中望CAD二次开发课件 -第四章几何变换

第四章几何变换01知识讲解02任务一：几何变换03任务二：复制目录CONTENTS04任务三：阵列05任务四：偏移PART01知识讲解01知识讲解几何变换复制阵列偏移学习模块01知识讲解矩阵的直接引用是对实体或者选择集进行几何变换，但是它实际上是一个功能非常完善的类。一般我们在对实体进行变换时会用到AcGeMatrix3d，内部包含了平移、缩放和旋转的数据：setToMirroring：设置以某一点为对称的镜像变换。setToRotation：设置绕某一点旋转一定角度的旋转变换。setToScaling：设置以某一个基点缩放一定比例的缩放变换。setToTranslation：设置以某个矢量为移动基准的移动变换。det：计算矩阵对应的行列式的值。inverse：计算矩阵的逆矩阵，原矩阵不受影响。invert：对矩阵进行逆矩阵操作，返回该矩阵的引用。transpose：计算矩阵的转置矩阵，原矩阵不受影响。transposelt：对矩阵进行转置操作，返回该矩阵的引用。几何变换的概念01知识讲解进行平移、缩放、旋转、镜像变换，首先要选中一个要进行变换的实体，然后再创建一个变换矩阵，设置变换类型和相应参数，变换完成后关闭实体，这样我们就完成了实体的变换。几何变换的流程01知识讲解复制流程复制实体需要调用CAD对象的Clone接口，它可以返回任意一个clone的对象。对于实体对象，我们可以直接使用(AcDbEntity*)(pEnt->clone())的方式获取新克隆出来的实体。最后把实体添加到数据库中。01知识讲解阵列阵列也是对已有的实体进行的变换，在CAD中有以下三种阵列方式，分别是矩形阵列、路径阵列和环形阵列。01知识讲解偏移实体面是指一个实体表面按照指定的距离进行偏移，偏移实体面常用来改变孔的大小，可以选择将面从原始位置向内或向外偏移指定的距离，从而扩大或者缩小孔径。例如下图，该图为一矩形经过向外偏移，得到了一个外边框。偏移的概念PART02几何变换02几何变换几何变换可以应用于各种领域的CAD二次开发，学习几何变换的二次开发方式，培养ZRX二次开发的基础能力任务背景任务目标实施思路调用ZRX二次开发接口，自定义函数实现平移变换、图形缩放、旋转、镜像变换四种几何变换学习和了解几何变换的ZRX二次开发变换矩阵设计自定义函数的功能，调用二次开发变换矩阵完成图形的几何变换任务实施步骤一：学习和了解几何变换的ZRX二次变换矩阵在ZRX中，使用transformMatrix类来表示几何变换的变换矩阵。//创建一个几何变换矩阵AcGeMatrix3dtransformMatrix;//按照变换矩阵方式进行变换transformBy(transformMatrix);任务实施步骤二：给变换矩阵设置不同的变换方式//通过setToTranslation函数，给变换矩阵设置平移变换方式x+100，y+100transformMatrix.setToTranslation(AcGeVector3d(100,100,0));//通过setToRotation函数，给变换矩阵设置旋转方式，该方法的参数分别是旋转弧度-0.5PI、主轴向量(0,0,1)，旋转中心点默认为原点。transformMatrix.setToRotation(-PI*0.5,AcGeVector3d(0,0,1));//通过setToMirroring函数，给变换矩阵设置镜像变换方式，该函数的参数做镜像变换需要的镜像线，由mirrorLine方法通过两点(10,10,0),（10,-10,0)生成。AcGeLine3dmirrorLine(AcGePoint3d(10,10,0),AcGePoint3d(10,-10,0));transformMatrix.setToMirroring(mirrorLine);//通过setToScaling函数，给变换矩阵设置缩放变换方式，参数为缩放倍数2，中心点默认为原点。transformMatrix.setToScaling(2);任务实施步骤三：平移函数实现voidEntTranslate(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置平移矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToTranslation(AcGeVector3d(100,100,0)); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}任务实施步骤三：旋转函数实现voidEntRotate(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置旋转矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToRotation(-PI*0.5,AcGeVector3d(0,0,1)); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}任务实施步骤三：镜像函数实现voidEntMirror(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置镜像矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; AcGeLine3dmirrorLine(AcGePoint3d(10,10,0),AcGePoint3d(10,-10,0)); transformMatrix.setToMirroring(mirrorLine); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}任务实施步骤三：缩放函数实现voidEntScale(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置缩放矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToScaling(2); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}成果展示：//验证平移函数功能voidEntTranslate(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置平移矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToTranslation(AcGeVector3d(100,100,0)); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}成果展示：//验证旋转函数功能voidEntRotate(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置旋转矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToRotation(-PI*0.5,AcGeVector3d(0,0,1)); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}成果展示：//验证镜像函数功能voidEntMirror(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置镜像矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; AcGeLine3dmirrorLine(AcGePoint3d(10,10,0),AcGePoint3d(10,-10,0)); transformMatrix.setToMirroring(mirrorLine); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}成果展示：//验证缩放函数功能voidEntScale(){ AcDbObjectIdentId=UtilsFunc::SelectEnt(); AcDbEntity*pEnt=nullptr; acdbOpenObject(pEnt,entId,AcDb::kForWrite); //设置缩放矩阵

AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToScaling(2); pEnt->transformBy(transformMatrix); pEnt->close();}课后思考：在zwcad中创建一个复杂图形，调用ZRX二次开发接口，对这个图形以不同顺序进行四种几何变换，看看得到的结果是否一样。PART03复制03复制复制可以应用于各种领域的CAD二次开发，学习复制的二次开发方式，培养ZRX二次开发的基础能力任务背景任务目标实施思路调用ZRX二次开发接口，自定义函数实现实体的复制学习和了解复制变换的ZRX二次开发接口设计自定义函数的功能，调用二次开发变换矩阵完成实体的复制任务实施步骤一：学习和了解复制的ZRX二次开发接口在ZRX中，使用clone()方法来表示实现实体的复制。//使用AcDbEntity的clone()方法对实体进行克隆//因为这个方法是写在基类AcDbObject里的，所以要将其转换成AcDbEntity类型使用。AcDbEntity*newEnt=(AcDbEntity*)(pEnt->clone());任务实施步骤二：设计并实现克隆的自定义函数voidEntClone(){

//首先要选中实体 AcDbEntity*pEnt{nullptr}; SelectEnt(pEnt);

//选中实体后，使用clone方法进行实体复制 AcDbEntity*newEnt=(AcDbEntity*)(pEnt->clone());

//关闭实体 pEnt->close();}成果展示：//验证复制函数功能voidEntClone(){

//首先要选中实体 AcDbEntity*pEnt{nullptr}; SelectEnt(pEnt);

//选中实体后，使用clone方法进行实体复制 AcDbEntity*newEnt=(AcDbEntity*)(pEnt->clone()); pEnt->close();

//复制后的实体坐标与原实体一样，这里平移操作便于验证 AcGeMatrix3dtransformMatrix; transformMatrix.setToTranslation(AcGeVector3d(100,100,0)); newEnt->transformBy(transformMatrix); UtilsFunc::PostToModel(newEnt);}课后思考：在zwcad中创建一个圆，调用ZRX二次开发接口，结合上一节内容，综合运用几何变换和复制，利用这个圆，画出一个基本的轴承图形。PART04阵列04阵列阵列变换可以应用于各种领域的CAD二次开发，学习阵列变换的二次开发方式，培养ZRX二次开发的基础能力任务背景任务目标实施思路调用ZRX二次开发接口，自定义函数实现实体的阵列变换学习和了解复制变换的ZRX二次开发接口设计自定义函数的功能，调用二次开发变换矩阵完成实体的复制任务实施步骤一：学习和了解阵列变换的ZRX二次开发接口在ZRX中，使用AcAxArrayRectangular方法来表示实体的阵列变换。AcAxArrayRectangular(){AcDbObjectId&objId,//代表要阵列的实体的IDLPDISPATCHpAppDisp, //代表当前文档的IDispatchintnumRows, //代表阵列的行数intnumCols, //代表阵列的列数 intnumLvls, //代表阵列的层数doubledisRows, //代表行间的距离doubledisCols, //代表列间的距离doubledisLvls, //代表层间的距离VARIANT*pArrayObjs //代表阵列后的物体}任务实施步骤二：设计并实现克隆的自定义函数voidEntRectArray(){ //选中实体 AcDbEntity*pEnt{nullptr}; SelectEnt(pEnt);

//获取实体ID AcDbObjectIdid=pEnt->objectId(); pEnt->close();

//构造好pDisp参数和pArrayObjs参数

LPDISPATCHpDisp; VARIANTpArrayObjs; VariantInit(&pArrayObjs); V_VT(&pArrayObjs)=VT_ARRAY|VT_DISPATCH; HRESULThr; pDisp=acedGetAcadWinApp()->GetIDispatch(true); hr=AcAxArrayRectangular(id,pDisp,1,3,1,1,200,1,&pArrayObjs);}成果展示：//验证阵列函数功能voidEntRectArray(){ //选中实体 AcDbEntity*pEnt{nullptr}; SelectEnt(pEnt);

//获取实体ID AcDbObjectIdid=pEnt->objectId(); pEnt->close();

//构造好pDisp参数和pArrayObjs参数

LPDISPATCHpDisp; VARIANTpArrayObjs; VariantInit(&pArrayObjs); V_VT(&pArrayObjs)=VT_ARRAY|VT_DISPATCH; HRESULThr; pDisp=acedGetAcadWinApp()->GetIDispatch(true); hr=AcAxArrayRectangular(id,pDisp,1,3,1,1,200,1,&pArrayObjs);}课后思考：在zwcad中创建一个圆，调用ZRX二次开发接口，利用环形阵列的方式，画出一个基本的轴承图形。PART05偏移05偏移实体偏移可以应用于各种领域的CAD二次开发，学习偏移变换的二次开发方式，培养ZRX二次开发的基础能力任务背景任务目标实施思路调用ZRX二次开发接口，自定义函数实现实体的偏移学习和了解实体偏移的ZRX二次开发接口设计自定义函数的功能，调用二次开发变换矩阵完成实体的偏移任务实施步骤一：学习和了解阵列变换的ZRX二次开发接口在ZRX中，实体的偏移是通过getOffsetCurves函数实现的。virtualAcad::ErrorStatusgetOffsetCurves(

//offsetDist代表偏移的距离 doubleoffsetDist,

//AcDbVoidPtrArray实体指针的集合 AcDbVoidPtrArray&offsetCurves)const;任务实施步骤二：设计并实现克隆的自定义函数voidCurveOffset(){

//选中实体 AcDbEntity*pEnt{nullptr}; SelectEnt(pEnt);

//将实体类型转换为曲线类型 AcDbCurve*pCurve{nullptr}; pCurve=dynamic_c