T-CASME 1937-2025 无人直升机测控运输车

ICS43.160CCST59T/CASMEMonitorandcontrolvehicleforunmannedheliIT/CASME1937—2025前言 12规范性引用文件 13术语和定义 24总体要求 25技术要求 26试验方法 57检验规则 78标志、随车文件、包装、运输和贮存 7参考文献 9T/CASME1937—2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由北京清航紫荆装备科技有限公司提出。本文件由中国中小商业企业协会归口。本文件起草单位：北京清航紫荆装备科技有限公司、中北大学、福建清航装备科技有限公司、内蒙古工业大学。本文件主要起草人：徐震翰、印明威、李京阳、包长春、宝音贺西、海日汗、郝文乾、谢佳苗、田佳、刘福、王哲。1T/CASME1937—2025无人直升机测控运输车本文件规定了无人直升机测控运输车的总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随车文件、包装、运输和贮存。本文件适用于以N2类汽车底盘或越野货车底盘为基础的无人直升机测控运输车的制造和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T2819移动电站通用技术条件GB/T3730.1汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB4351手提式灭火器GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/T4968火灾分类GB7258机动车运行安全技术条件GB8410汽车内饰材料的燃烧特性GB/T13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法GB14023车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T21361汽车用空调器GB24409车辆涂料中有害物质限量GB/T30512汽车禁用物质要求GB/T37123汽车用电驱动空调器GB/T40494机动车产品使用说明书GB/T44169—2024民用大中型固定翼无人机系统地面站通用要求JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件JT/T389—2022厢式挂车技术条件QC/T252专用汽车定型试验规程QC/T476客车防雨密封性限值及试验方法QC/T484汽车油漆涂层QC/T625汽车用涂镀层和化学处理层QC/T941汽车材料中汞的检测方法QC/T942汽车材料中六价铬的检测方法QC/T943汽车材料中铅、镉的检测方法2T/CASME1937—2025QC/T944汽车材料中多溴联苯（PBBs）和多溴二苯醚（PBDEs）的检测方法QC/T955专用汽车自动调平支承装置3术语和定义GB/T3730.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1无人直升机unmannedhelicopter由遥控设备或自备程序控制装置操纵，飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源，能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器。[来源：GB/T38152—2019，2.1.12]3.2测控运输车monitorandcontrolvehicle用于无人直升机运输、存储、起降与野外维修保障的专用车辆。以下简称“测控车”。4总体要求4.1测控车应符合本文件的规定，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。4.2外购件、外协件应符合有关标准的规定，并具有制造厂的合格证，经生产厂检验合格后方可使用。所有自制总成及零部件经检验合格后方可装配。4.3测控车在下列环境条件下应能正常工作：a)环境温度：-30℃~50℃;b)相对湿度：≤95％（25℃时）；c)风速：≤13.8m/s（六级）。5技术要求5.1整车质量5.1.1外廓尺寸、轴荷和质量限值应符合GB1589中对货车的规定，总质量、轴荷应不超过选用底盘允许总质量、轴荷。5.1.2运行安全应符合GB7258对专项作业车的规定。5.1.3外部照明和光信号装置应符合GB4785的规定。5.1.4加速行驶车外噪声应符合GB1495的规定。5.1.51类防抱系统（ABS）应符合GB/T13594的规定。5.1.6支承装置应符合QC/T955的规定。5.1.7空调器应符合GB/T21361或GB/T37123的规定。5.1.8防雨密封性限值应不低于QC/T476规定的92分。5.1.9备胎装置及其位置如有改动，应保证安装、装卸方便、灵活、牢固可靠。5.1.10所有联接件、紧固件应联接牢固可靠，不应松脱；管路应排列整齐、合理，不应与运动部件发生摩擦干涉现象。5.1.11焊接件应符合JB/T5943的规定。