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文档简介
2-4
任意力系
的简化FAdM作用于刚体上的力可以从原来的作用点平行移动到刚体内任一点,但必须在原来的力与新作用点所决定的平面内附加一力偶,附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。一、力线平移定理推理:力的平移定理的逆步骤,即当一个力和一个力偶的力偶矩矢垂直时可以把这个力和这个力偶合成一个力。FAOAO2-4任意力系的简化空间任意力系空间汇交力系空间力偶系xzyOMOzABCF2F1FnOxyOyxzMnM2M1
二、
空间任意力系的简化汇交力系合力=任意力系的主矢合力偶矩=任意力系对O点的主矩MO简化中心O2-4任意力系的简化主矢主矩MO2-4任意力系的简化1)主矢为平移后汇交力系的合力,但不是原力系的合力,只是原力系中各力的矢量和,与简化中心的位置无关。强调:2)主矢是自由矢量,只有大小、方向,无作用线。4)主矩与简化中心的位置有关。3)主矩大小等于原力系中各力对简化中心的矩的矢量和。主矢主矩MOxyzo强调:主矢主矩2-4任意力系的简化三、
简化结果分析★
由于力偶矩矢与矩心位置无关,因此,在这种情况下,主矩与简化中心的位置无关。(2)
空间任意力系简化为一合力偶(3)空间任意力系简化为一合力★
合力的作用线通过简化中心。(1)
空间任意力系为平衡力系2-4任意力系的简化(4)且空间任意力系简化为一合力★
合力的作用线距离简化中心d,。MOFRrOOO1FRrOO1dd某轴的合力矩定理:空间任意力系的合力对某轴的矩等于力系中各力对同一轴的矩的代数和,即合力矩定理:空间任意力系的合力对任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和,即2-4任意力系的简化OOOO左螺旋右螺旋(5)且空间任意力系简化为一力螺旋★力螺旋中心轴为主矢作用线MOMO2-4任意力系的简化★力螺旋中心轴距主矢作用线。OOO1dO
(6)且为一般状态夹角
空间任意力系简化为一力螺旋2-4任意力系的简化空间任意力系平衡力偶力力力螺旋平面任意力系力偶平衡2-4任意力系的简化物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。在平面问题中约束力分三部分,既水平约束力
Fx
和竖直约束力Fy
以及力矩为
M
的约束力偶。AFAxFAyFAMA四、
任意力系简化的应用1.固定端约束yzxMxMyMz2-4任意力系的简化(a)均布载荷Qh(b)
三角形分布载荷Qhl
qqlxx2-4任意力系的简化2.分布载荷解:(1)主矢例题1图示立方体边长为a,
,求该力系向A点的简化结果。(2)主矩得yzxP1P2P3P4P5AAyzx2-4任意力系的简化解:(1)主矢例题1图示立方体边长为a,
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