智慧树知道网课《玩转工业机器人（山东联盟）》课后章节测试满分答案

绪论单元测试1【判断题】(50分)目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。A.错B.对2【单选题】(50分)我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。A.70B.60C.90D.80第一章测试1【判断题】(12.5分)紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。A.错B.对2【判断题】(12.5分)工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。

A.对B.错3【判断题】(12.5分)工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和示教器三个基本部分组成。A.错B.对4【判断题】(12.5分)机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用户电缆的连接。A.对B.错5【判断题】(12.5分)IRB120工业机器人的输入电压是220V。A.对B.错6【判断题】(12.5分).当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。A.错B.对7【判断题】(12.5分)机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。A.错B.对8【判断题】(12.5分)在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u

规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u

主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u

性能特点—轴数、防护等级等；u

电气连接—电源电压；u

物理参数—机器人机械设计参数；u

环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。A.对B.错第二章测试1【单选题】(12.5分)在robotstudio软件中系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为。A.绿色B.红色C.黄色D.蓝色2【判断题】(12.5分)设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选644-5Chinese选项。A.错B.对3【判断题】(12.5分)在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等。A.错B.对4【判断题】(12.5分)示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。A.对B.错5【判断题】(12.5分)示教器的主要组成部分触摸屏、控制杆、专用的硬件按钮和紧急停止开关。A.对B.错6【判断题】(12.5分)使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，可以手动操作机器人。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态。A.错B.对7【判断题】(12.5分)在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行同步到VC。A.错B.对8【判断题】(12.5分)机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u

机器人处于紧急停止状态；u

松开急停按钮；u

按下复位按钮。A.错B.对第三章测试1【单选题】(20分)操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10步/s。A.自动B.增量C.手动2【判断题】(20分)手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动。A.对B.错3【判断题】(20分)ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、基坐标、工具和工件坐标。A.错B.对4【判断题】(20分)ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。A.错B.对5【判断题】(20分)使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为0.05mm，角度是0.005°。A.错B.对第四章测试1【判断题】(20分)DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。A.对B.错2【判断题】(20分)DEVICENET是ABB机器人最常用的总线协议。A.错B.对3【判断题】(20分)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入信号、数字输出信号、模拟输入信号、模拟输出信号信号、组输入信号和组输出信号。A.对B.错4【判断题】(20分)DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和16个模拟输出信号的处理A.对B.错5【判断题】(20分)DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。A.错B.对第五章测试1【判断题】(20分)ABB机器人的程序数据共有75个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。A.错B.对2【判断题】(20分)程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。A.对B.错3【判断题】(20分)工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。A.对B.错4【判断题】(20分)工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A.对B.错5【判断题】(20分)对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。A.错B.对第六章测试1【判断题】(12.5分)每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。A.对B.错2【判断题】(12.5分)机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。A.对B.错3【判断题】(12.5分)I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的。A.错B.对4【判断题】(12.5分)在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：（1）检查程序的位置点是否正确。（2）检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方。A.错B.对5【判断题】(12.5分)应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。A.对B.错6【判断题】(12.5分)圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点。A.错B.对7【判断题】(12.5分)CompactIF为紧凑型条件判断指令，IF为条件判断指令，FOR为重复执行判断指令，WHILE为条件判断指令。

A.对B.错8【判断题】(12.5分)编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无自动运行程序。A.对B.错第七章测试1【判断题】(15分)ABB机器人RAPID编程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs、Abs。A.对B.错2【判断题】(15分)机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。A.错B.对3【判断题】(15分)采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。A.错B.对4【判断题】(15分)工业机器人的自由度，至少是六个。A.错B.对5【判断题】(15分)(1)典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块、仿真模块、程序生成及通信模块组成。A.对B.错6【判断题】(12.5分)中断程序经常会用于出错处理、外部信号的响应这种实时响应要求高的场合。A.错B.对7【判断题】(12.5分)在RAPID程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP）。A.错B.对第八章测试1【判断题】(20分)EventRoutine的功能是使用RAPID指令编写的例行程序去响应系统事件A.对B.错2【判断题】(20分)WorldZone是用于控制机器人在进入一个指定区域后停止或输出一个信号A.错B.对3【判断题】(20分)多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。A.对B.错4【判断题】(20分)出错处理常用指令RETURN是指回到之前的子程序。A.对B.错5【判断题】(20分)若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC。（2）PLC将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID程序。A.错B.对第九章测试1【判断题】(20分)在RobotStudio中，让机器人手动运动到达所需要的位置，手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位。A.错B.对2【判断题】(20分)目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。A.错B.对3【判断题】(20分)ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A.错B.对4【判断题】(20分)以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL）；（4）RAPID程序出现程序故障。

A.错B.对5【判断题】(20分)重新启动机器人系统的操作方法中，P-启动是指重启并将用户加载的RAPID程序全部删除。A.对B.错第十章测试1【判断题】(25分)图示工作站为火花塞搬运系统，利用机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧。A.错B.对2【判断题】(25分)图示工作站为纸箱码垛工作站，采