5.1.12金属件应做防腐、防锈处理，电镀件应符合QC/T625的规定，油漆涂层应符合QC/T484的规3T/CASME1937—20255.1.13采用铆接时，铆钉头部应无裂纹和残缺，间隙不大于0.05mm。5.1.14应设置接地保护装置，在外接电源的接口处应有漏电、过压和过流的保护装置。5.1.15车内的导线和电缆应采取保护措施，便于安装与维护。5.1.16车上的机械接口、电气接口等装备接口应防水、防尘，不低于GB/T4208—2017规定的IP54。5.2车厢5.2.1车厢尺寸应符合以下规定：a)车厢长度极限偏差为±6mm；b)车厢宽度极限偏差为±8mm；c)纵向中心平面上的高度极限偏差为±8mm；d)门框两对角线长度之差不大于3mm；e)门框与各立柱之间的平行度公差为3mm。5.2.2车厢外蒙皮和骨架应贴合紧密，外表面应平整，过渡处应圆滑，无凹凸不平的现象。5.2.3车厢内部应无尖锐凸出物，内饰件材料阻燃性应符合GB8410的规定。5.2.4车厢内应安装照明灯具，最小照度应不低于3001x。5.2.5车厢内应设置设备、无人直升机固定装置，行驶过程中不应松脱。5.2.6车厢内应配备符合GB4351规定的灭火器，灭火器应能扑救GB/T4968规定的A类火灾、B类火灾、E类火灾，灭火器应固定牢靠，取用方便。5.2.7车厢后端或侧端应设有固定位置的车门。具有可自动落锁车门的测控车，应设置从车厢内开启的机构。5.2.8车厢门应启闭灵活、轻便、工作可靠；应装密封条、设置限位装置；门锁工作应灵活可靠，不应脱落或自行开启。5.2.9车厢前墙、后墙和侧墙的强度及刚度应符合JT/T389—2022中附录A的规定。5.2.10车厢后端应设置开关顶盖、升降平台，且应符合以下规定：a)顶盖、升降平台设置锁紧装置，行驶时不自行松动或开启；b)顶盖完全开启时间不大于30s，完全闭合时间不大于20s；c)液压系统操作灵活、工作平稳，无卡死或爬行现象，操作手柄或按钮处有指示标记；d)液压系统在1.25倍额定工作压力下，保压1min，无渗油、破裂、局部膨胀及接头脱开现象；e)顶盖、升降平台经5000次完全开闭试验后，能正常工作，关键零件无损坏。5.3视频监控设备应配备视频监控设备，包括至少3路高清视频监控，并配备可实现本地存储的外置固态硬盘；视频监控设备应具有车载端与远程控制端同时录制视频、回放视频和实时查看视频的功能，且权限应可配置。5.4通讯设备5.4.1至少应具备3路串口数据接口，支持RS422、RS232、TTL。5.4.2测控车与无人直升机的通讯距离应不小于30km。5.4.3安装天线的测控车，其天线在空气流速为13.8m/s（六级）、无任何辅助稳定装置的条件下应能正常工作。5.5专用性能要求专用性能要求应符合GB/T44169—2024中5.1～5.5的规定。4T/CASME1937—20255.6电气系统5.6.1电气安装5.6.1.1配电装配系统安全性应符合GB/T2819的要求，220V供电线路应有断电保护、接地保护装置和漏电保护。5.6.1.2应配置带有市电转换的逆变器，并有连接电缆，电缆不小于或等于40m，且配置的电源插座应布置合理、方便。5.6.1.3电器的所有线路应穿管预埋，不应布明线。所有预埋电线应使用专用套管，电线及其套管应与车身固定牢靠，并采用抗振设计。5.6.1.4应配置电压220V、频率50Hz，且功率满足供电状况要求的独立发电机，并配市电电源自动转换装置。5.6.1.5应安装不间断电源（UPS），在无外接电源时能保证车载设备正常运行不少于120min。5.6.1.6电气系统应集中控制，且控制面板应置于人员方便操作的位置。5.6.2附加电源5.6.2.1应根据专用设备的用电量及一定余量确定附加电源装置的电容量装备相应的附加蓄电池，蓄电池应安装在方便维修的位置。5.6.2.2电源控制装置应能在测控车起动时，使附加蓄电池与基型车蓄电池自动连接；当测控车发动机停止工作时，电源控制装置应使附加蓄电池与基型车蓄电池自动断开。5.6.2.3宜在驾驶员一侧安装配有防水盖板的嵌入式电源连接器，用于蓄电池充电和车内设备的使用，并设置最大30mA的漏电保护装置，且在外接电源盒处粘贴警示标识；电源连接器防护等级不应小于GB/T4208—2017规定的IP57。5.6.2.4在车身其他位置安装电源连接器的测控车，应加装自动机械断开保护装置，否则在连接外部电源时，发动机应无法启动。5.6.3逆变电源5.6.3.1备有逆变电源系统时，应配置双路独立逆变电源，当主逆变电源出现故障时，备用逆变电源可自动切入工作。5.6.3.2逆变电源系统应为220V纯正弦输出，输出功率不小于600W，逆变电源系统应设有独立开关和保险装置、接地漏电保护装置和过载保护装置。5.7电磁兼容性5.7.1保护车外接收机的无线电骚扰应符合GB14023的规定，保护车载接收机的无线电骚扰应符合GB/T18655的规定。5.7.2车载电源逆变系统采用开关电源时，应采取屏蔽措施。5.8限用物质要求5.8.1油漆涂层中有害物质限量应符合GB24409的规定。5.8.2禁用物质要求应符合GB/T30512的规定。5.9可靠性平均故障间隔里程应不小于2000km。5T/CASME1937—20256试验方法6.1整车质量6.1.1外廓尺寸、轴荷和质量按GB1589的规定进行。