CN120156580A 一种基于电路板制造的转运装置 （深圳市海翔电路有限公司）

(19)国家知识产权局道同富裕工业区湾厦工业园13号厂房二层限公司44757装载板的重力并推动同步带和同步轮转动并卷2置有多个均匀分布的万向轮(11),所述底座(1)的左侧设置有推杆(12),所述底座(1)的内部左右两侧均设置有支撑板(13),所述底座(1)的内部设置有用于装载电路板的装载件所述支撑板(13)的外壁套设有同步带(22),所述同步带(22)的外壁设置有多个均匀分布的装载板(24),所述装载板(24)的内部设置有用于控制所述装载板(24)移动的控制件所述控制件(3)包括滑动连接在所述装载板(24)上部的移动板(31),所述装载板(24)的中部设置有两个均匀分布的滑杆(32),所述滑杆(32)滑动连接在所述移动板(31)的中部内部，所述移动板(31)的前后两部右侧均转动连接有拉板(33),所述拉板(33)远离所述移动板(31)的一端转动连接有拉杆(34),所述支撑板(13)的外壁前后两侧均开设有引导槽一(35),所述拉杆(34)滑动在所述引导槽一(35)的内部，所述装载板(24)的内部设置有用于驱动所述拉杆(34)移动的驱动件一(4),所述装载板(24)的内部设置有用于锁定电路板的锁定件一(5),所述支撑板(13)的内部设置有用于控制所述装载板(24)移动的锁定件二2.根据权利要求1所述的一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于：所述装载件(2)包括转动连接在所述支撑板(13)上下两部内部的同步轮(21),所述同步带(22)套设在步轮(21)的前端设置有发条弹簧(23),所述发条弹簧(23)远离所述同步轮(21)的一端设置(4)包括设置在所述拉杆(34)中部的驱动板(41),所述驱动板(41)的左侧设置有驱动弹簧(42),所述驱动弹簧(42)套设在所述拉杆(34)的外周，所述装载板(24)的内部前后两侧均开设有驱动槽(43),所述驱动板(41)滑动在所述驱动槽(43)的内部，所述驱动弹簧(42)远(5)包括转动连接在所述拉杆(34)上部内部的锁定杆(51),所述锁定杆(51)远离所述拉杆(34)的一端转动连接有锁定块三(52),两个所述锁定块三(52)分别转动连接在所述装载板(6)包括滑动连接在所述支撑板(13)上部内部的两个挡板(61),两个所述挡板(61)的相远一侧均设置有锁定块四(62),其中一个所述拉杆(34)远离所述拉板(33)的一端抵接在所述滑动的引导件(7),所述底座(1)的上部内部设置有用于驱动所述挡板(61)移动的驱动件二7.根据权利要求6所述的一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于：所述引导件(7)包括设置在两个所述挡板(61)相近一侧的上下两部的引导块(71),所述支撑板(13)的内部上部开设有多个引导槽二(72),所述引导块(71)滑动连接在所述引导槽二(72)的内38.根据权利要求6所述的一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于：所述驱动件二(8)包括设置在所述挡板(61)远离所述锁定块四(62)的一侧的驱动磁铁一(81),所述支撑板(13)的内部前后两侧均设置有驱动磁铁二(82),所述驱动磁铁二(82)和所述驱动磁铁一(81)位于同一直线上。9.根据权利要求3所述的一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于：所述底座(1)的内部左右两侧均抵接有安装盒(25),所述安装盒(25)的前侧设置有手柄(26),所述安装盒(25)的外壁设置有多个均匀分布的锁定块一(27),所述底座(1)的前部左右两侧均开设有锁定槽(28),所述底座(1)的内部设置有多个锁定块二(29),所述安装盒(25)和多个锁定块一(27)均抵接在所述锁定槽(28)的内部。