PLC结构及基本工作原理

第一章可编程序控制器的结横及基本工作原理

第一节PLC的羟生和特黠.及其1S用方向

一、PLC的赞展史

可编程序控制器(ProgrammableLogicController),PLC,是在^霭;膑序控

制基磁上赞展起来的以微虚理器四核心的通用的工蕖自勤化控制装置。

20世纪60年代末期，美阈汽串裂造工蕖兢事激烈，卷了通愿生羟工藜不断更新的

需要，在1968年美阈通用汽隼公司(GM)首先公招檄，声控制系统提出的具鹘要求基

本卷：a。它的^雷控制系统asti,遇期短，更改容易，接^^军成本低。b。它能把甯^

的功能和畿雷器控制系统结合起来。但编程要比甯口胃曾罩易阜、操作方便。co系统通用

性强。1969年美阈数字^^公司(DEC)根撼上述要求,研裂出世界上第一耋PLC,、浓在

GM公司汽事生羟幺泉上首次^用成功，^了生的自勃化。其彳麦日本、德阈等相畿引入，

可编程序控制器迅速赞展起来，但是主要朦用於顺序控制，只能迤行暹率地1算，故耦卷

可编程暹辑控制器，PLCo其定羲：叱编程控制器是一槿数字^算操作的甯子系统,

事卷在工蕖璟境愿用而^言।•的。它探用一^可编程的言已惊微，用於其内部存储程式，a

行避辑建算序控制，定畤，高十数典算街操作等面向用户的指令，加通谩数字或模猴式

输入/输出控制各槿类真型的檄械或生jl遇程。可编程控制器及其有3目外部骰:借，都按易於

舆工蕖控制系统聊成一他整髓，易於播充其功能的原翅

随著霜子技衍和甯月的技衍的迅猛赞展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有甯^

的功能，所以又曾耦PC(PROGRAMMABLECONTROLLER),但是悬了不和PERSONALCOMPUTER

混淆，仍曾惯稠卷PLCo目前PLC已释.在智能化、^路化方面取得了很好的赞展，加且

现今已出现SOPTPI.C,更是PIC令真域维限的彝展前景.

