尘器(8)连通，所述清理管(201)的一端外侧螺旋连接有螺纹盖(210),所述磁铁筒(202)的内侧固定连接有磁铁棒(203),所述磁铁棒(203)的外侧转动连接有外第一转动组件包括与内筒体(105)固定连接的齿环(109),所述齿环(109)的一端啮合有齿轮(108),所述齿轮(108)的一端通过主轴固定连接有第一伺服电机(107),且第一伺服电机上下摆动组件包括与吸气管(122)转动连接的第一连杆(111),所述第一连杆(111)的顶端固定连接有偏移组件，所述偏移组件的一端固定连接有第二连杆(116),且第二连杆(116)与位于上侧的所述转环(123)滑动连接，所述第二连杆(116)的一端固定连接有楔形板(117),所述楔形板(117)的一端转动连接有导向轮(119),所述导向轮(119)的外侧转动连接有连接座(118),且连接座(118)与端盖(102)固定连接，所述第一连杆(111)的底端固定连接有弹簧(120),且弹簧(120)的底偏移组件包括与第一连杆(111)固定连接的连接框(112),所述连接框(112)的内侧固定连接有导向轴(113),所述导向轴(113)的外侧滑动连接有直线轴承(114),所述直线轴承第二转动组件包括与外管体(205)固定连接的第二轴承(204),且第二轴承(204)与清理管(201)固定连接，所述外管体(205)的顶端固定连接有链轮(206),所述链轮(206)的外侧啮3合有链条(208),所述清理管(201)的一端固定连接有固定架(209),所述固定架(209)的一端固定连接有第二伺服电机(207),所述第二伺服电机(207)的主轴末端与端部的其中一个磁选机构(3)包括与支撑架(4)固定连接的第一皮带输送机(301),所述第一皮带输送机(301)的内侧设置有磁铁板(302),且磁铁板(302)与第一皮带输送机(301)的机架固定连输送机(303)的上方，所述第二皮带输送机(303)的顶端固定连接有顶罩(7),且顶罩(7)设置在导料框(5)的上方，所述第二皮带输送机(303)以及顶罩(7)设置在第一皮带输送机拨动组件包括与第二皮带输送机(303)固定连接的连接罩(304),所述连接罩(304)的内侧固定连接有第三伺服电机(305),所述第三伺服电机(305)的主轴末端固定连接有曲轴(306),所述曲轴(306)与连接罩(304)转动连接，所述曲轴(306)的外侧转动连接有推杆(307),所述推杆(307)的另一端转动连接有连接板(308),且连接板(308)与连接罩(304)滑4一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置技术领域[0001]本发明涉及钕铁硼废料处理技术领域，特别涉及一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置。背景技术[0002]钕铁硼是一种磁铁，这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁，在钕铁硼生产的过程中会产生大量的废料，废料中含有大量镨、钕等有价成分，因此，对钕铁硼废料中稀土进行回收利用具有重大经济意义。[0003]钕铁硼废料酸浸提纯时需要先通过破碎机把钕铁硼废料进行破碎处理，然后通过磁选的方式将废料中的铁磁性物质进一步富集或分离，除去一些非磁性杂质，然后进行酸容易被破碎成细小的粉状物，而钕铁硼材料相对较硬，在破碎过程中会形成表面凹凸不平的凹槽，为粉状物的附着提供了条件，且破碎过程中，钕铁硼废料和非金属杂质会充分混合和接触，非磁性杂质粉状物在与钕铁硼废料颗粒碰撞时，由于分子间作用力、静电作用等，可能会吸附在钕铁硼废料表面，例如，废料表面可能因摩擦产生静电，从而吸引带相反电荷的非金属粉状物；[0004]现有的酸浸提纯设备不能对附着在钕铁硼废料表面的非磁性杂质进行清理，从而以上问题提出一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，以解决背景技术中的问题。[0006]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0007]一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，包括支撑架和导料框，所述支撑架的一端固定连接有导料框，所述导料框的顶端固定连接有破碎机，且破碎机与支撑架固定连接，所述导料框的出口端设置有磁选机构，所述磁选机构的下方设置有附着物清理机构，且附着物清理机构与支撑架固定连接，所述附着物清理机构的下方设置有酸浸箱，所述附着物清理机构一侧设置有二次清理机构，所述二次清理机构的一端连通有除尘器。