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(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN119910143A(71)申请人新兴河北工程技术有限公司地址056000河北省邯郸市经济开发区荀子北大街309号(72)发明人杜鹏远李冠瑾李世琦习杰程海霞刘入杰(74)专利代理机构北京鼎云升知识产权代理事务所(普通合伙)11495专利代理师王书奇(54)发明名称一种铸管残芯清理系统本发明涉及一种铸管残芯清理系统,包括:清理工位,所述铸管承口和插口两侧分别设置的收集组件,所述收集组件包括:支撑架;活动轨道,为固定在所述支撑架上部,与所述铸管轴线平行的轨道;收集箱,为朝向所述铸管侧敞开的取所述收集箱内部收集到的废料;以及,位于所述铸管承口侧的所述收集组件,还包括:切渣部,与所述收集箱固定连接,并随所述收集箱活动,切除、剥离所述铸管承口段内部粘连的残芯,吹至所述铸管插口端并排出,有益效果:采用高压2铸管(100),为由离心铸造工位出,运至退火工位之间的含有承插口的球墨铸铁管;支撑运转部(200),支撑、旋转并运转所述铸管(100)至所述铸管残芯清理工位;以及,还包括在所述铸管残芯清理工位,所述铸管(100)承口和插口两侧分别设置的收支撑架(300);活动轨道(312),为固定在所述支撑架(300)上部,与所述铸管(100)轴线平行的轨道;收集箱(310),为朝向所述铸管(100)侧敞开的箱体;直线驱动(330),驱动所述收集箱(310)在所述活动轨道(312)上往复运动,使所述铸管(100)承口和插口端进入或远离所述收集箱(310)内部;吸废部(340),与所述收集箱(310)连通,吸取所述收集箱(310)内部收集到的废料;切渣部(400),与所述收集箱(310)固定连接,并随所述收集箱(310)活动,切除、剥离所述铸管(100)承口段内部粘连的残芯,吹至所述铸管(100)插口端并排出。2.根据权利要求1所述铸管残芯清理系统,其特征在于,所述切渣部(400)包括:切渣口(410),开口垂直于所述铸管(100)承口段内壁,喷射液体介质,切除、剥离所述铸管(100)承口段内部粘连的残芯;吹渣口(420),开口与所述铸管(100)承口段内壁为锐角,朝向所述铸管(100)插口侧,喷射空气,喷吹所述切渣口(410)切除、剥离的所述铸管(100)承口段内部粘连的残芯至所述铸管(100)插口端。3.根据权利要求2所述铸管残芯清理系统,其特征在于,所述切渣口(410)和吹渣口(420)开口方向向背。4.根据权利要求1所述铸管残芯清理系统,其特征在于,所述直线驱动(330)为固定于所述支撑架(300)上,伸缩端与所述收集箱(310)连接的5.根据权利要求1所述铸管残芯清理系统,其特征在于,所述收集箱(310)与吸废部沉积仓(320),与所述支撑架(300)固定连接,位于所述收集组件作业时的下侧,上部与所述收集箱(310)连通,周侧与所述吸废部(340)连通;或,与所述收集箱(310)固定连接并连通,周侧与所述吸废部(340)连通。6.根据权利要求5所述铸管残芯清理系统,其特征在于,所述排废口(321)下部设有可开合的排废口(321)。7.根据权利要求5所述铸管残芯清理系统,其特征在于,当所述沉积仓(320)与收集箱(310)固定连接时,所述沉积仓(320)与吸废部(340)之间还设置有变径部(341),所述变径部(341)为锥体,在所述收集箱(310)移动时所述锥体的锥顶始终位于所述吸废部(340)内部。3技术领域[0001]本发明属于球墨铸铁管精整加工技术领域,具体涉及一种铸管残芯清理系统。背景技术[0002]传统的球墨铸铁管离心铸造工艺,是将球化后的铁水兑入卧式离心机中,在离心成型后,由拔管钳从承口侧拔出,类似于CN118808583A一种超大口径球墨铸铁管生产用的拔管钳运行控制方法/CN110538979B一种用于离心铸管机的拔管机/CN219378917U一种离心机用拔管机构,均披露了在离心铸造过程中球墨铸铁管拔管的过程或设备。