控制基础试题及答案

控制基础试题及答案1.在PID控制中，若系统出现超调量过大但稳态误差小的情况，应如何调整参数？（）A.增大比例系数Kp，减小积分时间TiB.减小比例系数Kp，增大积分时间TiC.增大微分时间Td，减小比例系数KpD.减小微分时间Td，增大积分时间Ti答案：（C）2.某温度控制系统要求将温度稳定在50±2℃，若当前采样值为53℃，执行器为加热器，此时控制器输出应（）。A.增大加热功率B.减小加热功率C.保持当前功率不变D.完全关闭加热器答案：（B）3.已知一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为阶跃信号时，系统达到稳态值的95%所需时间约为（）。A.TB.2T

C.3T

D.4T答案：（C）4.在串级控制系统中，主控制器输出作为副控制器的（）。A.测量值B.设定值C.扰动量D.反馈值答案：（B）5.某液位控制系统采用比例控制，若比例带从50%调整为25%，系统稳态误差将（）。A.增大B.减小C.不变D.无法确定答案：（B）6.对于纯滞后系统，Smith预估器的核心作用是（）。A.消除稳态误差B.补偿滞后时间C.提高系统增益D.抑制高频噪声答案：（B）7.在双位控制系统中，若回差设置为3℃，当前温度为28℃，设定值为25℃，执行器状态为（）。A.开启加热B.关闭加热C.保持当前状态D.交替开关答案：（B）8.某流量控制系统采用PI控制，若积分时间Ti从10s调整为5s，系统响应速度将（）。A.加快B.减慢C.不变D.先快后慢答案：（A）9.在前馈-反馈复合控制中，前馈控制的作用是（）。A.消除稳态误差B.补偿可测扰动C.提高系统稳定性D.抑制高频噪声答案：（B）10.某电机转速控制系统要求响应时间≤0.5s，若系统时间常数T=0.2s，该系统是否满足要求？（）A.满足B.不满足C.需计算阻尼比D.需测试实际响应答案：（A）11.在比值控制系统中，若主流量为100kg/h，副流量设定为主流量的1.2倍，则副流量应为（）。A.80kg/h

B.100kg/h

C.120kg/h

D.150kg/h答案：（C）12.某温度控制系统采用PID控制，若采样周期为0.1s，微分时间Td=0.5s，则微分项计算时需使用前（）个周期的误差值。A.1

B.3

C.5

D.10答案：（C）13.在分程控制系统中，两个调节阀的分程点通常设置为（）。A.0%和50%B.50%和100%C.30%和70%D.根据工艺需求设定答案：（D）14.某液位控制系统采用比例积分控制，若积分时间Ti趋近于无穷大，系统将变为（）。A.纯比例控制B.纯积分控制C.纯微分控制D.开环控制答案：（A）15.在选择性控制系统中，高选器和低选器的选择依据是（）。A.控制器输出大小B.测量值与设定值的偏差C.工艺安全要求D.执行器类型答案：（C）16.某压力控制系统要求将压力稳定在1.0MPa，若当前压力为1.2MPa，控制器输出应（）。A.增大排气阀开度B.减小排气阀开度C.保持排气阀开度不变D.完全关闭排气阀答案：（A）17.在模糊控制中，隶属度函数的形状对控制效果的影响是（）。A.形状越尖锐，控制越精细B.形状越平缓，控制越稳定C.形状与控制效果无关D.需根据系统特性选择答案：（D）18.某温度控制系统采用双位控制，回差为5℃，当前温度为30℃，设定值为28℃，执行器状态为（）。A.开启制冷B.关闭制冷C.保持当前状态D.交替开关答案：（A）19.在自适应控制中，模型参考自适应控制的核心是（）。A.实时调整控制器参数B.建立被控对象模型C.消除稳态误差D.提高系统鲁棒性答案：（A）20.某电机转速控制系统采用PD控制，若比例系数Kp=2，微分时间Td=0.1s，采样周期为0.05s，则微分项系数为（）。A.0.2