二、可编程序控制器的功能特黠

1.暹18控制PLC具有暹算功能，能别迤行舆、或、非等暹辑述算，可以代替

畿雷:器造行^11制量控制，故它可替代畿重器谨行^阚量控制。

2.定畴控制卷满足生控制工藜封畤^的要求，PLC一般提供^^畿甯器，如FX1S

提供TO—T63共畴器。寸忆且恃^^常败在靶圃内用户编寤程式畤自己^定：接

通延畤、^甑延畴和定畤月树fi等方式。加且在PLC通行中也可以^出、修改，使用方便。

3.tl•数控制卷满足斜嗷的需要，不同的PLC提供不同数量、不同^型的tf■数器。

如FX1S提供16位增量副敏CO—C15（一般用）、C16—C31（保持用），32位高速可逆

言I嗷器C235—C245（罩相罩输入）、C246—C250（罩相曼输入）、C251—C255（曼相矍

输入）共26倜定畤器。用麻街控制可以寅说加、减^数模式，可以速接礁黑迤行位置检

测，且在PLC逋行中也可以^出、修改，使用方便

4.步暹顺序控制步暹N直序控制是plc最基本的控制方式。是悬有畴IP］或建

行顺序的生崖遇程惠置的指令，在前道工序完成之彳受，就傅入下一道工序，

使一熹PLC可作卷多部步谨控制器使用。

5.封控制系统的欧控PLC具有较弓金的欧控能力，操作人具可以根撼PLC的盛控瓷SK,

通谩盛控命令，可以盥视系统的建行状憩，忧而改燮封我常值的言殳定。

6.数撼虑理PLC具有敕强的数撼鹿理能力，随著PLC的樊展，已释.能封大量的数

撼港行快速虑理。如数撼探集、存^舆虑理功能。

7.通信和^^^代PLC大多数都探用了通信路技街，有RS232或RS485介面,

可迤行速程I/O控制，多壹PLC可彼此通信，外部器件舆一毫或多耋可编程控

制器的信虢虑理罩元之1由，现程式和数撼交换，如程式醇移、数撼文槽穗移、盛祝和

者缅。

通信介面或通信虑理器按檄型的硬髓介面或胃有的通信^^完成程式和数撼的傅

移。

在系统横成畤，可由一耋甯^奥多耋PLC横成“集中管理、分散控制”的分彳布式控

制^路，以便完成率交大规模的禊雄控制。通常所^的SCADA系统，现埸端和速程端也可

以探用PLC作现埸檄。

8.输入/输出介面^理功能具有A/D、D/A樽换功能，通谩I/O模^完成封模擦最

的控制和位数和精度可以根撼用户要求逗探。具有温度测量介面，直接速接各禅

甯阻或甯偶。

9.人械介面功能提供操作者以监视檄器、遇程工作必需的瓷IR。允^操作者和

PLC系统典其鹰用程式相互作用，以便作出决策和^整。寅现人檄介面功能的手段：优

基眉的操作者爸幕文字^示，到单械的CRT示舆维然操作和用通信虑理器、寡用腹理

器、他人甯工蕖甯^的分散和集中操作舆监视系统。

可编程序控制器是^於存储程式控制的一槿装置，其控制功能是通谩存放在言己惊般

内的程式来寞琪的，若要封控制功能作修改，在很大程度上只须改燮敕US指令即可，使

得硬微软健化。因此它在工蕖控制中的地位越来越高，估有趣其重要的地位，最重要的

原因是它具有如下褐特的特黠：

1.可靠性高PLC是事PJ悬工槊控制^言I•的，在^言I•和裂造谩程中探取了多届

次抗干接、精逗元件的措施，可在悲劣的工槊璟境下典强甯^^一起工作，建行的稳定

性和可靠性较高,PLC是以稹微甯路卷基本罩元的甯子^内部虞理不依赖於接黠，

元件的奔命是，平均辗故障工作畴^高。

2.褊程曾军易季PLC的最大特钻之一，就是探用易孥易懂的梯形IU者吾言，它

是以^^市幻攫技街横成人俨］惯用的畿重器模型，形成一套褐具凰格的以^^器梯形H卷

基磁的形象编程^言。方便甯氟人景在瞭解PLC工作原理和它的褊程技衔彳爰，就可迅速

地结合寅隙需要选行用^三十，选而招PLC用於寅隙控制系统中。

3.通用性强，使用方便由於PLC自身硬髓特粘，用户在暹行控制系统的言殳言十

畤，不需要自己^制和裂作硬鹘装置」只需要根撼控制要求迤行模^的配置；用户所作

的工作只是^言十满足控制封象的控制要求的愿用程式。封於一倜控制系统，常控制要求