10.根据权利要求9所述的一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于：所述安装盒(25)的内部转动连接有转轴(210),所述转轴(210)的外周设置在所述发条弹簧(23)的一端，所述发条弹簧(23)远离所述转轴(210)的一端设置在所述安装盒(25)的内壁，所述转轴(210)的后侧开设有销孔(211),所述同步轮(21)的前端和所述销孔(211)的形状相互匹配。4一种基于电路板制造的转运装置技术领域[0001]本发明涉及转运装置技术领域，具体一种基于电路板制造的转运装置。背景技术[0002]电路板，又称印制电路板或印刷线路板，是一种采用线路和焊盘等制作在绝缘基板上，为电子元件提供电气连接和机械支撑，由绝缘基板、导电线路、焊盘、过孔等部分构成的板状结构，在电路板制造过程中，不同工序的生产速度存在差异，转运装置的缓存与暂存功能可以在各工序之间起到缓冲作用，存储一定数量的电路板，以协调不同工序的生产节奏，避免出现生产瓶颈或设备等待现象，提高整个生产线的运行效率。[0003]电路板转运装置的功能结构包括：承载平台和输送带实现电路板平稳放置与传输；驱动电机及传动部件提供动力并传递至输送系统，定位装置和导向机构确保电路板精确停靠与路径稳定，以控制器为核心，结合操作界面实现参数设置、运行监控[0004]电路板制造过程中需要对不同工序位置的电路板进行转移，电路板转移时需要将同一工序的电路板集中放置在一个转运装置上进行转移，多个电路板放置堆叠在一起，在重力的作用下电路板之间的空气被挤压流失，这会导致电路板之间的空气压强降低，电路板被大气压强压在一起，这会导致电路板在后续工序中难以快速精准分离，且电路板之间的压力会导致细微的线路被挤压断裂，为此，我们提出一种基于电路板制造的转运装置。发明内容[0005]本申请所要解决的一个技术问题是：电路板堆叠导致电路板粘连在一起导致电路板难以快速分离、线路被挤压断裂。[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于电路板制造的转运装置，包括底座，所述底座的下部设置有多个均匀分布的万向轮，所述底座的左侧设置有推杆，所述底座的内部左右两侧均设置有支撑板，所述底座的内部设置有用于装载电路板的装载件；所述支撑板的外壁套设有同步带，所述同步带的外壁设置有多个均匀分布的装载板，所述装载板的内部设置有用于控制所述装载板移动的控制件；所述控制件包括滑动连接在所述装载板上部的移动板，所述装载板的中部设置有两个均匀分布的滑杆，所述滑杆滑动连接在所述移动板的中部内部，所述移动板的前后两部右侧均转动连接有拉板，所述拉板远离所述移动板的一端转动连接有拉杆，所述支撑板的外壁前后两侧均开设有引导槽一，所述拉杆滑动在所述引导槽一的内部，所述装载板的内部设置有用于驱动所述拉杆移动的驱动件一，所述装载板的内部设置有用于锁定电路板的锁定件一，所述支撑板的内部设置有用于控制所述装载板移动的锁定件二。[0007]作为优选，所述装载件包括转动连接在所述支撑板上下两部内部的同步轮，所述同步带套设在位于同一侧的两个所述同步轮的外周。[0008]作为优选，下部的所述同步轮的前端设置有发条弹簧，所述发条弹簧远离所述同5步轮的一端设置在所述底座的内部。[0009]作为优选，所述驱动件一包括设置在所述拉杆中部的驱动板，所述驱动板的左侧设置有驱动弹簧，所述驱动弹簧套设在所述拉杆的外周，所述装载板的内部前后两侧均开设有驱动槽，所述驱动板滑动在所述驱动槽的内部，所述驱动弹簧远离所述驱动板的一端设置在所述驱动槽的内部。