6.1.2运行安全按GB7258的规定进行。6.1.3外部照明和光信号装置按GB4785的规定进行。6.1.4加速行驶车外噪声按GB1495的规定进行。6.1.5防抱系统按GB/T13594的规定进行。6.1.6支撑装置按QC/T955的规定进行。6.1.7空调器按GB/T21361或GB/T37123的规定进行。6.1.8防雨密封性按QC/T476的规定进行。6.1.9目视、手动检查备胎装置及其位置。6.1.10目视、手动检查联接件、紧固件。6.1.11焊接件按JB/T5943的规定进行。6.1.12铆接是用塞尺测量。6.1.13外露金属件目视检查，电镀件按QC/T625的规定进行，油漆涂层按QC/T484的规定进行。6.1.14目视检查接地保护装置、漏电、过压和过流的保护装置。6.1.15目视检查导线和电缆。6.1.16机械接口、电气接口的防护等级按GB/T4208—2017的规定进行。6.2车厢6.2.1车厢长度极限偏差、宽度极限偏差、纵向中心平面上的高度极限偏差、门框两对角线长度之差使用精度不低于1mm的卷尺测量，门框与各立柱之间的平行度公差使用平行度检查仪测量。6.2.2目视、手动检查车厢外蒙皮和骨架。6.2.3车厢内部尖锐凸出物目视检查，阻燃性按GB8410的规定进行。6.2.4照明灯具目视检查，通电打开所有灯具，将光照度计传感探头平放于车厢地板纵向中心线上任意相距1200mm的两测点位置，取两点光照度的算术平均值作为光照度值试验结果。6.2.5目视、手动检查设备、无人直升机固定装置。6.2.6目视检查是否配备灭火器，查验灭火器的质量证明书。6.2.7目视、手动检查车门和内开启机构。6.2.8目视、手动检查车厢门启闭、密封条、限位装置、门锁。6.2.9车厢前墙、后墙和侧墙的强度及刚度按JT/T389—2022中附录A的规定进行。6.2.10开关顶盖、升降平台按以下方法试验：a)目视检查是否有锁紧装置，行驶时手动检查锁紧装置是否松动或能否开启；b)在顶盖开启时按下秒表，记录完全开始时间；再在顶盖关闭时按下秒表，记录完全关闭时间；c)手动检查液压系统操作是否灵活、工作平稳，有无卡死或爬行现象，目视检查操作手柄或按钮处有无指示标记；d)液压系统以1.25倍额定工作压力工作，保压1min，目视检查有无渗油、破裂、局部膨胀及接头脱开现象；e)顶盖、升降平台完全开闭5000次后，手动检查能否正常工作，关键零件有无损坏。6.3视频监控设备6T/CASME1937—20256.4通讯设备6.4.1手动操作检查数据接口。6.4.2试飞无人直升机检查通讯距离。6.4.3在13.8m/s风速条件下进行试验，不加装辅助稳定装置，检查天线是否能正常工作。6.5专用性能要求按GB/T44169—2024中第6章的规定进行。6.6电气系统6.6.1电气安装6.6.1.1配电装配系统安全性按GB/T2819的规定进行，目视检查220V供电线路的断电保护、接地保护装置和漏电保护。6.6.1.2目视检查逆变器、电源插座，使用精度不低于1mm的卷尺测量电缆长度。6.6.1.3目视检查有无明线、专用套管，手动检查电线及其套管与车身固定情况。6.6.1.4目视检查独立发电机、市电电源自动转换装置。6.6.1.5目视检查UPS，在无外接电源条件下运行车载设备，120min时检查车载设备是否仍在运行。6.6.1.6目视检查电气系统控制面板。6.6.2附加电源6.6.2.1目视检查附加蓄电池及其安装位置，查验其质量证明书。6.6.2.2起动测控车，检查附加蓄电池是否与基型车蓄电池自动连接；关闭发动机，检查附加蓄电池与基型车蓄电池是否自动断开。6.6.2.3目视检查漏电保护装置；电源连接器防护等级按GB/T4208—2017的规定进行。6.6.2.4目视检查自动机械断开保护装置。6.6.3逆变电源6.6.3.1目视检查逆变电源，模拟主逆变电源故障，检查备用逆变电源是否自动切入工作。6.6.3.2查验逆变电源系统的质量证明书，目视检查独立开关和保险装置、接地漏电保护装置和过载保护装置。6.7电磁兼容性6.7.1保护车外接收机的无线电骚扰按GB14023的规定进行，保护车载接收机的无线电骚扰按GB/T18655的规定进行。6.7.2目视检查屏蔽措施。6.8限用物质要求6.8.1有害物质限量按GB24409的规定进行。6.8.2禁用物质要求按QC/T941、QC/T942、QC/T943、QC/T944的规定进行。6.9可靠性按QC/T252的规定进行。7T/CASME1937—20257检验规则7.1检验分类检验分为出厂检验和型式检验。7.2出厂检验7.2.1每台测控车应经制造厂检验部门进行出厂检验，检验合格并附有合格证方准出厂。7.2.2出厂检验项目为5.1.1、5.1.9、5.1.10、5.1.12、5.1.13、5.2.1、5.2.4、5.3、5.4.1。7.2.3测控车出厂检验项目全部合格，则判被检测控车出厂检验合格。若有任一项检验不合格，允许返修1次后重新进行出厂检验；若仍不合格，则判被检测控车出厂检验不合格。7.3型式检验7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a)新产品试制或老产品转厂生产定型鉴定时；b)产品