改建畤，只需修改程式，就能燮更控制功能；典遇遏哉:借的速接方便，通^^^型。

4.系统^告上遇期短由於系统硬醴的^言十任于务僮僮是根撼封象的控制要求配置

遹富的模而不要笥具鹘的介面富路，同畤软糖段吉十和遇谖霜路器殳言I•可以同畤暹行,

造檬大大缩短了整俯1系统^昔上的畤IW，加快了系统的^言十遇期。

5.封生羟工蓼改燮递U意性强其控制功能是通谩敷:醴编程来^^的，常生羟工

藜改爱畤，在很大程度上只需改燮用户程式，追封现代化的小批量、多品硬崖品的生』圣

尤其逾合；现今plc已^朝著嵌入式系统赞展，符暹入日常生活中。

6.安装曾飘就方便、雉^工作量小PLC控制系统的安袋接^工作量比,簿重

器控制系统少得多，只需腾现埸的各槿^倩舆PLC相的I/O口相速。和

调就大部分可以在^骐室模擦暹行，模就好彳奏再照PLC控制系统迤行垣埸骄檄凋

方便省畤。其本身可靠性高，有完善的自^断能力和系统盛控能力，方便迅速故障查明

和排除，雉^的工作效率高。

7.通愿工蕖璟境：PLC的技济亍脩件能在一般高温、振勤、衡擘和粉魔等悲劣猿

境下工作，能在强甯磁干援璟境下可靠工作。道是PLC羟品的市埸生存^值。

三、PLC的鹰用和赞展前趣努

PLC的愿用是基於其以微电理器卷核心，粽合了甯^技街、自勃控制技彳杆和通信技

街彝展起来的一不垂通用的工策自勤控制装置.，它具有可靠性高、髓稹小、功能强、程式

8stl•曾罩、索活通用、雉^方便等一系列便粘，因而在裂造、冷金、能源、交通、化工、

甯力等领域有著廉泛的JS用，成卷现代工蕖控制的支柱之一。根掳适些特黠，可揩其JB

用形式牖^^以下黑槿：I荆嗣量暹帽控制、模擦量控制、遇程控制、定畴和ft•数控制、

Ji度序控制；、^理、通信和骄，^。

琪代PLC的装展有丽倜主要超势：其一是向微稹更小、速度更快、功能更强

和^格更低的微小型方面赞展，即琪今^始赞展的嵌入式PLC控制方式；其二是

向大型路化、高可靠性、好的相容性和多功能方面赞展。

1、大型^路化主要是朝DCS方向赞展，使其具有DCS系统的一些功能。

路化和通信能力弓全是PLC赞展的一值1重要方面，向下可符多他1PLC、I/O框架

相速；向上舆工蕖霜月留、以太MAP^等相速横成整他工藏的自勤化控制系统。

2、多功能P通著自调整、步诞建檄控制、位置控制、伺服控制等模名II的出

现，使PLC控制令直域更加霓腐。

如研裂出了多回路控制模区且、步暹甯檄控制模能、仿真模徐I和通信鹿理

模组等。或卷用户提供了方便的人横介面，用户程式多级口令保椀强的^算

性能，完善的指令集，通遇工蕖现埸臃流排PROFIBUS以及以太的^路能

力，强劲的内部集成功能，全面的故障^断功能：模^式结横可用於各腹性能的

力黄展，胭衡输出品雨管步暹甯械和直流重檄；快速的指令虑理大大缩短了退圈遇

期，加探用了高速舒嗷器，高速中断鹿理可■以分别回愿遇程事件・，大幅度降低了

成本。

3、高可靠性由於控制系统的可靠性日益受到人俨］的重视，一些公司已照

自粉斯技衍、冗除技律1、容金昔技街廉泛I使用到现有羟品中，推出了高可靠性的冗

绘系统，旋探用热借用或旋行工作、多数表泱的工作方式。PLC即使在悲劣、不

稳定的工作琪境下，娶固、全密封的靶本依然可正常工作，在操作逋行谩程中®I

本遐可熟插拔。

第二节可编程控制器的结横和基本工作原理

PLC由於其自身的特钻，在工蕖生崖的各保I领域得到了愈来愈廉泛的鹰用。而作卷

PLC的用户，要正碓地I8用PLC去完成各槿不同的挖制任矜，首先愿瞭解其能成结横和

工作原理。

一、PLC的基本结横

可编程序控制器宵施控制，其宦嗔就是按一定演算法造行输入输出燮换，寸外得

道他I燮换舆以物理^^。输入输出燮换、物理^^可以^是PLC^施控制的雨彳固基

本黠，同畤物理^^也是PLC奥普通微橙相显别之虞，其需要考鹿^除控制的需要,

愿能排除干攥信嬲通愿於工蕖猊埸，输出愿放大到工策控制的水型，能^^隙控制

