CWPC2025第十一届中国国际风电复合材料创新发展论坛暨展览会：风电叶片全流程自动化解决方案浅析

风电叶片全流程自动化解决方案浅析WindTurbine

Blade

Full-ProcessAutomation

Solutions

Overview

上海辛帕智能科技股份有限公司

ShanghaiSinpaIntelligentTechnologyCo.,Ltd行业概述Summary叶片前后道龙门及功能Intelligent

Platformof

Molding&

Finishing

Bay发展趋势浅析DevelopmentOverview目

录1.2.3.行业概述Summary01行业概况▷风电叶片的智能制造日益深入人心

，

各类智能化装备层出不穷

，

全流程智能化解决方案

，

已逐步进入行业视野▷叶片智能制造装备不再仅仅聚焦于工厂制造端

，质量端、

风场售后端的智能化设备也在稳步增长▷叶片全工序智能装备的全面发展

，催生了行业对叶片全流程自动化的迫切需求；

目前在后处理工序

，

已有相当数量单位参与其中公司概况上海辛帕智能科技股份有限公司是一家依托智能技术研发平台的风电智能装备开发商

，

专注于具自主知识产权的智能装备研发、设计、

制造、

销售与服务

，

已获工信部“专精特新”小巨人企业称号

，

通过了国家高新技术企业认定。

公司深耕风电叶片智能化装备开发近20年

，产品涵盖风电叶片绝大部分工序。智造平台Intelligent

Platform02风电叶片前道龙门智造平台Molding

Bay

Intelligent

Manufacturing

Platform

整套系统占地140m

X

15m

，最大高度11m

，

含2套独立运行的移动结构和地面轨道等

，

X轴方向可行走135米；

通用的轨道上部可搭载多个行走龙门

，

并可同时作业；

龙门行走重复定位精度±5mm

，末端负载2吨；

目前实现的模块有

：辅助铺布、合模缝切割、

喷涂胶衣、

机器人自动涂胶等

，

也可进行布卷、芯材等大件的搬运转移；前道龙门平台的应用

X轴

Y轴龙门结构前后避障雷达X轴激光测距Z轴弹性刷杆布单

元取布夹爪收缩

伺服放布长度控制单元盒装喷胶衣结构铺布引导布卷厚度检测布卷提升机构裁布机构

布卷涨紧单元

1激光可投影空间三维曲线

，适用于叶片铺层及粘接位置和模具型面变形监测（中轴线和前后缘轮廓线）

；视觉识别并比对

，将结果实时反馈至主机2.系统适用高度范围为8--20米3.系统满足一次性多处定位、识别4.定位精度为

±2mm5.正投影轮廓线宽度控制≯

3mm(可调焦距)6.激光执行安全等级：

30mw

，

3B类

激光投影定位及视觉识别Laser

Projection&

Edge

VR

System前道龙门-自动推胶1合模胶形数据导入工控机2工控机提取轴向坐标位对应的胶形数据3叶片轴向对应到龙门X轴坐标位置(激光测距)

，以X轴为坐标位调整Y轴

，Z轴打出对应的胶形4通过触屏影像

，查看推胶过程

，判断胶形及出胶状态5工控机和龙门PLC交互6实时按每米坐标进行调整前后缘粘接角部位

，人工切割费时费力

，且粉尘很大该桁架可以加载切割装备

，实现前后缘随型控尘快速切割前道龙门-合模缝切割

前道传统设备一览（sin

pa

Equipment

for

Moulding

Bay）胶衣喷涂机

激光投影系统

自动灌注机coating

Laser

InfusionCE

CE

CE

CE

CE螺栓拆除设备unbolting

Machine铺层Lamination腹板工装shear

webGantry灌注Infusion结构胶机

Glue

Machine合模

Bonding粘接Glue开模

De

mold喷胶衣

coating风电叶片后道龙门智造平台Finishing

Bay

Intelligent

Manufacturing

Platform轨道式后道龙门

应的作业龙门两边轨道铺设在地面

，

各模块通过快速接口安装在桁架的Z轴横梁上

，

当需要当前工序时，可快速的更换功能模块

，

进行相轨道式后道龙门可集成外表面大面打磨、NDT相控阵检测、半自动合模缝切割、

自动辊涂等功能。驱动齿条轨道

两侧驱动电机端梁组件

配重系统———

配置电箱踏台行走轨道升降驱动系统横移模块单元滑触线供电随行式后道龙门

后道龙门净高7米

，宽度可调整范围5-8米

，适应单只叶片立姿；

机器人臂展3.05米

，负载150kg；升降采用重载方轨和齿轮齿条

，保证精度±0.1mm；

行走采用旋转差速轮

，单组轮支撑8吨；龙门总重10吨；可单轮组原地旋转

，每套轮组设计上下浮动的缓冲装置；

龙门前后和上部配置摄像头

，监控行走和各模块工作状态

，方便在一侧操作伸缩适应5-8米5.2米净高度7米7.5米驱动齿轮齿条___升降驱动伺服可集成外表面大面打磨、

等功能随行式后道龙门重载方轨及轮箱

后道传统设备一览（Sinpa

Equipment

for

Finishing

Bay）腻子

--

举升换装

内部补胶

超声扫查--

Balance称重

--

Balance配重weight

Resinputty

conversionGlueRepairUT

Machine腻子混合机puttyMachineCE配重混胶机BalanceResinMachine叶片称重设备BalanceMachine自动补胶车GlueRepair

car全自动UT扫查设备UT

Machine叶片举升机LiftingMechanism发展趋势DevelopmentOverview03▷率先在叶片后处理实现全流程的自动化

，

方式不限：

可以是多设备协同，也可以是龙门式（需可开合

，

可方便更换作业头）

，

或者AGV式（安装接口需通用

，

可快速更换作业头）

；▷要能互相通信

，

并将实时信息上传到主控机房

，

以便于对现场质量、

生产节拍、

人员、

物料等进行实时优化配置；▷要有较强的兼容性、

可扩展性

，

未来可以与人形机器人等形成强强联合；...

...趋势浅析D