控制原理考试题及答案

控制原理考试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.反馈控制系统是指系统中有（）。A.反馈回路B.放大元件C.积分元件D.微分元件2.自动控制系统的基本控制方式不包括（）。A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.前馈控制3.系统的传递函数取决于（）。A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡5.稳态误差与（）有关。A.系统结构B.输入信号C.系统参数D.以上都是6.根轨迹起始于（）。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点7.频率特性的定义是（）。A.输出与输入的比B.输出正弦响应与输入正弦响应的比C.输出余弦响应与输入余弦响应的比D.输出傅里叶变换与输入傅里叶变换的比8.串联校正装置中，相位超前校正的作用是（）。A.提高稳定性B.提高响应速度C.减小稳态误差D.以上都对9.离散系统的稳定性取决于（）。A.特征方程根的位置B.采样周期C.离散化方法D.以上都是10.PID控制器中，积分作用主要用于（）。A.消除稳态误差B.提高响应速度C.改善稳定性D.抑制干扰答案：1.A2.D3.A4.A5.D6.A7.B8.D9.A10.A多项选择题（每题2分，共10题）1.控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.准确性C.快速性D.复杂性2.下列属于线性系统的特点有（）。A.满足叠加原理B.齐次性C.非齐次性D.输出与输入成正比3.闭环控制系统的优点有（）。A.精度高B.抗干扰能力强C.响应速度快D.结构简单4.系统的时域性能指标有（）。A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量5.根轨迹的绘制法则有（）。A.起点与终点B.分支数与对称性C.渐近线D.与虚轴的交点6.频率特性的表示方法有（）。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.传递函数D.微分方程7.常用的校正方式有（）。A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.复合校正8.离散系统的数学模型有（）。A.差分方程B.Z传递函数C.脉冲传递函数D.状态方程9.数字控制器的设计方法有（）。A.直接设计法B.间接设计法C.MATLAB设计法D.经验设计法10.智能控制的主要方法有（）。A.模糊控制B.神经网络控制C.专家控制D.自适应控制答案：1.ABC2.AB3.AB4.ABCD5.ABCD6.AB7.ACD8.ABC9.AB10.ABC判断题（每题2分，共10题）1.控制系统中偏差信号是输入信号与反馈信号之差。（）2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）3.二阶系统的阻尼比越小，系统的响应速度越快。（）4.稳态误差为零的系统一定是稳定系统。（）5.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件。（）6.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。（）7.串联校正装置中，相位滞后校正会降低系统的响应速度。（）8.离散系统的稳定性与采样周期无关。（）9.PID控制器中，比例作用主要用于提高系统的响应速度。（）10.智能控制适用于复杂的、难以建立精确数学模型的系统。（）答案：1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√简答题（总4题，每题5分）1.简述自动控制系统的组成部分。答：包括控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等，各部分协同工作实现对被控量的控制。2.什么是系统的稳定性？答：系统在初始扰动作用下，经过足够长时间能恢复到原来平衡状态或趋于新的平衡状态，则系统是稳定的。3.简述PID控制器的作用。答：比例作用快速响应偏差，积分作用消除稳态误差，微分作用改善系统动态性能，抑制超调。4.简述根轨迹的概念。答：根轨迹是当系统某一参数从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。讨论题（总4题，每题5分）1.如何提高控制系统的稳定性？答：可调整系统参数，如增大阻尼比；采用合适的校正方式，像串联超前校正；优化系统结构等，使系统在扰动下能稳定运行。2.谈谈反馈控制系统的优缺点。答：优点是精度高、抗干扰强；缺点是结构复杂，可能存在稳定性问题，设计和调试较麻烦。3.怎样根据系统性能指标设计控制器？答：依据稳定性、准确性、快速性指标要求，结合系统类型和特