系统方便使用，所以PLC探用了典型的甯月瀛吉情，主要是由微虑理器（CPU）、言己

惊慌！（RAM/ROM）、输入输出介面（I/O）富路、通信介面及雷源^成。PLC的基

本结描如下圈所示：

编程器

输

输

出

入

电

电

路

路

系统程序存储器电源

I、中央虑理单元（CPJ）中央虚理里元（CPU）是PIC的控制核心。它按照PLC

系统程式赋予的功能：a.接收企存储优用户程式和数撼；b.检查重源、gC憧艘、

I/O以及警戒定畴器的状熊，加能^^用户程式中的^法金昔富PLC投入通行

畤，首先它以描描的方式探集现埸各输入装置的状魅和数撼，或分别存入I/O映

象寄存国，然彳爰优用户程式言己惊鹘中逐修取用户程式，命令解释彳爰按指令

的规定轨行暹帽或算®U1算或符余吉果送入I/。映象寄存癌或数撼寄存器内。等所

有的用户程式本人行完^之彳炎，最彼符I/O映象寄存展的名输出状魅或输出寄存器

内的败撼傅送到相的输出袋置，如此退圈直到停止逋行。卷了逛一步提高PLC

的可靠性，近年来封大型PLC遢探川曼CPU横成冗绘系统，或探用三CPU的表决

式系统。迨檄，即使某彳固CPU出现故障，整彳固系统仍能正常通行。

2、言己1意微可编程序控制器的言己愤微分悬系统程式言己!固境和用户程

式最己情股。存放系统戟乾(包括.能控程序、模^化鹰用功能副程式、命令解释程

式、故障粉新程式及其各桎管理程式)的ICt图搜耦卷系统程式^^.股：存放用户

程式(用户程式存和数握)的^^艘耦悬用户程式^^醴，所以又分卷用户gCiS

艘和数撼SE1®艘雨部分。

PLC常用的髓^型：

(1)RAM(RandomAssessMemory)道是一槿BS/嘉言己ISIS(随檄1518髓),其

存取速度最快，由锂甯池支持。

(2)EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)IB是一不重可擦除的只

在新甯情沆下，内的所有内容保持不燮。(在紫外幺泉^^照射

下可擦除BE惊醴内容)，

(3)EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)IS是一fit

重可擦除的只意能。使用编程器就能很容易地封其所存储的内容暹行修改。

PLC存^空|目的分配："然各槿PLC的CPU的最大同址空惜J各不相

同，但是根i®PLC的工作原理，其存锯空IW一般包括以下三佃II域：

(1)系统程式存储显

(2)系统RAM存储［1(包括I/O映象寄存II和系?究欹没借等)。

(3)用户程式存

系统程式存儒癌：在系统程式存储显中存放著相常於甯:月母操作系统的系

统程式。包括整控程序、管理程式、命令解释程式、功能副程式、系统副程

式等。由裂造摩商揩其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬微一起决定

了B^PLC的性能。

系统RAM存锯显：系统RAM存储国包括I/O映象寄存癌以及各^^元件,

如：^圈、数撼寄存器、器十畤器、tl•数器、建址寄存器、累加器等言由意微。

（I）I/O映象寄存癌：由於PLC投入遵行彳爰，只是在输入探棣隋段才依

次^入各输入状熊和鹿，在输出刷新喀段才招输出的状熊和数摞送至相愿的外

队因此，它需要一定数量的存普罩元（RAM）以存放I/O的）1犬熊和数撼，道些军

元稀作I/O映象寄存晶。-他量I/O估用存储军元中的•他I位，“固模擦量

I/（H占用存单元中的一他1字。因此整他II/O映象寄存国可看作雨他部分^成：

量I/O映象寄存癌；模擦量I/O映象寄存H。

（2）系统软元件存信者显：除了I/O映象寄存显显以外，系,统RAM存储

显遢包括PLC内部各^元件（暹帽幺泉圈、tf■畤器、卦嗷器、数撼寄存器和累加

器等）的存储扇。器亥存俏者癌又分卷具有失甯保持的存储显域和失甯不保持的存储

癌域，前者在PLC1IV翟畤，由内部的锂'电池供霜，数撼不畲丢失；彳爰者富PLCif

