城市轨道交通概论课件 模块六 任务三：了解城市轨道交通信号系统

模块六城市轨道交通通信与信号

任务三

城市轨道交通列车自动控制系统目录Contents1列车自动控制系统2列车自动防护系统3列车自动驾驶系统4列车自动监控系统5CBTC系统学习目标一、列车自动控制系统ATC系统结构列车自动控制系统（automatictraincontrol，ATC）包含3个子系统：列车自动防护系统（automatictrainprotection，ATP）、列车自动驾驶系统（automatictrainoperation，ATO）和列车自动监控系统（automatictrainsupervision，ATS），简称3A系统。一、列车自动控制系统ATC系统功能ATC系统包括以下五个功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。（1）ATS功能（2）联锁功能（3）ATC功能（4）列车检测功能（5）PTI功能一、列车自动控制系统二、列车自动防护系统列车自动防护（ATP）系统是列车自动控制系统的安全核心，能够防止列车冒进信号、实现列车运行安全间隔防护和超速防护等，确保列车安全运行，完成列车安全相关的各种任务。ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合故障-安全原则。二、列车自动防护系统1.ATP的主要功能（1）列车测速定位（2）速度监督与超速防护（3）停车点防护（4）列车追踪间隔控制（5）列车车门防护（6）站台屏蔽门控制（7）停稳监督（8）后溜防护二、列车自动防护系统2.ATP的组成（1）车载设备（2）地面设备二、列车自动防护系统三、列车自动驾驶系统列车自动驾驶（ATO）系统是列车自动控制系统的重要组成部分。1.ATO的主要功能（1）站间运行控制（2）列车自动调整（3）定位停车控制（4）自动控制车门开闭（5）自动折返三、列车自动驾驶系统2.ATO系统结构ATO系统包括ATO地面设备和ATO车载设备两部分三、列车自动驾驶系统四、列车自动监控系统列车自动监控（ATS）子系统是指挥列车运行的控制、监督设备。ATS系统为基于现代数据通信网络的分布式实时计算机控制系统，是非安全系统，通过与ATP和ATO子系统的协调配合，完成对城市高密度轨道交通信号系统的自动化管理和全自动行车调度指挥控制。四、列车自动监控系统1.ATS的主要功能（1）列车监视和跟踪功能（2）列车自动进路功能（3）列车运行调整功能（4）列车运行模拟仿真功能（5）事件记录、报告、回放功能（6）监测报警功能（7）接口功能四、列车自动监控系统ATS通过专门的数据传输系统，实现控制中心ATS设备与各车站ATS设备之间的通信和数据交换。四、列车自动监控系统五、CBTC系统五、CBTC系统随着计算机技术、通信技术、控制技术的飞跃发展，综合利用三种技术代替轨道电路构成新型系统已成为列车控制系统的发展方向，其核心是无线通信技术的应用，出现了“基于通信的列车控制系统”（CommunicationBasedTrainControl，CBTC）。五、CBTC系统1.CBTC系统结构CBTC系统主要包括列车自动监控系统（ATS）、区域