[0008]优选的，所述附着物清理机构包括与支撑架固定连接的外筒体，且外筒体的一端与二次清理机构连通，所述外筒体的顶端与底端均固定连接有端盖，所述端盖的内侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧固定连接有转环，所述转环的内侧固定连接有内筒体，所述内筒体的四周内侧均固定连接有限位环，所述限位环的内侧转动连接有转球，所述转球的内侧固定连接有吸气管，且吸气管的两端分别在内筒体的内侧以及内筒体与外筒体之间的腔室之间，且吸气管朝内筒体的竖直中心线倾斜，所述吸气管的一端转动连接有上下摆动组件，所述内筒体的一端设置有第一转动组件，所述转环与端盖之间设置有轴封，所5述内筒体的顶端转动连接有导料斗，且导料斗与磁选机构固定连接。[0009]优选的，所述第一转动组件包括与内筒体固定连接的齿环，所述齿环的一端啮合有齿轮，所述齿轮的一端通过主轴固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机与位于下侧的所述端盖固定连接。[0010]优选的，所述上下摆动组件包括与吸气管转动连接的第一连杆，所述第一连杆的顶端固定连接有偏移组件，所述偏移组件的一端固定连接有第二连杆，且第二连杆与位于上侧的所述转环滑动连接，所述第二连杆的一端固定连接有楔形板，所述楔形板的一端转动连接有导向轮，所述导向轮的外侧转动连接有连接座，且连接座与端盖固定连接，所述第一连杆的底端固定连接有弹簧，且弹簧的底端与位于下侧的所述转环固定连接。[0011]优选的，所述偏移组件包括与第一连杆固定连接的连接框，所述连接框的内侧固定连接有导向轴，所述导向轴的外侧滑动连接有直线轴承，所述直线轴承的顶端固定连接有滑块，且滑块与第二连杆固定连接。[0012]优选的，所述二次清理机构包括与外筒体固定连接的清理管，所述清理管的底端固定连接有振动伺服电机，所述清理管的内侧固定连接有磁铁筒，且清理管与除尘器连通，所述清理管的一端外侧螺旋连接有螺纹盖，所述磁铁筒的内侧固定连接有磁铁棒，所述磁铁棒的外侧转动连接有外管体，所述外管体的一端设置有第二转动组件。[0013]优选的，所述第二转动组件包括与外管体固定连接的第二轴承，且第二轴承与清理管固定连接，所述外管体的顶端固定连接有链轮，所述链轮的外侧啮合有链条，所述清理管的一端固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端与端部的其中一个所述链轮固定连接。[0014]优选的，所述磁选机构包括与支撑架固定连接的第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的内侧设置有磁铁板，且磁铁板与第一皮带输送机的机架固定连接，所述支撑架的一端固定连接有第二皮带输送机，且导料框设置在第二皮带输送机的上方，所述第二皮带输送机的顶端固定连接有顶罩，且顶罩设置在导料框的上方，所述第二皮带输送机以及顶罩设置在第一皮带输送机的下方，所述第二皮带输送机的顶端设置有拨动组件。[0015]优选的，所述拨动组件包括与第二皮带输送机固定连接的连接罩，所述连接罩的内侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的主轴末端固定连接有曲轴，所述曲轴与连接罩转动连接，所述曲轴的外侧转动连接有推杆，所述推杆的另一端转动连接有连接板，且连接板与连接罩滑动连接，所述连接板的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有拨杆。[0017]1、一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，通过设置的附着物清理机构和除尘器的相互配合可以把钕铁硼废料表面附着的非磁性杂质粉状物在负压作用下被吸走，使非磁性杂质粉状物不会随着钕铁硼废料一起在酸浸箱中被酸浸，从而减少非磁性杂质粉状物对后续的酸浸提纯造成影响，且此种清理方式操作简单，在钕铁硼废料掉落过程中即可完成清理，不需要单独的转运后再清理，提高了整体的清理效率。