甯畤，败撼被清零。

（3）用户程式存得青岛：用户程式存存青显存放用户编制的用户程式。不同

^型的PLC,其存储容量各不相同。

3.输入介面甯路输入输出信虢有^^量、模擦量、数字量三槿，在我

室涉及到的信虢常中，I荆^量最普遍，也是^^修件所限，在次我俨］主要介

貂I用嗣量介面重路。

可编程序控制器侵黠之一是抗干援能力党I。造也是其I/。as言十的僵弱之虞，

了重氟隔雕彳爰，信虢才送入CPU料行的，防止垣埸的强甯干援逛入。如下圈

就是揉用光甯耦合器（一般探用反光二椀艘和光重三撷管^成）的I荆嗣量输入介

面雷:路：

VCC

4.输出介面甯路：可编程序控制器的输出有：畿甯器输出（M）、甯晶醴输出

（T）、晶雨管输出（SSR）三槿输出形式。

(1)输出介面甯路的隔雕方式

(2)输出介面甯路的主要技体j参数

a.回鹰畤I用回鹿畤I为是指PLC优ON状熊穗燮成OFF状憩或优OFF状熊樽

建成ON状熊所需要的畤IW。畿甯器输出型回朦畤^平均叁勺悬10ms；晶雨管

输出型回鹰畤^^1ms以下；甯晶微输出型在0.2ms以下卷最快。

b.输出重流重器输出型具有较大的输出重流，AC250V'以卜的翟路重里

可^勤触甯阻负献2A/L粘、感性负戴80vA以卜.(AC100V或AC200V)及燎

,或100W以下(AC100V或200V)的箕裁；Y0.Y1以外每输出1钻的输出

甯流是0.5A,但是由於温度上升的原因，每输出4合言十^0.8A的甯流，翰

出重晶髓的ON甯里来勺卷1.5V,因此整勤半弊微元件畤，^注意元件的输入

甯里特性。Y0、Y1每输出1黠的输出重流是0.3A,但是封Y0、Y1使用定位

指令畤需要高速回J1，因此使用10—100mA的输出甯流；晶雨管输出雹流也

比较小,FX1S辗晶^管输出型。

c.^路漏甯流^路漏甯流是指输出匿於OFF状熊畤，输出回路中的甯流。

^器输出型输出接黠OFF是辗漏甯流;甯晶髓输出型漏甯流在0.1mA以下；

晶嗣管较大漏甯流，主要由内部RC重路引起，需在^音十系统畤注意。

(3)输出公共端(COM)公共端典输出各^之同形成回路，忧而^勤负戴。

FX1S有1黠或4黠一倜公共端输出型，因此各公共端罩元可以^^不同甯源

甯屋系统的^戴。

5.甯源

PLC的甯源在整他系统中起著十分重要得作用。如果没有一他良好的、可靠得

雷源系统是辗法正常工作的，因此PLC的裂造商封甯源的•和裂造也十分重视。

•般交流量:里波勤仕+1。％(+15%)靶阐内，可以不探取具他措施而将PLC直接连接到

交流甯^上去。如FX1S答真定甯墨ACI00V—240V,而甯里允言午靶圉在AC85V—264V

之^3。允^雷憩停重在10ms以下，能工作。

一般小型PLC的雷源输出分卷雨部分：一部分供PLC内部霜路工作；一部分

向外提供给琨埸感测器等的工作雷源。因此PLC封重源的基本要求：

1）能有效地控制、消除源带来的各稹干援；

2）甯源彝生故障不畲醇致其他部分羟生故障；

3）允？F较宽的甯屋靶圉；

4）甯源本身的功耗低，亵热量小；

5）内部重源舆外部甯源完全隔蹄；

6）有敕强的自保功能。

二、PLC的工作原理

由於PLC以微虑理器卷核心，故具有微檄的青午多特黠，但它的工作方式谷［:舆微

檄有很大不同。微械一般探用等待命令的工作方式，如常见的维黑描描方式或I/O

描描方，若有维按下或有I/O燮化，即樽入相朦的副程式，若辗即缰?播描描等待。

PLC刖是探用迥圈描描的工作方式。封每他I程式，CPU优第一脩指令^始棘行,

按指令步序虢做遇期性的程式迥圈描描，如果瓢跳樽指令，即优第一修指令^始逐

修轨行用户程式，直至遇到结束符彳友又返回第一修指令，如此周而fS始不断退圈，

每一fmi圈穗悬一彳固揭描遇期。描描遇期的展:短主要取*夬於以下矮他I因素:一是CPU

轨行指令的速度；二是幸人行每脩指令估川的暗假；三是程式中指令脩数的多少。一

他描描遇期主要可分卷3值I隋段。

