机械电气安全 电敏保护设备 第1部分：一般要求和试验-编制说明

《机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验》

编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

1.任务来源

本项目根据国家标准化管理委员会关于下达2023年国家标准复审修订计划

的通知（国标委发〔2023〕64号），对计划编号为20233885-T-604，名称为

“机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验”的项目进行制定。

主要起草单位：通用技术集团机床工程研究院有限公司，项目周期为16个月，

计划应完成时间为2025年。

2.主要工作过程

起草阶段：2022年1月，根据全国工业机械电气系统标准化技术委员会转

发计划的有关要求，成立了由通用技术集团机床工程研究院有限公司等单位组

成的标准起草工作组，对标准开展了前期调研及资料收集整理等工作。工作组

通过对IEC61496-1:2020国际标准进行研究解读，针对我国电敏保护设备的发

展情况进行调研，等同采用了国际标准的内容，形成标准的草案稿。

截止2024年8月，经过起草组多次标准研讨，根据讨论的意见和建议，对

标准草案进行了修改和完善，于2024年8月20日形成标准征求意见稿，报至

全国工业机械电气系统标准化技术委员会秘书处。

二、标准编制原则和主要内容

1．标准编制原则

本文件在制定过程中本着科学性、合理性和可操作性及如下原则进行制定

工作：

——标准制定符合市场需求的原则；

——标准制定内容必须体现先进性、前瞻性、合理性、可操作性；

——符合现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；

——积极采用先进技术和科技成果，并将其转化到标准之中；

——在技术内容设置上与相关国家标准或行业标准协调一致；

——按照GB/T1.1-2020等标准的规定进行编写。

2．标准主要内容说明

本文件的主要内容包括电敏保护设备通用要求下的范围、规范性引用文件、

术语和定义，功能、设计和环境三个方面的技术要求及试验，识别标志和安全

使用标志等。这些内容在标准的主要章节中进行了详细的规范。

1）关于“范围”

本文件规定了作为安全相关系统的组成部分专门用于检测人体或人体部分

的非接触型电敏保护设备（ESPE）的设计、制造和试验的总则。

本文件不涉及与人体保护无关的ESPE功能要求（如使用敏感单元数据进

行导航）。

本文件不涉及电磁兼容性（EMC）的发射要求。

2）关于“规范性引用文件”

根据本文件的需要，列出了相关的最新版本技术文件，作为本章节条款。

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

（IEC60204-1：2016，IDT）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100：

2010，IDT）

GB/T16855.1—2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通

则（ISO13849-1：2015，IDT）

GB/T16855.2—2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认

（ISO13849-2：2012，IDT）

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

（IEC61000-4-2:2008，IDT）

GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度

试验（IEC61000-4-4：2012，IDT）

GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

（IEC61000-4-5：2014，IDT）

GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗

扰度（IEC61000-4-6：2013，IDT）

GB/T17626.29—2006电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压

暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（IEC61000-4-29:2000，IDT）

GB/T20438.2—2017电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2

部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求（IEC61508-2:2010，IDT）

GB28526—2012机械电气安全安全相关的电气、电子和可编程电子控制

系统的功能安全（IEC62061：2015，IDT）

IEC60068-2-6环境试验第2-6部分：试验试验Fc：振动（正弦）

[Environmentaltesting-Part2-6:Tests-TestFc:Vibration(sinusoidal)]

IEC60068-2-27环境试验第2-27部分:试验试验Ea和指南:冲击

（Environmentaltesting-Part2-27:Tests-TestEaandguidance:Shock）

IEC60417设备上用的图形符号（Graphicalsymbolsforuseonequipment）

IEC60447人机界面、标志和标识的基本和安全原则操作原则（Basicand

safetyprinciplesforman-machineinterface,markingandidentification–Actuating

principles）

IEC60445人机界面、标志和识别的基本原则和安全原则设备终端、导体

终端和导体的识别（Basicandsafetyprinciplesforman-machineinterface,marking

andidentification-Identificationofequipmentterminals,conductorterminationsand

conductor）

IEC60529外壳防护等级（IP代码）[Degreesofprotectionprovidedby

enclosures(IPcode)]

IEC60721-3-5环境条件分类第3部分:环境参数组分类及其严酷程度分级

第5节:地面车辆上的设备（Classificationofenvironmentalconditions-Part

3:Classificationofgroupsofenvironmentalparametersandtheirseverities-Section

5:Groundvehicleinstallations）

IECTR60721-4-3环境条件分类第4-3部分:IEC60721-3的环境条件类别

与IEC60068的环境试验的相互关系及转换的指南在气候防护场所固定使用

（Classificationofenvironmentalconditions-Part4-3:Guidanceforthecorrelation

andtransformationofenvironmentalconditionclassesofIEC60721-3tothe

environmentaltestsofIEC60068-Stationaryuseatweatherprotectedlocations）

IEC60947-1：2007，低压开关设备和控制设备第1部分：通用规则

（Low-voltageswitchgearandcontrolgear-Part1:Generalrules）

IEC60947-1:2007/AMD2:2014

IEC61000-4-3:2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试

验[Electromagneticcompatibility(EMC)-Part4-3:Testingandmeasurement

techniques-Radiated,radio-frequency,electromagneticfieldimmunitytest]