[0018]2、一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，通过设置的二次清理机构，钕铁硼废料表面的粉状物被吸走后，钕铁硼废料会进入磁铁筒的内侧，此时磁铁筒以及磁铁棒通电后会产生磁性，产生的磁性会把粉状物中的钕铁硼废料粉状物磁吸住，使非磁性杂质粉6状物进入除尘器的内侧，从而实现对非磁性杂质粉状物的进一步清理，使分离的钕铁硼废料粉状物收集后加入酸浸箱的内侧，从而节约了原料。[0019]3、一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置，通过设置的磁选机构可以对破碎后的钕铁硼废料进行磁选，磁选出磁性物质，把杂质去除，且磁选机构可以连续性工作，不需要中转破碎后的钕铁硼废料，降低了工作人员的劳动强度，且提高了整体的工作效率。附图说明[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他[0021]图1为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的整体结构示意图。[0022]图2为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的导料框的安装结构示意[0023]图3为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的磁铁板的安装结构示意[0024]图4为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的第三伺服电机的安装结构示意图。[0025]图5为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的推杆的安装结构示意[0026]图6为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的吸气管的安装结构示意[0027]图7为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的滑块的安装结构示意[0028]图8为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的直线轴承的安装结构示意图。[0029]图9为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的转球的安装结构示意[0030]图10为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的齿轮的安装结构示意[0031]图11为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的外管体的安装结构示意图。[0032]图12为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的第二伺服电机的安装结构示意图。[0033]图13为本发明一种钕铁硼废料表面非磁性杂质清理装置的磁铁棒的安装结构示7[0036]3、磁选机构；301、第一皮带输送机；302、磁铁板；303、第二皮带输送机；304、连接[0038]下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。通过支撑架4对本装置的机构进行支撑固定，支撑架4的一端固定连接有导料框5,导料框5料框5的出口端设置有磁选机构3,导料框5倾斜设置，便于破碎机6破碎的钕铁硼废料滑落到磁选机构3的内侧，磁选机构3的下方设置有附着物清理机构1,且附着物清理机构1与支撑架4固定连接，附着物清理机构1的下方设置有酸浸箱9,通过酸浸箱9可以对除杂后的钕通有除尘器8,除尘器8可以为袋式除尘器或者其它适合的除尘设备。端与底端均固定连接有端盖102,端盖102的内侧固定连接有第一轴承104,第一轴承104的内侧固定连接有转环123,转环123的内侧固定连接有内筒体105,内筒体105的四周内侧均固定连接有限位环110,限位环110的内侧转动连接有转球121,转球121的内侧固定连接有吸气管122,且吸气管122的两端分别在内筒体105的内侧以及内筒体105与外筒体101之间其可防止钕铁硼废料进入吸气管122的内侧，吸气管122的一端转动连接有上下摆动组件，8内筒体105的一端设置有第一转动组件，转环123与端盖102之间设置有轴封103,用于防止内筒体105与端盖102之间的介质泄漏，内筒体105的顶端转动连接有导料斗106,且导料斗106与磁选机构3固定连接，导料斗106的宽度大于第一皮带输送机301的宽度，可以保证从第一皮带输送机301底端落下的钕铁硼废料全部落入导料斗106的内侧，磁选后的钕铁硼废料通过导料斗106落入内筒体105内侧后，除尘器8通过吸气管122、内筒体105与外筒体101之间的腔室以及二次清理机构2可以把附着在钕铁硼废料表面的粉状物吸进除尘器8的内侧，使非磁性杂质粉状物不会随着钕铁硼废料一起在酸浸箱9中被酸浸，从而减少非磁性杂质粉状物对后续的酸浸提纯造成影响，且此种清理方式操作简单，在钕铁硼废料掉落过程中即可完成清理，不需要单独的转运后再清理，提高了整体的清理效率。