1.输入刷新隋段

在输入刷新F皆段，CPU料描全部输入端口，^取其状熊或密入输入;伏熊寄存器。

完成输入端刷新工作彳灸，符M朗输入端口，醇入程式轨行隋段。在程式幸丸行期I司即

使输入端状熊彝生燮化，输入状熊寄存器的内容也不畲改燮，而造些燮化必须等到

下一工作遇期的输入刷新陷段才能被^入。

2.程式轨行隋段

在程式孰行陪段，根撼用户输入的控制程式，徙第一^^始逐步轨行，加招相

JS的暹辑逋算结果存入斐hB的内部$9助寄存器和输出状憨寄存器。常最彳爰一脩控制

程式轨行完罩彳灸，即醇入输入刷新隋段。

3.输出刷新隋段

常所有指令孰行完晕彳及，；将输出状憩寄存器中的内容，依次送到输出存重路

（输出映像寄存器）,加通谩-定输出方式输出,外部相愿轨行元件工作,道才

形成PLC的宜除物出。

由此可见，输入刷新、程式轨行和输出刷新三他陷段横成PLC一他工作遇期，

由此循琪往彳复，因比耦悬迪圈描描工作方式。由於输入刷新睹段是聚接输出刷新喀段

彳友禹上暹行的，所以亦招造雨他喀段统桶悬I/O刷新喀段。除上，除了轨行程式和

I/O刷新外，PLCil要暹行各槿金音^（自^斯功能）或典编程工具通三孔垣些操

作?克耦卷“盛视服于务”，一般在程式轨行之彳灸暹行。粽上述，PLC的描描工作遇程如

S1—4所示。

给

程

给

写

用

出

出

户

「

序

4读

鞋

T映

镇

入

像

7执

设

-寄

存

备

读

行

存

H3

然揭描遇期的是短主要取*夬於程式的是短。揖描遇期越是，回愿速度越慢。由於

每低I插描遇期只迤行一次I/O刷新，即每一他插描遇期PLC只封输入、输出状熊寄

存器更新一次，用以系统存在输入输出滞彳发现象，道在一定程度上降低了系统的回

愿速度。但是由於其封I/O的燮化每他遇期只输出刷新一次，加且只封有燮化的暹

行刷新，il封一般的机展控制系统来^是完全允^的，不但不畲造成影鸳，逮畲

提高抗干接能力。道是因悬输入探棣隋段僮在输入刷新隋段暹行，PLC在一他工作

遇期的大部分畴^是舆外is隔部；的，而工蕖垣埸的干摄常常是服衡、短畴iyj的，

勤作腾大大减小。但是在快速回鹰系统中就畲造成回鹰滞彳麦现象，垣值］一般PLC都

曾探取高速模条且。

^之，PLC探用描描的工作方式，是显别於其他^的最大特钻之一，我俨J在

学者和使用PLC富中都愿加强注意。

第三节FX1S的性能指襟

Fx系列PLCf0部分含羲：

1rx口□□□□

特殊品种的区别

I|--------------------------■出形式

「一三-------------一雌元类型

I-------------------------------------------I/O总点数

I-------------------------------------------------------系列序号

FX后各参数意义如下：

系列序号，即系列名称•如OS、ON、INJS、2M、2NC等.

I/O总点数：】0〜256.

单元类型：M——基本单元，

E——输入输出混合扩展仅元与扩展模块।’•

EX——输入专用扩展模块，

EY―—输出专用扩展模块.

［输出形式；R继电器检出，

T晶体管除出，

S——晶闸管输出.

特殊品种的区别：D—DC电源.AC输入，

AlAC电源.AC输入,

H大电流输出扩展模块（1A/1点八

V——立式端了推的扩展模块，

C—口输入输出方式；

F—输入滤波器Ims的扩展模块，

L——TTL输入型扩展模块，

独立端子（无公共端）扩展模块.

若特殊品槿缺省，通常指AC雷源、DC输入、横式端子排，其中畿雷器输出：2A/1

黠；雷晶醴输出：Oo5A/1黠：晶^管输出：Oo3A/1IAo

例如FX2N--40MRD,其梦数含羲卷三菱FX2NPLC,有40倜I/O粘的基本军元，

雷:器输出型，使用DC24V雷源。

FXIs性能烧格:

事案规格ffili

述傅控制方法通谩储存的程式遇期^^

批次鹿理方法（富轨行

I/O控制方法I/O指令可以刷新

END指令畴）

基本指令：0.55至0.7ns

逋樽龙理方法

鹰用指令：3.7至黑百us

编程^言诞幅梯形ID和指令清单使用步暹梯形圈能生成SFC类直型程式

程式容量内置2K步EEPROM存锯盒(FXln—EEPROM—8L)可逗

基本顺序指令：27

指令败目步迤梯形指令：2最大可用167脩愿用指令，包括所有的燮化

愿用指令：85

I/O配置最大^1/0由主虑理单元会殳置

辅助^甯一般384黠M0至1」M383

器^定128黠（子系统）M384至M511

（M^g圈）特殊256玷M8000至8255

一般128黠S0至S127

器

初始10钻（子系统）S0至S9

（S；®圈）

©IS：0至3276.7秒63

100亳秒T0至T55

黠

12圉：0至3276.7秒31

定畴器（T）10亳秒常特殊M圈工作畤T32到T62

钻

15圉：0.001至32.767秒1

1毫秒T163

站

C0至C15

一般I0g|：1至32767敦16黠

^型：16位增^题器

^数器（C）

C16至C31

^定鲍圉：1至32767数16黠

^型：16位增音十数器

C235至C238

罩相

-2147483648+21474836484黠（注意C235被^定）

数

罩相c/w起

高速^数Fxo:逗撵多蓬4倜军相高十

始C241定上）C242和C244（受真定）3黠

器（C）数器，幺且合^数频率不

停止输入

大於5KHz.或:il摆一体1比

相或A/B相卦数器Jffl合

曼相C241、C247和C249（都箱定）3黠

tl嗷频率不大於2KHz.

FXos:常使用多他单相言十

数器畴，频率和必须不

大於14KHz.只允整

相高速言十数器同畴使

用。常使用曼相割数器畤,

A/B相C251、C252和C254（都^定）3黠

最大遍数速度必须不

大於14KHz,朗■算卷（遍

数遗数悬5畤，2ph

器速度）+1ph者+敷器速

度。

D0至D127

一般128钻

^型：32位元件的16位数撼存储寄存器

D128至255

^定128黠

^型：32位元件的16位数獴存储寄存器

数撼寄存通谩外部^置重位三十^接输人D8O13

外部调®I®S：0至2552黠

器（D）或D8（）3O&D8（）3I14数撼

256钻（包含D8030,徙D8000至D8255

特殊

D8031）^型：16位数撼存储寄存器

V和Z

燮址16黑古

^型：16位数撼存储寄存器

指襟（P）用於CALL64黠N0至P63

100*至130*

用於中断6黠

（上升斶赞*=1,下降斶赞*=0）

嵌套Jf次用於MC和MRC畤8黠N0至N7

16位：-32768至32768

十迤位K

32位：-2147483648至+2147483647

常数

16位：000（）至FFFF

十六暹位H

32位：00000000至FFFFFFFF

^s：

1.可编程序控制器的定羲是什麽？

2.可编程序控制器有哪些主要特.粘？

3.可编程序控制器的主要功能有哪些？

4.可编程序控制器由那襄部分黜成？各有什麽作用？

5.PLC的工作方式是什麽？言兑明工作原理。

第二章FX1S的软元件及其编程款:醴

第一节FX1S的戟:元件地址虢、代礁介貂

一、FXIs可编程控制器一般敕元件的槿^和编虢如下所示，因卷和其他FX系列可

编程控制器的内容不同，^注意国别：

FXls-lOMFX1S-14MFX1S-20MFX1S-30M

输入^甯器XO3O-XOO5X000-X007X000-X013XOOO-X(II7

X6黠8黠12黠16粘

输出畿甯器YO3O~YOO3Y000-Y005Y000〜Y007YOOO-Y015

Y4黠6黠8黠14黠

情助^甯器M0~M383【M384~M511】M8000-M8255

M3841A128船保持用256黠

一般用特殊用

S0-S127[SO-SI27]

状憩128黠保持用128黠

S初始化用S0~S9

原粘回^用S10-S127保持用

定畴器T0-T31T32-T62[T63]内置重位器2黠

T32S100ms31Ifi10ms1.钻VR1：D8030

M8028置ON1ms累言十VR2：D8031

16位增量BE数32位高速可逆^数器最大6粘

C0-C15[C16-C31]IC235-C245][C246-C250JIC251-C255]

tt•数器C

16黠16»