B.0.4

C.1.0D.2.0答案：（B）21.在多变量控制系统中，耦合现象的主要影响是（）。A.降低系统稳定性B.增大稳态误差C.延长响应时间D.以上都是答案：（D）22.某液位控制系统采用比例控制，若比例带从100%调整为200%，系统振荡幅度将（）。A.增大B.减小C.不变D.变为等幅振荡答案：（B）23.在预测控制中，滚动优化的时间域通常设置为（）。A.固定值B.与系统时间常数相同C.根据工艺要求调整D.无限长答案：（C）24.某温度控制系统要求将温度稳定在80±1℃，若当前采样值为79.5℃，执行器为加热器，此时控制器输出应（）。A.增大加热功率B.减小加热功率C.保持当前功率不变D.完全关闭加热器答案：（A）25.在状态反馈控制中，状态观测器的作用是（）。A.估计系统状态B.计算控制律C.消除稳态误差D.提高系统增益答案：（A）26.某流量控制系统采用PI控制，若比例系数Kp从0.5调整为1.0，积分时间Ti保持不变，系统超调量将（）。A.增大B.减小C.不变D.变为等幅振荡答案：（A）27.在解耦控制中，对角矩阵解耦法的核心是（）。A.消除变量间耦合B.简化控制结构C.提高系统稳定性D.降低控制器复杂度答案：（A）28.某压力控制系统采用双位控制，回差为2kPa，当前压力为10.5kPa，设定值为10kPa，执行器状态为（）。A.开启排气B.关闭排气C.保持当前状态D.交替开关答案：（A）29.在鲁棒控制中，H∞控制的核心目标是（）。A.最小化最坏情况下的性能指标B.消除稳态误差C.提高系统响应速度D.抑制高频噪声答案：（A）30.某电机转速控制系统采用PID控制，若采样周期为0.2s，积分时间Ti=1.0s，微分时间Td=0.5s，则积分项系数为（）。A.0.1

B.0.2

C.0.5D.1.0答案：（B）31.在分散控制系统中，各子系统的协调依据是（）。A.上位机指令B.局部测量值C.全局优化目标D.执行器状态答案：（C）32.某温度控制系统要求将温度稳定在60±0.5℃，若当前采样值为60.3℃，执行器为制冷器，此时控制器输出应（）。A.增大制冷功率B.减小制冷功率C.保持当前功率不变D.完全关闭制冷器答案：（B）33.在最优控制中，动态规划法的核心是（）。A.分阶段决策B.建立状态方程C.消除稳态误差D.提高系统鲁棒性答案：（A）34.某液位控制系统采用比例积分控制，若积分时间Ti从20s调整为10s，系统稳态误差消除速度将（）。A.加快B.减慢C.不变D.变为振荡答案：（A）35.在神经网络控制中，反向传播算法的作用是（）。A.调整网络权重B.计算控制输出C.简化网络结构D.抑制噪声干扰答案：（A）36.某流量控制系统采用双位控制，回差为5L/min，当前流量为50L/min，设定值为48L/min，执行器状态为（）。A.开启调节阀B.关闭调节阀C.保持当前状态D.交替开关答案：（A）37.在变结构控制中，滑动模态的核心特性是（）。A.对扰动不敏感B.快速响应C.无超调D.稳态误差为零答案：（A）38.某压力控制系统采用PID控制，若比例系数Kp=1.5，积分时间Ti=0.8s，微分时间Td=0.2s，采样周期为0.1s，则微分项系数为（）。A.0.15

B.0.3C.0.75

D.1.5答案：（B）39.在混合控制系统中，逻辑控制与连续控制的切换依据是（）。A.测量值大小B.工艺状态C.控制器输出D.执行器类型答案：（B）40.某温度控制系统要求将温度稳定在40±1.5℃，若当前采样值为38.5℃，执行器为加热器，此时控制器输出应（）。A.增大加热功率B.减小加热功率C.保持当前功率不变D.完全关闭加热器答案：（A）41.在容错控制中，主动容错的核心是（）。A.实时检测故障B.重新配置控制律C.消除稳态误差D.提高系统增益答案：（B）42.某液位控制系统采用比例控制，若比例带从80%调整为40%，系统调节时间将（）。A.缩短B.延长C.不变D.变为等幅振荡答案：（A）43.在模型预测控制中，终端约束的作用是（）。A.保证系统稳定性B.消除稳态误差C.提高响应速度D.抑制噪声答案：（A）44.某流量控制系统采用PI控制，若积分时间Ti从15s调整为5s，系统超调量可能（）。A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：（A）45.在分布式控制系统中，通信延迟的主要影响是（）。A.降低系统实时性B.增大稳态误差C.延长响应时间D.以上都是答案：（D）46.某压力控制系统采用双位控制，回差为3kPa，当前压力为8.5kPa，设定值为8kPa，执行器状态为（）。A.开启进气B.关闭进气C.保持当前状态D.交替开关答案：（A）47.在自适应模糊控制中，规则库调整的依据是（）。A.系统性能指标B.控制器输出C.执行器状态D.测量噪声答案：（A）48.某电机转速控制系统采用PID控制，若采样周期为0.1s，比例系数Kp=1.0，积分时间Ti=0.5s，微分时间Td=0.1s，则积分项系数为（