IEC61000-4-3:2006/AMD1:2007

IEC61000-4-3:2006/AMD2:2010

IEC61000-4-5:2014/AMD1:2017

IEC61000-4-11:2020电磁兼容试验和测量技术每相输入电流不高于16A

设备的电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验[Electromagnetic

compatibility(EMC)-Part4-11:Testingandmeasurementtechniques-Voltagedips,

shortinterruptionsandvoltagevariationsimmunitytestsforequipmentwithinput

currentupto16Aperphase]

IEC61508（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

（Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems）

3）关于“术语和定义”

本章节对屏蔽、控制/监控装置、检测能力、检测区、电敏保护设备、外部

装置监控、失效、危险失效、故障、最终开关装置、复杂或可编程集成电路、

简单集成电路、锁定状态、机械主控制元件、机械次级控制元件、抑制、断开

状态、接通状态、输出信号开关装置、全系统停止性能、响应时间、重新起动

联锁、控制系统安全相关部件、副开关装置、敏感装置、起动联锁、停止性能

监控、供方、安全相关数据接口、安全相关通信接口、型式试验术语进行了定

义。

4）关于“功能、设计和环境要求”

本章节对电敏保护设备的功能、设计和环境要求进行了规定。功能要求中

包括正常工作、敏感功能、ESPE的类型、安全性能的类型和要求及要求的PLr

或SIL及对应ESPE类型；设计要求中包括电源、故障检测要求、ESPE的电气

设备等；环境要求包括环境空气温度范围和湿度、电骚扰、机械环境、外壳和

光干扰。

5）关于“试验”

本章节对电敏保护设备的功能、设计和环境要求对应的试验进行了规定。

试验包括功能试验、故障条件下的性能试验、环境试验及复杂或可编程集成电

路的确认。

6）关于“识别标志和安全使用标志”

本章节对电敏保护设备上所使用的标志进行了规定，包括专用电源供电的

ESPE和内部电源供电的ESPE标志，调整、外壳、控制装置、端子的标志要求，

以及标志耐久性。

7）关于“随机文件”

本章节对电敏保护设备所附的随机文件进行了规定，包括ESPE的安装、

使用和后续处理所需要的资料。

8）关于“附录A”

本章节对ESPE的选择性功能进行了规定，包括外部装置监控、停止性能

监控、副开关装置、起动连锁、重新起动连锁、抑制、用于重新起动机械的

ESPE和设置检测区和/或其他安全相关参数。

9）关于“附录B”