一般用.保持用,用.相用.输入^相曼输入曼相输入

[D1000-D2499J

1500斯D8000〜D82455V0-V7

蜘$寄存D0-D127[D128-D255]-槽事用,Z0~Z7

器128黠保持用槽用256黠XI16黠

一般用参数^定，可^

D,V,Z定卷槽寄存器,特殊用建址用

P0-P63

N0~N764黠6黠

嵌套指金卜8黠跳樽指令、副程式用跳樽

主控用地址指金十输入中断用指斜

常败K16位32768-3276732位2147483648-2147483647

H16位0~FFFFH32位O~FFFFFFFH

［］内的软元件是停窗呆持国域(keepArea),保持癌域的触圜是不能燮更的。

注※1.封jg功能靖T照特殊软元件编虢一霓表。

卷了能可靠保持，可编程控制器速女^通甯畤I用必须在5分^以上。

二、特殊软元件，FXls可编程控制器特殊软元件的^^及其功能如下：如适棣有

［］括起的软元件和未使用的软元件，或没有^戴的未定羲的软元件，不要封它俨］暹

行程式整勤或®U康嘉入。

*1：RUN——STOP畴消除；*2：STOP——RUN畤清除：*3：停重保持；*4：END指令结

束虞理；*5：22(FXls)100(版本虢K00)；*6：0032=2K步；*7：02H=存锯盒(PROTECT

OFF)OAH二存^盒(PROTECTON)10H二可编程序控制器内置EEPROM存I号器；*8：M8062

除外；*9：用西唇的彳灸二位表示，也可以切换成西唇四位表示，常用四位表示畤可表示

优1980—2079年卷止；*10：遹用於RS、ASCI、HEX、CCD指令。

PC状憩:

编雎名耦版主编虢名耦解主

[M8000]RUN整控RUN畴常^D8000盛祝定畤器初期值200ms

[M8001]RUN除控RUN畤常悌J[D18001PC型和版本*5

[M8002]初始化服衡RUN彳令输出•低1描描遍[D18002sett醴容量*6

期的0N

[M18003初始化服衡RUN彳爰输出一他1捕描遍[1)18003sit意股槿*7

期的OFF

[M]8004出金昔彝生M8060~M8067检知*8[D]8004出金昔特殊M的M8060'M8067

编虢

[M18005[D18005

[M]8006[D]8006

[M]8007[1)18007

[M18008[D18008

[M18009[D]8009

编虢名稠催宿主编虢名稠ffigt

[M]8010以10ms卷遇期振避[D]801描描畤常前值(罩位含恒定

00.1ms)描描等

M801110ms以100ms卷遇期振谩[D]801最小描描畴罩位待畤惜J

10.1ms)

[M18012100ms畤^以1s.悬遇期振遏[D]801最大描描畤^(军

2位.01ms)

[M]8013Is畤^以Imin卷遇期振谦D80130~59秒颈置值或富前值

[M]8014Imin1)80140~59分颈置值或常前值差±45

[M18015n•畤停止和^置D80150~23小畴^置值或常前秒/月

值(25℃)

[M]8016停止^示畤^D80160~31日有1骂年

[M18017±30秒修正D80170、12月置值或常前值修正.

[M18018RTC检出常朗D8018西厝年二位覆置值或富

前值表示的

[M18019RTC出籍D8018星期0（一）-6（六^置值

或富前值）

D8013'D8019是停甯保持.D8018（年）也可以切换成西唇1980〜2079的4位表示.

第一节三菱PLC编程软髓MS介

PLC的程式输入通遇手持编程器、事用编程器或甯月留完成。手持^程器艘植小，摘

带方便，在现埸调^贷侵越性弓金，但在程式输入、虞^、分析畤较繁而事用编程器

11格太通用性差；甯“窗编程在教学中侵势敕大，且其通^更卷方便。因此也就有了

相愿的甯月看平耋上的编程软隙和雪用通^模,组，在追育自富中我俨J重黠介貂三菱fx系列编

程软醴的使用和操作。

三菱公司fx系列plc编程敷;醴名稠卷fxgpwin,我/介1貂版本悬SWOPC-FXGP/WIN-C

Vcrsion3.（）0Copyright（C）1996MITSUBISHIELECTRICCORPORATION,其具糖鹿用^

明如下：

1.Fxgpwin编程软艘封FXO/FXOS、FX1S、FX1N、FXON、FX1FX2M/FX2NC和FX

（FX2/FX2C）系列三菱plc编程及其它操作。下III卷率欠醴的^成：

*FXGP1IH1Q®®

文件但）编辑d）查看9收藏⑥工具d）帮助出）腓

O后退,O今Q搜索口文件夹区

地址1《）D:\FXGPWN1vQ转到

DelsLl.isU

FXGPWIN

iisu文件iFX2NPP.DLLFXDLL.DLL

gJKBj