[0043]作为本发明的进一步改进，如图9所示，第一转动组件包括与内筒体105固定连接的齿环109,齿环109的一端啮合有齿轮108,齿轮108的一端通过主轴固定连接有第一伺服电机107,且第一伺服电机107与位于下侧的端盖102固定连接，钕铁硼废料经过内筒体105以及吸气管122期间，第一伺服电机107会通过齿轮108带着齿环109转动，使齿环109带着内筒体105转动，接着内筒体105带着转环123以及吸气管122一起转动，同时转环123也会带着第一连杆111以及第二连杆116一起转动，吸气管122转动时会打散掉落过程中的钕铁硼废料，保证钕铁硼废料不会相互堆积在一起，从而便于在负压作用下把附着在钕铁硼废料表面的粉状物吸走。[0044]作为本发明的进一步改进，如图6、图7和图8所示，上下摆动组件包括与吸气管122转动连接的第一连杆111,第一连杆111的顶端固定连接有偏移组件，偏移组件的一端固定连接有第二连杆116,且第二连杆116与位于上侧的转环123滑动连接，第二连杆116的一端固定连接有楔形板117,楔形板117的一端转动连接有导向轮119,楔形板117与导向轮119的个数可以根据需求自行设计，且均匀的分布在内筒体105竖直中心线的四周，导向轮119的外侧转动连接有连接座118,且连接座118与端盖102固定连接，第一连杆111的底端固定连接有弹簧120,且弹簧120的底端与位于下侧的转环123固定连接；内筒体105带着转环123一起转动，同时转环123也会带着第一连杆111以及第二连杆116一起转动，第二连杆116带着楔形板117经过导向轮119时，导向轮119会通过楔形板117往上把第二连杆116顶起，越过楔形板117时，楔形板117会往下移动，从而在导向轮119与楔形板117的相互配合下使第二连杆116上下往复移动，同时第二连杆116也会通过偏移组件、第一连杆111带着吸气管122通过转球121在内筒体105的内侧上下摆动，使吸气管122水平转动的同时也可以上下拨动钕铁硼废料，从而使钕铁硼废料可以进一步的打散，进一步提高钕铁硼废料表面粉状物清理的效率以及效果。[0045]作为本发明的进一步改进，如图6、图7和图8所示，偏移组件包括与第一连杆111固定连接的连接框112,连接框112的内侧固定连接有导向轴113,导向轴113的外侧滑动连接有直线轴承114,直线轴承114的顶端固定连接有滑块115,且滑块115与第二连杆116固定连接，第二连杆116在竖直方向往复移动时，第二连杆116也会通过滑块115、直线轴承114、导向轴113以及连接框112带着第一连杆111在竖直方向移动，且第一连杆111带着吸气管122上下往复摆动时，第一连杆111会通过连接框112、导向轴113沿着直线轴承114往复移动，从而保证第一连杆111可以带着吸气管122正常的上下往复摆动。9括与外筒体101固定连接的清理管201,清理管201的底端固定连接有振动伺服电机211,清螺旋连接有螺纹盖210,磁铁筒202的内侧固定连接有磁铁棒203,磁铁筒202以及磁铁棒203均为电磁铁，通电后有磁性，磁铁棒203的外侧转动连接有外管体20置有第二转动组件，除尘器8会通过磁铁筒202把内筒体105内侧的粉状物在负压作用下吸入除尘器8的内侧，同时磁铁筒202以及磁铁棒203也会把夹杂在粉状物中的磁性粉状物磁对非磁性杂质粉状物的进一步清理，使分离的钕铁硼废料粉状物收集后加入酸浸箱9的内定连接的第二轴承204,且第二轴承204与清理管201固定连接，外管体205的顶端固定连接有链轮206,链轮206的外侧啮合有链条208,清理管201的一端固定连接有固定架209,固定架209的一端固定连接有第二伺服电机207,第二伺服电机207的主轴末端与端部的其中一管体205的四周都均匀的附着磁性粉状物，且通过设置的磁铁棒203以及外管体205