[0003]但是在发明人在研究现有技术中发现,由于型模铸造的需要,在球墨铸铁管成型的承口侧需要安装砂芯,当离心铸造成型后,拔管钳会深入承口内侧,通过扩张的动作,破碎位于端部的砂芯,破碎的砂芯会在拔管过程中自然脱落。但是正是由于拔管钳扩张的动作,会将一部分砂芯压实于所述球墨铸铁管承口内壁,短时间内如无外界干涉,此部分破碎的砂芯(又称残芯)会在球墨铸铁管运转过程中逐步脱落,或者到精整打磨工位被剔除。又由于铸铁管在精整之前,需要经过退火工位,往往退火工位采用的是连续式退火炉,退火炉内的运转采用的链条,且内部高温、封闭。粘连在承口内部的残芯会出现两种状态,1)在高温作用下自然脱落;2)始终粘连在内壁至精整工位。在退火工位脱落的残芯堆积,会对炉内产生负面影响,不利于退火工位作业。[0004]所以亟需一种在离心成型之后,进入退火炉之前的铸管残芯清理系统。发明内容[0005]为了克服在拔管过程中,相对牢固粘连在球墨铸铁管承口侧内壁的残芯,减少对退火炉的影响,本发明采用高压水枪切割,高压空气剥离和吹至插口侧排出,借助球墨铸铁[0006]本发明采用的技术方案为:一种铸管残芯清理系统,包括:[0007]铸管,为由离心铸造工位出,运至退火工位之间的含有承插口的球墨铸铁管;[0009]以及,还包括在所述铸管残芯清理工位,所述铸管承口和插口两侧分别设置的收集组件,所述收集组件包括:[0010]支撑架;[0011]活动轨道,为固定在所述支撑架上部,与所述铸管轴线平行的轨道;[0013]直线驱动,驱动所述收集箱在所述活动轨道上往复运动,使所述铸管承口和插口端进入或远离所述收集箱内部;[0014]吸废部,与所述收集箱连通,吸取所述收集箱内部收集到的废料;[0016]切渣部,与所述收集箱固定连接,并随所述收集箱活动,切除、剥离所述铸管承口4段内部粘连的残芯,吹至所述铸管插口端并排出。[0017]进一步的,[0018]所述切渣部包括:[0019]切渣口,开口垂直于所述铸管承口段内壁,喷射液体介质,切除、剥离所述铸管承口段内部粘连的残芯;[0020]吹渣口,开口与所述铸管承口段内壁为锐角,朝向所述铸管插口侧,喷射空气,喷吹所述切渣口切除、剥离的所述铸管承口段内部粘连的残芯至所述铸管插口端。[0021]进一步的,[0022]所述切渣口和吹渣口开口方向向背。[0023]进一步的,[0024]所述直线驱动为固定于所述支撑架上,伸缩端与所述收集箱连接的气缸、油缸或电缸。[0025]进一步的,所述收集箱与吸废部还包括:[0026]沉积仓,与所述支撑架固定连接,位于所述收集组件作业时的下侧,上部与所述收集箱连通,周侧与所述吸废部连通;[0027]或,与所述收集箱固定连接并连通,周侧与所述吸废部连通。[0028]进一步的,[0029]所述排废口下部设有可开合的排废口。[0030]进一步的,[0031]当所述沉积仓与收集箱固定连接时,所述沉积仓与吸废部之间还设置有变径部,所述变径部为锥体,在所述收集箱移动时所述锥体的锥顶始终位于所述吸废部内部。[0032]本发明相对于现有技术的有益效果为:克服在离心至退火工位之间,不能利用液体介质,(例如水)处理球墨铸铁管的偏见,采用高压水和空气,配合抽尘和外排的设计,实现对承口内壁残芯的清理。附图说明[0033]图1为本发明具体实施方式主视图(含收集箱和铸管之间的透视);[0034]图2为本发明具体实施方式收集组件细部结构图(承口侧);[0035]图3为本发明具体实施方式收集组件俯视图;[0036]图4为本发明具体实施方式切渣部细部结构图;[0037]其中,标注表示为:[0038]100-铸管;200-支撑运转部;[0039]300-支撑架;310-收集箱;311-活动门;312-活动轨道;320-沉积仓;321-排废口;330-直线驱动;340-吸废部;341-变径部;[0040]400-切渣部;410-切渣口;420-吹渣口。