[0010]作为优选，所述锁定件一包括转动连接在所述拉杆上部内部的锁定杆，所述锁定杆远离所述拉杆的一端转动连接有锁定块三，两个所述锁定块三分别转动连接在所述装载板的内部前后两侧。[0011]作为优选，所述锁定件二包括滑动连接在所述支撑板上部内部的两个挡板，两个所述挡板的相远一侧均设置有锁定块四，其中一个所述拉杆远离所述拉板的一端抵接在所述挡板靠近所述拉杆的一侧，所述支撑板的内部设置有用于稳定所述挡板滑动的引导件，所述底座的上部内部设置有用于驱动所述挡板移动的驱动件二。[0012]作为优选，所述引导件包括设置在两个所述挡板相近一侧的上下两部的引导块，所述支撑板的内部上部开设有多个引导槽二，所述引导块滑动连接在所述引导槽二的内[0013]作为优选，所述驱动件二包括设置在所述挡板远离所述锁定块四的一侧的驱动磁铁一，所述支撑板的内部前后两侧均设置有驱动磁铁二，所述驱动磁铁二和所述驱动磁铁一位于同一直线上。[0014]作为优选，所述底座的内部左右两侧均抵接有安装盒，所述安装盒的前侧设置有手柄，所述安装盒的外壁设置有多个均匀分布的锁定块一，所述底座的前部左右两侧均开设有锁定槽，所述底座的内部设置有多个锁定块二，所述安装盒和多个锁定块一均抵接在所述锁定槽的内部。[0015]作为优选，所述安装盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外周设置在所述发条弹簧的一端，所述发条弹簧远离所述转轴的一端设置在所述安装盒的内壁，所述转轴的后侧开设有销孔，所述同步轮的前端和所述销孔的形状相互匹配。[0016]本发明至少具备以下有益效果：1、电路板放置在装载板的上部时可以增加装载板施加给同步带的重力，电路板推动两个装载板向下移动，装载板带动同步带转动带动同步轮转动，同步轮转动会带动并卷曲发条弹簧，电路板推动移动板沿着滑杆向下移动，移动板拉动拉板一边转动一边移动，拉板拉动拉杆滑动从引导槽一的内部滑脱，此时会解除拉杆对装载板的锁定，拉杆推动锁定杆移动，锁定杆推动锁定块三转动九十度，锁定块三挡在装载板的上部，从此可以防止电路板在转移时向上滑动脱离装载板，通过多个装载板之间绵密的排列，由此可以实现电路板的栈式存储和防止掉落的功能。[0017]2、空载装载板的拉杆总会卡在引导槽一的内部，阻止空载的装载板向下移动，当最后一个装载板上部放置载板后，拉杆会缩进装载板的内部，此时挡板失去支撑，锁定磁铁二推动锁定磁铁一、挡板和锁定块四向靠近装载板的一侧滑动，锁定块四会卡在装载板的上部，位于最下方的一个装载板抵触在底座的上部，最上方的装载板则不会向下移动，由此可以防止装置在移动时装载板向上移动。6附图说明[0018]图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明同步轮结构示意图；图3为本发明装载板结构示意图；图4为本发明支撑板结构示意图；图5为本发明图4中A处的放大图；图6为本发明锁定块三结构示意图；图7为本发明锁定块四结构示意图；图8为本发明实施例2结构示意图；图9为本发明安装盒结构示意图。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他[0021]实施例1:请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：一种基于电路板制造的转运装置，包括底座1,底座1的下部设置有多个均匀分布的万向轮11,底座1的左侧设置有推杆12,底座1的内部左右两侧均设置有支撑板13,底座1的内部设置有用于装载电路板的装载件2;底座1作为装置的基座具有低重心的特点，万向轮11具有刹车功能，推杆12可以作为推动底座1移动的推动支点，支撑板13