本章节对影响ESPE的电气设备的单一故障进行了规定，涉及导线和连接

器、开关、分立电气元件、固态电气元件、电动机的单一故障。

3．解决的主要问题

电敏保护设备适用于对人体存在伤害风险的机械，对保护人身健康和安全

具有重要作用。该文件属于本系列标准的第1部分，旨在为电敏保护设备的一

般设计和性能要求做出规定。现行GB/T19436.1-2013标准等同采用IEC61496-

1:2008制定，作为我国电敏保护设备领域重要安全标准，发布已近10年，有效

地推动了我国电敏保护设备设计和生产水平的提高。目前，现行标准对应的

IEC61496-1:2008版已被IEC61496-1:2020版代替。为此，应对GB/T19436.1

现行标准进行及时修订,一方面能够促进我国电敏保护设备功能完善和质量提升，

另一方面，也能促使我国电敏保护设备技术的发展与国际接轨和同步，对推动

我国电敏保护产品新技术发展和提高市场占有率具有重要的积极作用。

本文件对可广泛应用的电敏保护设备（ESPE）的通用设计和性能要求做出

了规定。针对电敏保护设备功能和设计要求，提出所要求达到的安全相关性能，

并提供了试验验证的具体实施流程、方法以及注意事项，有力促进工业机械电

气设备安全水平的提升，对制造业数字化和智能化转型升级提供安全层面的标

准支撑。

三、主要试验（或验证）情况分析

本文件中规定的电敏保护设备相关技术内容与国内主流厂商的数据进行了

对比分析，并进行了试验验证，国内主流厂商产品各主要指标均符合标准规定

的要求，验证结果表明本文件规定的技术内容是基本正确、合理、有效、可行

的。

四、标准中涉及专利的情况

本文件不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益等情况、对产业发展的作用等情况

本文件的制定，明确作为安全相关系统的组成部分专门用于检测人体或人

体部分的非接触型电敏保护设备的设计、制造和试验要求，填补了电敏保护设

备标准与电气、电子和可编程电子控制系统的通用功能安全标准之间的对应空

缺，满足了电敏保护设备产品的发展需求。

本文件的应用推广，一方面，在提升行业电敏保护设备安全性能的同时，

促进电敏保护设备产品能力与国际水平同步。另一方面，作为在机械装置上使

用的安全设备，电敏保护设备适用于无人化、自动化的工业场景，其性能水平

和技术能力的提升将对工业制造领域的数字化和智能化发展提供强有力的支撑。

六、与国际、国外对比情况

随着制造业数字化、网络化、智能化的发展，设备的智能化、数字化对现

代社会的生产方式产生了积极和深远的影响，而用于机械电气设备的安全保护

装置也得到越来越多的重视。国外关于电敏保护设备的标准起步较早，IEC、

ISO等有关国际标准化组织已制定了部分国际标准，如IEC61496《机械安全

电敏保护设备》、ISO-13856《机械安全压敏保护装置》等系列标准。我国用于

保护人员安全的传感器相关标准现阶段数量较少，现行GB/T19436.1-2013标准

已发布近10年，因此急需修订以满足新技术发展的需要。

本标准等同采用IEC61496-1：2020，Safetyofmachinery-Electro-sensitive

protectiveequipment-Part1:Generalrequirementsandtests。

本文件水平为国际一般水平。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及标准，特别是强制

性标准的协调性

本文件属于工业机械电气系统标准体系“工业机械电气系统”下“工业机

械电子控制系统”的“安全控制系统”。

本文件与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

建议本文件的性质为推荐性国家标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会组织宣贯实施，企

业可按照国家标准的规定和要求制定企业内部标准。

建议本文件批准发布6个月后实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他予以说明的事项

无。

《机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验》

编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

1.任务来源

本项目根据国家标准化管理委员会关于下达2023年国家标准复审修订计划

的通知（国标委发〔2023〕64号），对计划编号为20233885-T-604，名称为

“机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验”的项目进行制定。

主要起草单位：通用技术集团机床工程研究院有限公司，项目周期为16个月，

计划应完成时间为2025年。

2.主要工作过程

起草阶段：2022年1月，根据全国工业机械电气系统标准化技术委员会转

发计划的有关要求，成立了由通用技术集团机床工程研究院有限公司等单位组

成的标准起草工作组，对标准开展了前期调研及资料收集整理等工作。工作组

通过对IEC61496-1:2020国际标准进行研究解读，针对我国电敏保护设备的发

展情况进行调研，等同采用了国际标准的内容，形成标准的草案稿。

截止2024年8月，经过起草组多次标准研讨，根据讨论的意见和建议，对

标准草案进行了修改和完善，于2024年8月20日形成标准征求意见稿，报至

全国工业机械电气系统标准化技术委员会秘书处。

二、标准编制原则和主要内容

1．标准编制原则

本文件在制定过程中本着科学性、合理性和可操作性及如下原则进行制定

工作：

——标准制定符合市场需求的原则；

——标准制定内容必须体现先进性、前瞻性、合理性、可操作性；

——符合现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；

——积极采用先进技术和科技成果，并将其转化到标准之中；

——在技术内容设置上与相关国家标准或行业标准协调一致；

——按照GB/T1.1-2020等标准的规定进行编写。

2．标准主要内容说明

本文件的主要内容包括电敏保护设备通用要求下的范围、规范性引用文件、

术语和定义，功能、设计和环境三个方面的技术要求及试验，识别标志和安全

使用标志等。这些内容在标准的主要章节中进行了详细的规范。

1）关于“范围”

本文件规定了作为安全相关系统的组成部分专门用于检测人体或人体部分

的非接触型电敏保护设备（ESPE）的设计、制造和试验的总则。

本文件不涉及与人体保护无关的ESPE功能要求（如使用敏感单元数据进

行导航）。

本文件不涉及电磁兼容性（EMC）的发射要求。

2）关于“规范性引用文件”

根据本文件的需要，列出了相关的最新版本技术文件，作为本章节条款。

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

（IEC60204-1：2016，IDT）

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100：

2010，IDT）

GB/T16855.1—2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通

则（ISO13849-1：2015，IDT）

GB/T16855.2—2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认

（ISO13849-2：2012，IDT）

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

（IEC61000-4-2:2008，IDT）

GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度

试验（IEC61000-4-4：2012，IDT）

GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

（IEC61000-4-5：2014，IDT）

GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗

扰度（IEC61000-4-6：2013，IDT）

GB/T17626.29—2006电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压

暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（IEC61000-4-29:2000，IDT）

GB/T20438.2—2017电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2

部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求（IEC61508-2:2010，IDT）

GB28526—2012机械电气安全安全相关的电气、电子和可编程电子控制

系统的功能安全（IEC62061：2015，IDT）

IEC60068-2-6环境试验第2-6部分：试验试验Fc：振动（正弦）

[Environmentaltesting-Part2-6:Tests-TestFc:Vibration(sinusoidal)]

IEC60068-2-27环境试验第2-27部分:试验试验Ea和指南:冲击

（Environmentaltesting-Part2-27:Tests-TestEaandguidance:Shock）

IEC60417设备上用的图形符号（Graphicalsymbolsforuseone