具体实施方式[0041]实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明5方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。[0042]为了克服在拔管过程中,相对牢固粘连在球墨铸铁管承口侧内壁的残芯,减少对退火炉的影响,本发明采用高压水枪切割,高压空气剥离和吹至插口侧排出,借助球墨铸铁[0043]需要注意的是,由于从离心工位出来的铸管100的温度通常在600-800摄氏度之间,进入推过工位之前温度仍有可能在500摄氏度至上,所以利用液体介质清理,在本领域技术人员的常规操作中是不可行,会使局部急剧降温,影响铸管内部质量。发明人通过大量实验发现,由于铸管承口侧厚度通常远超管身壁厚,且旋转清理后再进入退火工位加热,对铸管整体质量无明显影响。本技术方案克服了现有技术偏见,实现了在特定区段的水清理。[0044]铸管100,为由离心铸造工位出,运至退火工位之间的含有承插口的球墨铸铁管;[0045]支撑运转部200,支撑、旋转并运转所述铸管100至所述铸管残芯清理工位;一般支撑运转部200可采用的托轮的形式,采用步进或链条输送至本工位,然后托轮举升旋转铸管[0046]以及,还包括在所述铸管残芯清理工位,所述铸管100承口和插口两侧分别设置的[0047]支撑架300;[0048]活动轨道312,为固定在所述支撑架300上部,与所述铸管100轴线平行的轨道;[0049]收集箱310,为朝向所述铸管100侧敞开的箱体;[0050]直线驱动330,驱动所述收集箱310在所述活动轨道312上往复运动,使所述铸管100承口和插口端进入或远离所述收集箱310内部;直线驱动330可以是齿轮齿条的驱动,也可以是收集箱310自带动力。[0051]吸废部340,与所述收集箱310连通,吸取所述收集箱310内部收集到的废料;吸废部340内部产生负压或者吸力,排出收集箱310内的残芯清理过程中产生的粉尘。[0053]切渣部400,与所述收集箱310固定连接,并随所述收集箱310活动,切除、剥离所述铸管100承口段内部粘连的残芯,吹至所述铸管100插口端并排出。[0055]所述切渣部400包括:[0056]切渣口410,开口垂直于所述铸管100承口段内壁,喷射液体介质,切除、剥离所述铸管100承口段内部粘连的残芯;介质通常采用水,并且是压力水。[0057]吹渣口420,开口与所述铸管100承口段内壁为锐角,朝向所述铸管100插口侧,喷射空气,喷吹所述切渣口410切除、剥离的所述铸管100承口段内部粘连的残芯至所述铸管[0058]在一些实施例中,请参阅图4,为了避免,切渣口410和吹渣口420互相干涉。[0059]所述切渣口410和吹渣口420开口方向向背。[0060]在一些实施例中,请参阅图2和图3;6[0061]所述直线驱动330为固定于所述支撑架300上,伸缩端与所述收集箱310连接的气[0062]在一些实施例中,请参阅图1,所述收集箱310与吸废部340还包括:[0063]沉积仓320,与所述支撑架300固定连接,位于所述收集组件作业时的下侧,上部与所述收集箱310连通,周侧与所述吸废部340连通;[0064]或,与所述收集箱310固定连接并连通,周侧与所述吸废部340连通;在本实施例中,存在两种技术方案,一种是沉积仓320与支撑架300固定连接,上侧存在可与收集箱310对接的通道,另一种为沉积仓320与收集箱310固定连接,并随收集箱310同步运动。[0066]所述排废口321下部设有可开合的排废口321。[0067]在一些实施例中,请参阅图1和图[0068]当所述沉积仓320与收集箱310固定连接时,所述沉积仓320与吸废部340之间还设置有变径部341,所述变径部341为锥体,在所述收集箱310移动时所述锥体的锥顶始终位于所述吸废部340内部。[0069]在另一些实施例中,请参阅图1,收集组件还可以包括一个可开合的升降门。由于收集组件需要适配一定规格跨度的铸管通常为DN80-DN350/DN300-8
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