可以保持和底座1垂直；支撑板13的外壁套设有同步带22,同步带22的外壁设置有多个均匀分布的装载板24,装载板24的内部设置有用于控制装载板24移动的控制件3;进一步的，装载件2包括转动连接在支撑板13上下两部内部的同步轮21,同步带22套设在位于同一侧的两个同步轮21的外周；进一步的，下部的同步轮21的前端设置有发条弹簧23,发条弹簧23远离同步轮21的一端设置在底座1的内部；将电路板放置在装载板24的上部时可以增加装载板24施加给同步带22的重力，电路板推动两个装载板24向下移动，装载板24带动同步带22转动带动同步轮21转动，下部的同步轮21转动会带动并卷曲发条弹簧23,使发条弹簧23收缩，通过多个装载板24之间绵密的排列，可以实现电路板的栈式存取，由于两个装载板24之间存有距离，可以避免两个电路控制件3包括滑动连接在装载板24上部的移动板31,装载板24的中部设置有两个7均匀分布的滑杆32,滑杆32滑动连接在移动板31的中部内部，移动板31的前后两部右侧均转动连接有拉板33,拉板33远离移动板31的一端转动连接有拉杆34,支撑板13的外壁前后两侧均开设有引导槽一35,拉杆34滑动在引导槽一35的内部，装载板24的内部设置有用于驱动拉杆34移动的驱动件一4,装载板24的内部设置有用于锁定电路板的锁定件一5,支撑板13的内部设置有用于控制装载板24移动的锁定件二6;当电路板放置在第一个装载板24的上部时会先推动移动板31沿着滑杆32向下移拉板33会拉动拉杆34滑动从引导槽—35的内部滑脱，此时会解除拉杆34对装载板24的锁拉杆34的一端转动连接有锁定块三52,两个锁定块三52分别转动连接在装载板24的内部前转动九十度，锁定块三52会在停止转动时挡在装载板24的上部进一步的，锁定件二6包括滑动连接在支撑板13上部内部的两个61的相远一侧均设置有锁定块四62,其中一个拉杆34远离拉板33的一端抵接在挡板61靠近拉杆34的一侧，支撑板13的内部设置有用于稳定挡板61滑动的引导件7,底座1的上部内部进一步的，驱动件二8包括设置在挡板61远离锁定块四62的一侧支撑板13的内部前后两侧均设置有驱动磁铁二82,驱动磁铁二82和驱动磁铁一81位于同一驱动磁铁一81和驱动磁铁二82同极相对，驱动磁铁二8移动，此时第二个装载板24内部的拉杆34会向上移动到挡板61的一侧，重复取料直到最下方的装载板24移动到最上方即可实现电路板的存取。[0022]进一步的，驱动件一4包括设置在拉杆34中部的驱动板41,驱动板41的左侧设置有驱动弹簧42,驱动弹簧42套设在拉杆34的外周，装载板24的内部前后两侧均开设有驱动槽43,驱动板41滑动在驱动槽43的内部，驱动弹簧42远离驱动板41的一端设置在驱动槽43的当电路板放置在移动板31的上部时，拉杆34移动时可以推动驱动板41挤压驱动弹簧42,取下电路板时，通过驱动弹簧42的舒张可以推动驱动板41和拉杆34移动回位。[0023]进一步的，引导件7包括设置在两个挡板61相近一侧的上下两部的引导块71,支撑板13的内部上部开设有多个引导槽二72,引导块71滑动连接在引导槽二72的内部；通过引导块71和引导槽二72之间的配合可以使挡板61在移动时保持上下两侧的垂直，防止挡板61发生倾斜导致的挡板61卡顿。[0024]实施例2:请参阅图8-9,本发明提供一种技术方案：底座1的内部左右两侧均抵接有安装盒25,安装盒25的前侧设置有手柄26,安装盒25的外壁设置有多个均匀分布的锁定块一27,底座1的前部左右两侧均开设有锁定槽28,底座1的内部设置有多个锁定块二29,安装盒25和多个锁定块—27均抵接在锁定槽28的内部；进一步的，安装盒25的内部转动连接有转轴210,转轴210的外周设置在发条弹簧23的一端，发条弹簧23远离转轴210的一端